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11月26日，为期4天的2019DMP大湾区工博会暨第22届DMP展在深圳国际会展中心（宝安新馆）开幕。据悉，2019DMP大湾区工博会作为华南以及国内非常重要的展会之一，本届展会达到历届规模最大、规格最高。据统计，本届展会预计吸引13万专业观众到会参观、采购。   此次从东莞战略转移到大湾区“核心引擎”深圳的大湾区工博会，是享有“华南工业展览第一展”之称的DMP国际模具、金属加工、塑胶及包装展（简称“DMP展”）的全面升级版。现场有哪些精彩看点？驼驮网带你一探究竟！       没时间去参加深圳DMP展？没关系你想看的这里都有！ 以科技引领行业发展，物联网、工业4.0、智慧工厂、工业大数据示范等一批智能制造新技术、新方法、新理念也将亮相展会。届时，观众阵容将十分强大，预计吸引100多个国家及地区的逾13万名专业观众到场，覆盖高端制造业企业。   精彩不错过 | 2019年深圳DMP展同步看，1600多家企业同台竞技 勇立潮头，一直伴随先进生产力发展的脚步前进，从东莞战略转移至粤港澳大湾区核心引擎、全球最大会展基地，发力深耕大湾区制造业需求，打造世界级工业技术展的“大湾区工博会”，首次亮相可谓群星璀璨。   深圳DMP展：5G落地，华为云提速为传统产业植入工业互联网“基因” 本届大展会为制造业搭起了工业互联网应用的诸多真实场景：开辟5000平方米的\"工业互联网&智慧产业示范区\"，分设产业集群工业互联场景、5G+工业园区、工业互联网平台及应用、未来工业等展区。   华南工业第一展深圳DMP展于今日开幕，注塑机品牌大咖蓄势待发！ 全球排名前十的智能化装备企业将悉数亮相，预计将会吸引超过100个国家和地区的逾130000名专业观众到场参观。   首届大湾区工博会揭幕，DMP移师深圳会展新馆 作为享有“华南工业展览第一展”之称的DMP国际模具、金属加工、塑胶及包装展（简称“DMP展”）的全面升级版，从东莞转移到大湾区“核心引擎”深圳举办的大湾区工博会，展览面积达到20万平方米。   鹏城新地标！深圳国际会展中心新馆何以担起全球最大会展之名？ 俯瞰深圳湾，摩天大楼鳞次栉比，一座世界级城市群正在发力。深圳，这片中国特色社会主义先行示范区的热土上，全球最大的“会客厅”——深圳国际会展中心正上演着新的“深圳速度”。   精彩抢先看：26号-29号深圳DMP工博会，观海天长飞亚第三代全电动技术 海天国际旗下的高端塑机品牌长飞亚，将在此次DMP展出两款最新全电动注塑机，演示卓尔不凡的长飞亚第三代全电动技术。   DMP展|艾尔发：技术驱动、技术创新 艾尔发公司将在此次展会推出最新智能化升级改造的注塑机械手、CNC车床以及周边辅机系统等。在现场与其它设备协同的工作演示，将展现高效生产无缝对接的自动化系统一体化集成数字化优势。   信易|携最新全系列产品亮相2019年深圳DMP展 作为塑料辅机行业生产商，信易集团将携其全系列产品参加本届展会，下面跟随驼驮网，一起来看看吧！   2019年DMP展：观力松最新油电混合精密高速注塑机！ 宁波力松注塑科技有限公司在此次展会闪亮登场，展出最新改进研发的合5G系列全新型油电混多功能精密高速注塑机，展示一出六700ml奶茶杯模内贴标堆叠生产全过程，成型周期为5.8S。      

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工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器人本体维护保养1、普通维护（1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）（2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。（3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。（4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；（2）马达断电；（3）检查所有轴是否维持在原位置；如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。3、系统润滑加油（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。（2）中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1） 普通维护频率：1次/天；（2） 轴制动测试：1次/天；（3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；（4）润滑中空手腕：1次/500H；（5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。二、系统控制柜的维护1、维护内容（1）检查控制器散热情况严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。（2）清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。（3）清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！（4）清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。（5）定期更换电池测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。（6）检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1）一般维护：1次/天；（2）清洗/更换滤布：1次/500H；（3）测量系统电池的更换：2次/7000H；（4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；（5）检查冷却器；1次/月。

导读：近些年，现代智能发展迅速，机械手的功能也越来越高级、越来越人性化。许多工厂都推行自动化生产，注塑机普遍安装机械手，大大的提高了注塑机的生产力、产品的质量和保证安全生产。但是在长时间的操作过程中，注塑机械手受多种因素的影响，难免会出现不同程度的问题故障，因此进行定期的维护保养至关重要。那么，如何对注塑机械手进行维护保养呢？     1、导轨和轴承   应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。   2、机械手循环周期   保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。   机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。   3、驱动系统   如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。   然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。   如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必须修补装配架和传动齿轮，那么同时替换两个构件可以保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。   确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。   4、气动系统   包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。   如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。   如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。   5、检查成型设备   标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。   6、注意配线磨损   在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。   7、检查润滑   机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。   如果你发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干，都说明它们润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。装配梁-传统齿轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑，但是需要每年进行更换。   8、真空抓手回路   真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的小阈值。   该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储器里保存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变化时节约时间。数字式真空切换装置还有另外两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释放阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可保证在快速生产周期条件下得到合适的释放。   以上就是关于注塑机械手的八大要点介绍，希望可以帮助到大家。另外，若是注塑机械手遇到难以解决的问题故障，驼驮小编建议找专业的维修人员进行检测维修，在这里推荐上驼驮维保平台。驼驮维保是工业领域的设备售后服务平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。上驼驮维保，3分钟内可找到附近维修工程师，快速帮助企业解决设备难题，大大节省企业宝贵时间。   更多精彩内容推荐阅读：   >>纯干货！注塑机电器部分的故障原因及对应处理方法   >>对工业机器人进行润滑保养的重要性   >>注塑机液压系统的污染原因及维护保养措施      

导读：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。若想机械手保持长期稳定运行，则需要定期进行保养维护，下面驼驮小编给大家介绍关于机械手的维护保养。一、导轨和轴承应保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。二、机械手循环周期保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。注塑机机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手最佳的运行状态。三、驱动系统如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。注塑机机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构件从而保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。四、气动系统包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。五、检查成型设备标准配置的注塑机机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。以上就是关于机械手维护保养的简单介绍，想了解更多设备维护保养的技巧或者需要师傅上门提供上门维保服务，可以上驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类。维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。截止目前，驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已经高达6000多人，处理售后需求3000多单，现在每天入驻的工程师人数还在不断增加，覆盖全国各地。系统就近匹配工程师，3分钟内找到维保师傅，可快速上门为有需求的客户提供维修保养服务。更多精彩内容推荐阅读：>>注塑机维修，师傅需要必备哪些技能?>>工业制造企业的得力助手——助力机械手>>驼驮维保平台，为设备保驾护航！

导读：机床的上下料工作，由于重复性很高，这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中，并开发出很多成熟的解决方案。目前，这一领域常见的机械手为专用机械手和通用机械手，而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。而采用单臂机械手所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。下面驼驮小编对单臂机械手在机床上下料中的应用进行讲解。1、单臂机械手简介：单臂机械手，又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等，是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统，伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。该设备以单轴为基本的配置单元， 可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。在控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。为确保机械臂对于机床工件的抓取负荷，我们特意对标准产品进行了加强设计，使之充分适应对50公斤工件的抓取负荷能力并在运行过程中无颤动。单臂机械手示意图2、机械臂的选型：机械臂的选型涉及到对机床上料及下料动作的安排，通常的动作安排为X-Z平面内的两维运动：　　（1）上料过程的动作：机械臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。（2） 下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。机械臂示意图3、安装方式：根据机床结构的不同，可以采用顶部和侧部安装两种方式。如下图所示：（1）顶部安装：即将机械臂直接固定安装在机床的顶部上盖处，为一种简易的安装方式，其优点是对机床的现有结构改动较少，安装简单，缺点是机床的外观结构整体性不好，料仓的位置不太好布置。（2）侧部安装：　　即单独对机械臂搭建一个工作舱并同时作为料仓，该工作舱和机床内部进行连通，机械臂可以在机床和其工作舱之间进行穿梭运动，完成上下料工作。其优点是机床的整体性、安全性好，料仓、机械臂的结构紧凑。缺点是造价较高，对机床的现有结构改动较大。4、机械手末端执行器（手爪）的结构设计：一般工业机器人手爪，多为双指手爪，驱动方式一般为气动驱动，这样使手爪做抓取运动时具有一定的柔顺性，这一点对夹持工件是十分需要的。在此推荐一种连杆杠杆式手爪的设计，这种手爪设计是在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧（放松）运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力，通常与弹簧联合使用，如下图所示：5、控制系统简介：为客户提供了完善的机械臂运动控制器和示教器，内置控制系统软件，机械臂的运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，对目标运动轨迹进行编程， 免代码。使用户在规划机械臂运动线路时简单易行，轻松快捷。在机床上下料的应用方面，我们同时可以将机械臂和机床的联动操作、其他辅助机构的操作动作和信号，如机床启停、打开/关闭机床防护窗、上下料触发信号等通过I/O联动的方式集成在机械臂的运动控制器中，使机床的控制系统和机械臂控制系统实现完美的结合。控制系统示意图：更多精彩内容推荐阅读：>>如何做机械手选型？手把手教你选择合适的注塑机械手>>什么是机械手臂？>>机械手的日常维护