启帆机器人:SRE10A-1400机型新升级
随着智能制造行业竞争日渐火热,客户对于机器人外形也逐渐有了一定的要求,启帆根据自身机器外观以及各方客户的反馈意见,于近期针对SRE10A-1400这款机型进行了外观的升级调整。
整机外形变化
SRE10A-1400外观简洁大方,机器的底部更加符合实际需求,内部空间充裕,特别适用于增加焊接用线,手臂部分内部也更为合理紧凑,标准可靠。
各轴变化
J1轴采用非中空结构+电机直连减速机,过线空间大,方便排布线缆,装配方便,不存在断皮带以及断链条问题,也不会出现齿轮噪音和漏油问题,维修时可直接将RV减速机更换;
J2采用双U形过线方式,伺服动力线+焊接地线,过线有序合理;可在机器转动时减少线缆扭曲程度,有效保护电路;
J3采用电机直连RV减速机。结构简单,减少中间过渡环节,传动效率高,刚性强和稳定性好;
J4采用电机+同步带轮+启帆谐波减速机;
J5采用电机+齿轮箱结构;
J6采用电机+启帆谐波;
线路变化
管线包布线,整体线缆加长,接线简单,避免焊接接线带来的故障,极大的增加了组装效率,维护更简单;
J4,J5采用了固定线位,J5轴的过线由扭曲改为了弯曲,防止因机器长时间工作而导致线摩擦受损。
细节处理
1.排布合理,维修方便
2.备用气孔接口和备用航插接口改装J3,J4轴模组
3.降低副臂过线压力,方便接线
4.气孔孔径为φ8,增大通气量,气孔接头为专用铜制
智能制造产业正在经历巨大变化,行业日新月异的发展使启帆深刻的意识到必须要进步才能继续成为市场的“宠儿”。从SRE10A-1400开始,启帆将持续进行产品升级,为客户带来从内到外都崭新的体验!