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【应用场景】金爪机械手应用场景

驼驮网 / 2019-08-05

对于机器人的分类,虽然国际上没有统一的标准,但一般可以按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。按照应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。工业机器人,即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。按用途来分,工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、真空机器人、码垛机器人、喷漆机器人、切割机器人、洁净机器人等。服务机器人可细分为个人、家庭机器人、专业服务机器人。

金爪机械工业股份作为专业自动化机械手臂制造企业之一,主要以制造旋臂式机械臂、横走型机械臂、伺服机械臂、六轴伺服机械臂、伺服侧取机械臂等自动化产品为主,其应用场景涵盖了注塑行业、挤出行业、医疗行业、光学行业、电子行业、食品行业等。不同型号机械手特性和操作场景如下:

1、旋臂式机械臂

异常侦测功能-当异常动作发生时,手臂可作前后90°定位,快速方便。

气压迴路採无油式设计,免除润滑疏忽之毛病,并可确保产品不受油污。

速度调整为集中式控制,调整方便。手臂高低位置为可调式,加大上下行程距离。

夹子採空压迴路设计,可免除电路短路之毛病。嘴口从1mm~10mm均可感应。

上下导杆採SUJ2轴承钢,表面硬度达60°,经镀烙处理,磨擦系数低,永久免加油剂润滑。

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2、迷你横走型机械臂

控制系统完全符合CE,SPI,与EUROMAP的国际安全规范,可安全与全世界射出机电控系统共容。

掌上型线控画面为LCD显示,清晰易读。字幕可容纳120个中文字。

採用中、英、葡、法文语言画面,可任意转换使用。

16位元CPU,功能超强,编辑功能可做删除、插入、替代功能。

可提供程式组COPY功能,搭配编辑修改功能。此系统程式编辑操作极为简易。程式修改快速、方便。

60组标准程式,配合40组可编辑程式,能广泛应用于任何模具之需求。

操作面板与主机採分离式设计,在任何位置操控,随心所欲。机械介面功能:合模连锁保护,射出连锁、托模连锁、安全门控制,成品计数,週期时间。

特殊模外待机系统设计,可应付超高型模具及模具上有中子油压缸之模具,以防止超高型模具与机械手之碰撞,并发挥机械手之最大功能。

中板确认特殊装置,可防止中板异位与机械手发生碰撞之安全系统。

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3、横走型机械臂TES系列

控制系统完全符合CE,SPI,与EUROMAP的国际安全规范,可安全与全世界射出机电控系统共容。

掌上型线控画面为LCD显示,清晰易读。字幕可容纳120个中文字。

採用中、英、葡、法文语言画面,可任意转换使用。

16位元CPU,功能超强,编辑功能可做删除、插入、替代功能。

可提供程式组COPY功能,搭配编辑修改功能。此系统程式编辑操作极为简易。程式修改快速、方便。

60组标准程式,配合40组可编辑程式,能广泛应用于任何模具之需求。

操作面板与主机採分离式设计,在任何位置操控,随心所欲。机械介面功能:合模连锁保护,射出连锁、托模连锁、安全门控制,成品计数,週期时间。

特殊模外待机系统设计,可应付超高型模具及模具上有中子油压缸之模具,以防止超高型模具与机械手之碰撞,并发挥机械手之最大功能。

中板确认特殊装置,可防止中板异位与机械手发生碰撞之安全系统。

4、伺服机械臂TES系列

可做为人性化不规则的取出动作,适用较特殊之成品取出。如倒勾。

可将成品做装箱堆迭,点数为99*99*99,待堆置完成输出OUT通知输送动作。同时在迭堆第一次放置可侦测线上物品,如未移开在放置过程中会停止放置。

可做模内埋入动作,可在预设的点取物。待开模时将埋入物埋入于模具指定位置。

可同时编辑三轴位置动作。

模组化功能,可任意编辑程式动作,提供16384个命令做程式的编辑及做随存记忆功能。

提供增减速功能及轴向手轮微调,方便程式编辑与模拟运作。

手动时可用手轮调整,避免人为操控失误,提供模具安全防护。

先进射出确认信号,无撞模、夹模之虑。

手臂可做内埋、取出功能,于模内模外任一点动作。

掌上型线控画面为LCD显示,清晰易读。字幕可容纳260个中文字。

採用中/英文并存双语言画面,可任意转换使用。操作面板与主机採分离式设计,在任何位置操控随心所欲。机械介面功能:具合模连锁保护、托进连锁、安全门控制、射出控制、成品计数、週期时间。

5、六轴伺服机械臂TES-10A6

触控式萤幕、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大,凭直觉操作触控式萤幕与机器人操作介面就越重要。

新型触控式萤幕在超大高解析度无反射触控式萤幕上,以最佳的效果显示出如何凭直觉操控机器人。

6、伺服侧取机械臂TEF-NC2

传动结构採用MC齿排传动,提升使用寿命及准确度。

采用高性能伺服马达连接高钢性排齿滑轨,稳定、零震动。

上下行程为双截式、双线性滑轨构造,轻巧、稳定、零震动。

全机零组件以模组化製造。

超大型结构设计,高钢性、零震动。

上下行程第二段为钢丝吊带传动,第1、2段行程同时作动,行程速度快。

大型高强度蛇轨护条,可确实保护电路及空压迴路管线。

金爪机械30多年来一直致力于最高科技人机一体之理念,本着全自动故障排除,进而几乎苛求零故障之目标,以专精之技术,确实达到高品质、诚信、服务、永续经营、客户至上、责任一贯的原则。