远大机器人：新一代协作机器人M6

协作机器人作为公认的工业机器人发展方向，其热度在近些年一直很高！据高工产研机器人研究所与优傲机器人共同发布的《2018年协作机器人行业发展蓝皮书》显示，2017年全球协作机器人销量1.65万台，占工业机器人市场份额的4.3%，同比上升0.7%，市场规模超过30亿元。从2014-2017年，全球协作机器人销量年均复合增速为69%。而在2017年，中国协作机器人销量4216台，同比增长83.30%，市场规模达6.3亿元，占全球销量20.8%，预计到2020年，协作机器人在中国的销量将达16500台，市场规模突破18亿元。

远大协作机器人M6

伴随着协作机器人市场的迅速扩大，除了以四大家族为代表的传统工业机器人厂商纷纷进入协作机器人领域，推出具备强大竞争力的协作机器人产品之外，很多新兴的科技公司也以崭新的理念，时尚的设计，较高的产品技术水平切入协作机器人领域，远大机器人就是其中典型的代表。

远大机器人（沈阳）有限公司的常务副总经理李向琦先生在受访中表示，远大发展协作机器人产品的初衷就是针对传统工业机器人“不好用、用不起”的行业痛点，秉承“为用而打造”的设计理念，希望发展出大家都觉得“既好用，又用得起”的新一代安全机器人产品。为此，远大下决心借助德国先进的运动控制技术并投入巨资，中德双方共同分析行业，解读市场，定义产品，规划路线，开发产品。远大预期集中德双方智慧之大成推出一系列的协作机器人产品，而M6则是这种智慧结晶的首推产品。远大对这款产品的态度是慎之又慎，在第一代产品推出之后并没有急着将它推向市场，而是精雕细琢发展出第二代产品，即是新一代M6。

李向琦认为，从目前的产品开发结果看M6已基本达到了原先规划的“灵活易用、安全可靠、感知智能”的开发目标，做到了“既好用，又用得起，”在初步的工业实践中也取得了良好的效果。

远大机器人：为用而打造

据远大机器人（沈阳）有限公司的首席技术官李远平博士介绍，本次博览会，远大机器人将携4台M6盛妆展出！展出共分三个模块进行：

第一个模块展出的是一个利用M6进行的打螺丝装配作业。我们知道，严格要求的装配，螺丝拧紧不是一个简单定性的拧紧即可，而是需要一个精确的定量力矩控制，人在装配时需要使用扭力扳手，速度较慢，效率很低，而传统工业机器人需要外置传感器才能解决这个问题。而用M6进行打螺丝装配，自身就能精确地控制打螺丝的力矩------因为M6在6个关节都配置了力觉传感器的缘故。在用M6装配时，M6根据力觉传感器的力矩反馈决定启停，既极大提高了装配效率，又严格地保证了装配质量。

李博士表示，拧螺丝装配是装配中最常见的方式之一，基本上应用于工业的各行各业，如汽车及零部件、机电、3C等等，都是不可或缺的工艺流程，这个模块的展出表明：M6高水平应用于这些行业的装配毫无障碍；

远大机器人：灵活易用

第二个模块展出的是一个利用M6进行的压机上下料作业。普通的机器人上下料现在已经很常见，但这个模块展示的特殊之处在于：机器人上下料的给定条件并不是恒定一致的：如左右工件类型不一致，前后工件位置不一致等等。这个时候，机器人就需要实时对工件做出感知、判断，才能使上下料准确无误，而且在上下料之间还需通过通讯告诉压机进行什么样的动作。能做到这一点，是由于M6标配了视觉传感器，可以通过二维码识别对工件进行准确定位，也可以通过形状、颜色的信息摄取对物体零件进行识别，从而选取最优抓取点等等。通过这些外界感知、信息获取和自主判断，机器人的智能决策就能充分的发挥出来，使给定条件不是恒定一致时的上下料的自动化作业效率不减。

李博士表示，这种非结构化场景（给定条件不是恒定一致）下的上下料在金属加工、橡塑制品等行业应用特别广泛，M6在这些场景下的应用有着独特的优势；

远大机器人：感知智能

第三个模块实际上是一个体验区，展出了两台M6，但其中一台没有安装力觉传感器。观众可以使用M6体验碰撞即停，拖动示教、现场编程等功能，可以充分体会出远大协作机器人所谓的易用、安全和智能的特点。当然，观众也可以对比一下那台没有安装力觉传感器的机器人，大家体验一下，其在碰撞即停、拖动示教时灵敏度和顺滑度的不同之处。

远大机器人：安全可靠

谈到M6的市场前景，远大机器人（沈阳）有限公司的常务副总经理李向琦先生信心十足。他表示一方面，协作机器人市场在迅速的扩张之中；另一方面，远大机器人技术团队的深厚技术沉淀，远大企业集团完善的网络基础，都为远大机器人的快速发展奠定了良好的基础；此外，M6优秀的性能，符合工业实践的精心设计，都为其大量的实际应用做出了保证！

而谈到协作机器人的技术前景，毕业于新加坡国立大学，有着丰富机器人技术研发经验的公司首席技术官李远平博士认为：协作机器人的技术发展不能片面地追求某个方面的性能而过犹不及，一切技术的开发都必须围绕“为用而打造”的理念，开发的产品必须“既好用，又用得起”。在具体的技术方向上，协作机器人将在进一步增强安全性能的情况下，在速度、精度上的要求也会越来越高，这主要是部分替代传统工业机器人的市场需求决定的！而如何平衡安全、性能、成本这几个要素是摆在协作机器人技术人面前的课题；此外，所谓大数据、云计算、边缘计算、人工智能、5G通讯等技术的发展和成熟，将对机器人本体的发展产生巨大的推动作用，如何运用好这些新技术，在某些方面，某种程度上提高机器人的智能化水平则是另一个大的课题。

在中国的协作机器人市场，各项新旧势力纷纷登场，可以预见的是竞争将会越来越激烈，而竞争的归根结底还是产品的竞争。这次远大机器人在中国市场隆重推出新一代M6协作机器人产品，必将“搅动”中国协作机器人市场“这池春水”，其只是泛起一丝涟漪，还是掀起滔天巨浪，我们拭目以待！

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2023-07-04