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注塑机调机是注塑人的必备技能，很多调机技术虽然是以理论为基础，但对经验的依赖却不可或缺。今天驼驮小编总结了以下几个有效的调机方法，供模具人学习参考：1、模具透明法我们在调机的时侯，常常会发出这样的感叹：如果模具是透明的就好了！这样就可看清熔胶的全部充型过程，看到缺陷是如何产生的，又是何时产生的。当我们设计出某个射胶工艺时，射胶过程实际是否按照设想的要求去完成，起级点位置设得对不对等等一系列问题，都希望能够看道。透明注射模具模型其实，要想直接看得到熔胶充型过程没有高科技设备是不可能的。但是间接的方法却有一个。运用这一技巧，可以让每个调机人员都能够好象看到充型的过程一样明了，方法说出来又很简单。射胶时间一秒一秒增加即可！我们只需将射胶时间一秒一秒增加，每增加一秒啤一啤，然后将每一啤未走齐的啤件按顺序排列起来，这样就可以很清楚地看到熔胶的充型过程，直到充满型腔为止。如果在关键的位置想再看得仔细一点，就在这个关键位置每一啤只增加0.1秒，包你可以看得清清楚楚。如果只想看看起级点准不准确就更加简单。只需要将后面一级的压力和速度全部调为0，你就可以看到起级点的位置在哪里，而不需要使用一秒一秒增加的方法来慢慢观查。在此要提醒注意的是，由于射胶停止之后熔胶还会有一点惯性膨胀过程，所以实际出模的啤件与停止射胶时的那一瞬间的形状会有一点出入。实际起级点应该比看到的啤件要早一些。这一技巧可以说是每个注塑技术人员必须学会运用的，否则调机技术就不可能有很大的提高，更不可能达到高级技术的水平。2、定位射胶法所谓“定位射胶”法，是我们常用的快速射胶转下级慢速射胶演变而来的一种调机手法。此法是将后一级的慢速和压力全部调整为零，使得前一级的快速射胶到了某个设定起级位置时立即停止，让型腔内储存的压力自然释放，通过它来作最后充实型腔和保压。通常起级点的位置开始都设在刚好冲满型腔的那一点位置，然后再根据实际情况作前后移动的调整。在常用的“快转慢射胶法”调机技巧中，慢速、快速和起点的级位置三者都互相关联、互相影响，因此经验不足者都不易撑握。“定位射胶”法的优点有哪些？1.“定位射胶”法由于取消了后一级的压力和速度，少了两个影响因素，因此只需要调整前一级的压力和速度以及适当前后移动一点点起级点，调机变得较为轻松，而且可以设得比较准确，对初学者而言比较容易撑握。2.在生产中，当我们遇上某些不能起后一级慢速来生产的原料和件时，例如大型件、薄壁件、PC大件等，它们一旦起用慢速射胶，注塑件就会走料不齐或有夹纹或震纹产生，因此必须快速一射到底，采用“定位射胶”法便是一个良好的选择。注塑件因此不会因为射胶过猛而产生批锋、顶白、粘模等问题。相反，为了防止批锋、顶白等问题，我们可以使用这个调机技巧来邦助解决。3.实际上，这一技巧运用得好还能解决许多难题。当注塑件存在缩水问题时，只要适当增加前级压力，将起级点稍稍向前移，一般的缩水问题都可以得到解决。除非缩水问题相当严重，否则也不会跟着产生批锋、顶白等问题的。“定位射胶”法的局限性有哪些？当然，它也不是万能的，并不能够完全取代“快转慢射胶法”这一调机技巧。比如有困气的时候，使用“定位射胶”法就很难将问题解决了，而使用“快转慢射胶法”就容易得多。不管怎样，能够将其灵活运用，相信一定会成为你解决难题的又一件法宝。3、先慢后快射胶法先慢后快射胶，也即先用一级慢速射胶，射到某个设定的位置时，起二级快速射胶,起级点的位置通常是设在刚开始射入型腔时的充型前期.根据不同的问题,有时需要在入胶一小部分(约10-15MM)时转二级,有的需要在进胶一点点(越3MM左右)时转二级,也有时要在未进胶前转二级。用一级慢速射胶，可以一开始就使熔胶平稳充型，有利于防止困气、气纹和防爆射、螺旋或折迭式(蛇形)射胶。二级快速射胶则有利于克服阻力保证充型，减小熔胶温度下降，防止注塑件哑色和缺料等问题。它能解决哪些问题？使用这一调机技巧,经常可以用来解决许多诸如入水口气纹和牛屎纹的难题,或是解决一些互相矛盾的问题,具体如下:用于解决粗大件的牛屎纹和夹水纹难题。例如：玩具注塑的头号难题厚大PVC件的牛屎纹和夹水纹问题。2.用于解决易在入水口产生气纹或射纹的问题。例如 PC件的入水口气纹难题。3.解决入水口一带的喷油烧胶和哑色问题。4.需要快速充型方能走齐料时，用来防止产生其他问题。例如入水口一带出现的气纹或射纹问题等等。当然，在生产中调机者还可以根据实际情况，为了解决某些在射胶过程中产生的其他问题，可以再在这个过程中增加几个射胶级。例如在注塑件中部的某个位置有气纹产生时，就要在快速射胶过程中增加一个慢速射胶级，充过产生气纹位置后再转回快速射胶。由于快速射胶易造成困气、烧焦和批锋问题，因此在射胶后期需有一个慢速低压的充填和保压过程等等。这一调机技巧可以说是注塑生产中必不可少的几个常用调机技术之一，会不会运用,用得好不好,对于技术水平的高低而言都有着本质的分别。4、先快后慢射胶法先快后慢，也即先用一级快速射胶，射到某个设定的位置时，再起二级慢速射胶。这个二级起级点一般是设在射胶充型的后期，也即接近充型结束的位置。它能解决哪些问题？使用一级快速射胶，可以保持熔胶温度，克服型腔阻力，便于顺利充型。二级慢速射胶，有利于排气和熔胶吸气以解决困气，防止批锋和缩水问题。运用这一技巧同样可以为我们解决很多难题和互相矛盾的问题：可用于解决注塑件的困气问题。包括“死角”困气和“回包”困气问题。2.用于解决模具各型腔入水不平衡造成的同一模之中既有批锋，又有缩水或走料不齐的予盾问题。3.也可以用来解决批锋、顶白或缩水等问题。4.还可用于解决充型困难的问题。当然在生产中调机者也可以根据实际情况，为了解决充型中的其他问题，在这一“先快后慢”的射胶过程中增加几个射胶级，也可以在快速射胶之前加一个慢速级以解决水口位的气纹等问题，所有这些都是这一技巧的更高更多级的运用。其实，在一个复杂的多级射胶过程中，“先慢后快”和“先快后慢”这两个技巧实际可能已经合二为一,但各自还是在起作自己的功效。在问题比较少的时侯，实际也是有比较明显的分别和偏重的，所以将它们分成两个技巧来论述，以便我们能够区别理解并有争对性的去运用。5、压力、速度微调法有时，在解决批锋、夹水纹、牛屎堆等问题的时候，时常会出现这样的情况：降一级压力或者速度，批锋或牛屎纹问题可以得到解决，但同时又会出现走料不齐等新问题；升回一级压力或速度，老问题又会出现，走料不齐等问题又不存在了。这时真的希望注塑机的压力或速度可以有半级的微调。如何实现微调？实际调半级是做不到的了，但我们发现可以通过调整正负2-5度的熔胶温度来达到微调的目的。升高温度时，熔胶的流动性会变好，充型就会快些，就象升高了压力或速度一样的效果；反之降低温度，犹如降低了射胶压力和速度一样。

导读：注塑参数调试，经初步估算，需要考虑不少于30个参数。那么哪些是首要的因素呢？下面驼驮小编根据驼驮维保师傅的经验总结，给大家讲解一下设定注塑工艺参数需要考虑哪些要素。一、收缩率影响热塑性塑料成型收缩的因素如下：1.塑料品种热塑性塑料成型过程中由于还存在结晶化引起的体积变化，内应力强，冻结在塑件内的残余应力大，分子取向性强等因素，因此与热固性塑料相比，收缩率较大，收缩率范围宽、方向性明显；另外，成型后的收缩、退火或调湿处理后的收缩率一般也都比热固性塑料大。2.塑件特性成型时熔融料与型腔表面接触，外层立即冷却，形成低密度的固态外壳。由于塑料的导热性差，使塑件内层缓慢冷却而形成收缩大的高密度固态层。所以壁厚、冷却慢、高密度层厚的则收缩大。另外，有无嵌件及嵌件布局、数量都直接影响料流方向，密度分布及收缩阻力大小等，所以塑件的特性对收缩大小、方向性影响较大。3.进料口进料口形式、尺寸、分布这些因素直接影响料流方向、密度分布、保压补缩作用及成型时间。直接进料口、进料口截面大（尤其截面较厚的）则收缩小但方向性大，进料口宽及长度短的则方向性小。距进料口近的或与料流方向平行的则收缩大。4.成型条件模具温度高，熔融料冷却慢、密度高、收缩大，尤其对结晶料则因结晶度高，体积变化大，故收缩更大。模温分布与塑件内外冷却及密度均匀性也有关，直接影响到各部分收缩量大小及方向性。另外，保持压力及时间对收缩也影响较大，压力大、时间长的则收缩小但方向性大。注塑压力高，熔融料粘度差小，层间剪切应力小，脱模后弹性回跳大，故收缩也可适量的减小，料温高、收缩大，但方向性小。因此在成型时调整模温、压力、注塑速度及冷却时间等诸因素也可适当改变塑件收缩情况。模具设计时根据各种塑料的收缩范围，塑件壁厚、形状、进料口形式尺寸及分布情况，按经验确定塑件各部位的收缩率，再来计算型腔尺寸。对高精度塑件及难以掌握收缩率时，一般宜用如下方法设计模具：（1）对塑件外径取较小收缩率，内径取较大收缩率，以留有试模后修正的余地。（2）试模确定浇注系统形式、尺寸及成型条件。（3）要后处理的塑件经后处理确定尺寸变化情况（测量时必须在脱模后24小时以后）。（4）按实际收缩情况修正模具。（5）再试模并可适当地改变工艺条件略微修正收缩值以满足塑件要求。二、流动性1.塑料流动性分类热塑性塑料流动性大小，一般可从分子量大小、熔融指数、阿基米得螺旋线流动长度、表现粘度及流动比（流程长度/塑件壁厚）等一系列指数进行分析。分子量小，分子量分布宽，分子结构规整性差，熔融指数高、螺流动长度长、表现粘度小，流动比大的则流动性就好，对同一品名的塑料必须检查其说明书判断其流动性是否适用于注塑成型。按模具设计要求大致可将常用塑料的流动性分为三类：（1）流动性好：PA、PE、PS、PP、CA、聚4-甲基-1-戍烯（2）流动性中等：聚苯乙烯系列树脂（如ABS、AS）、PMMA、POM、聚苯醚（3）流动性差：PC、硬PVC、聚苯醚、聚砜、聚芳砜、氟塑料2.影响塑料流动性因素各种塑料的流动性也因各成型因素而变，主要影响的因素有如下几点：（1）温度料温高则流动性增大，但不同塑料也各有差异，PS（尤其耐冲击型及MFR值较高的）、PP、PA、PMMA、改性聚苯乙烯（如ABS、AS）、PC、CA等塑料的流动性随温度变化较大。对PE、POM、则温度增减对其流动性影响较小。所以前者在成型时宜调节温度来控制流动性。（2）压力注塑压力增大则熔融料受剪切作用大，流动性也增大，特别是PE、POM较为敏感，所以成型时宜调节注塑压力来控制流动性。（3）模具结构浇注系统的形式、尺寸、布置、冷却系统设计、熔融料流动阻力（如型面光洁度、料道截面厚度、型腔形状、排气系统）等因素都直接影响到熔融料在型腔内的实际流动性。凡促使熔融料降低温度，增加流动性阻力的则流动性就降低。模具设计时应根据所用塑料的流动性，选用合理的结构。成型时则也可控制料温，模温及注塑压力、注塑速度等因素来适当地调节填充情况以满足成型需要。三、结晶性热塑性塑料按其冷凝时是否出现结晶现象可划分为结晶型塑料与非结晶型（又称无定形）塑料两大类。结晶现象：塑料由熔融状态到冷凝时，分子由独立移动，完全处于无次序状态，变成分子停止自由运动，按略微固定的位置，并有一个使分子排列成为正规模型的倾向的一种现象。作为判别这两类塑料的外观标准可视塑料的厚壁塑件的透明性而定，一般结晶性料为不透明或半透明（如POM等），无定形料为透明（如PMMA等）。但也有例外情况，如聚4-甲基-1-戍烯为结晶型塑料却有高透明性，ABS为无定形料但却并不透明。在模具设计及选择注塑机时应注意对结晶型塑料有下列要求及注意事项：（1）料温上升到成型温度所需的热量多，要用塑化能力大的设备。（2）冷却回化时放出热量大，要充分冷却。（3）熔融态与固态的比重差大，成型收缩大，易发生缩孔、气孔。（4）冷却快，结晶度低，收缩小，透明度高。结晶度与塑件壁厚有关，壁厚则冷却慢，结晶度高，收缩大，物性好。所以结晶性料应按要求必须控制模温。各向异性显着，内应力大。脱模后未结晶化的分子有继续结晶化倾向，处于能量不平衡状态，易发生变形、翘曲。结晶化温度范围窄，易发生未熔料末注入模具或堵塞进料口。四、热敏性塑料及易水解塑料1. 热敏性是指某些塑料对热较为敏感，在高温下受热时间较长或进料口截面过小，剪切作用大时，料温增高易发生变色、降解，分解的倾向。具有这种特性的塑料称为热敏性塑料，如硬PVC、聚偏氯乙烯、醋酸乙烯共聚物、POM、聚三氟氯乙烯等。热敏性塑料在分解时会产生单体、气体、固体等副产物，特别是有的分解气体对人体、设备、模具有刺激、腐蚀作用。因此，模具设计、选择注塑机及成型时都要注意，应选用螺杆式注塑机，浇注系统截面宜大，模具和料筒应镀铬，必须严格控制成型温度，塑料中加入稳定剂，减弱其热敏性能。2. 易水解性有的塑料（如PC）即使含有少量水分，在高温、高压下也会发生分解，这种性能称为易水解性，对此必须预先加热干燥。五、应力开裂及熔体破裂1. 应对应力开裂 有的塑料对应力敏感，成型时易产生内应力并质脆易裂，塑件在外力作用下或在溶剂作用下即发生开裂现象。对此，除了在原料内加入添加剂提高开抗裂性外，对原料也应注意干燥，合理的选择成型条件，以减少内应力和增加抗裂性；并应选择合理的塑件形状，不宜设置嵌件等措施来尽量减少应力集中。模具设计时应增大脱模斜度，选用合理的进料口及顶出机构，成型时应适当的调节料温、模温、注塑压力及冷却时间，尽量避免塑件过于冷脆时脱模。成型后塑件还宜进行后处理提高抗开裂性，消除内应力并禁止与溶剂接触。2. 应对熔体破裂 当一定融熔体流动速率的聚合物熔体，在恒温下通过喷嘴孔时，其流速超过某值后，熔体表面发生明显横向裂纹称为熔体破裂，会有损塑件外观及物性。故若选用熔体流动速率高的聚合物等，应增大喷嘴、浇道、进料口截面，减少注塑速度，提高料温。六、热性能及冷却速度1. 热性能各种塑料有不同比热、热传导率、热变形温度等热性能。比热高的塑料，塑化时需要热量大，应选用塑化能力大的注塑机；热变形温度高的塑料，冷却时间可短，脱模早，但脱模后要防止冷却变形；热传导率低的塑料，冷却速度慢（如离子聚合物等冷却速度极慢），故必须充分冷却，加强模具冷却效果。热浇道模具适用于比热低，热传导率高的塑料。比热大、热传导率低、热变形温度低、冷却速度慢的塑料则不利于高速成型，必须选用适当的注塑机及加强模具冷却。2. 冷却速度各种塑料按其种类特性及塑件形状，要求必须保持适当的冷却速度。因此，模具必须按成型要求设置加热和冷却系统，以保持一定模温。当料温使模温升高时应予冷却，以防止塑件脱模后变形，缩短成型周期，降低结晶度。当塑料余热不足以使模具保持一定温度时，则模具应设有加热系统，使模具保持在一定温度，以控制冷却速度，保证流动性，改善填充条件或用以控制塑件使其缓慢冷却，防止厚壁塑件内外冷却不匀及提高结晶度等。对流动性好，成型面积大、料温不匀的则按塑件成型情况有时需加热或冷却交替使用或局部加热与冷却并用。为此模具应设有相应的冷却或加热系统。七、吸湿性塑料中因有各种添加剂，使其对水分有不同的亲疏程度，所以塑料大致可分为吸湿、粘附水分及不吸水也不易粘附水分的两种，料中含水量必须控制在允许范围内，不然在高温、高压下水分变成气体或发生水解作用，会使树脂起泡、流动性下降、外观及力学性能不良。所以吸湿性塑料必须按要求采用适当的加热方法及规范进行预热，在使用时防止再吸湿。以上七点就是关于设定注塑工艺参数时需要考虑的因素，希望可以帮助到大家。在注塑生产过程中，若有设备维护、保养、调试等需求时，可以上驼驮维保平台，驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。发布相关需求后，3分钟内可联系到附近的维保师傅，快速上门为客户解决工业设备难题，助力企业售后无忧。更多精彩内容推荐阅读：>>模具老师傅的经验，交你如何提高试模成功率！>>立式注塑机的调模如何操作？看看驼驮维保师傅的秘诀！>>一套标准的注塑机检测流程是怎样的？

导读：正所谓“鱼与熊掌不可兼得，舍鱼而取熊掌者也”。在注塑机射速设置方面也是这样，讲究边际效益的分析，在生产数量和生产质量之间选择一个合适的落脚点。那么，注塑机该如何设置好射速？下面驼驮小编根据经验向大家分享注塑机射速设置的心得。1、注塑射速设置原则注射速度设定的基本原则是配合塑料在模穴内流动时，按其流动所形成的断面大小来升降，并且遵循慢→快→慢的顺序和尽量快(确认外观有无瑕疵)的原则。2、质量保障是前提一般在不引起副作用的前提下，尽量使用高速充模，以保证塑件熔接强度及表观质量，而相对低的压力也使塑件内应力减小，提高了强度。3、缩水缺陷可避免采用高压低速进料的情况可使流速平稳，剪切速率小，塑件尺寸稳定，避免缩水缺陷。前面所谓的“压”指的是系统设定的注射压力，“速”指 的是系统设定的注射速度。4、非活性原料有妙招对不具有活性原子团的非极性塑料而言(如PP)，剪切应力的增加将引起熔体黏度的下降。这种性质对注塑是非常有利的，因为注射速率可以作为温度和压力以外的第三种手段，能对物料的粘度进行控制和调节。注塑速度、注塑时间和注塑速率的关系注射速度是指螺杆或柱塞在注射时移动的速度，速度越快，完成一次注射行程所用的时间越短，生产量就越大。注射时间是指螺杆或柱塞在完成一次最大注射行程时所用的最短时间，或注射容量体积的物料完全注射完成所需用的最短时间。注射速率是指在注射时，单位时间内所能达到的体积流率，是注射容量与注射时间的比值。对于注塑机射速的调整设置，用一句话总结就是，在保证塑件的表观质量和模具结构的情况下，将最均匀熔融的塑料，用最短的时间传送至模具内使其在均一状态下固化，理想的注射成型速率也由此而生。更多精彩内容推荐阅读：>>带你了解液压系统的设计流程>>新手推荐！注塑成型五要素及实际案列应用>>如何提高注塑模具的使用寿命？

导读：随着工业技术的不断发展，工业机器人广泛运用在生产当中。工业机器人的安装是在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使工业机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并最终导致工业机器人无法按照设计的速度运作。因此，在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。1.对工业机器人各轴进行归零调试机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，最后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。2.对工业机器人进行信号处理调试现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式，根据指定的原则纲领自动化操作，如可根据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他外围设备联系在一起，而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后，投入实际生产使用前，对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的一个环节。具体而言，调试的过程中，需要对CC-link进行设置，但需要注意的是，调试人员设置的CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致，同时在信号设置结束后，还需要对所有信号进行列表化处理，并且在PLC编程时进行注释，要经过这样的信号调试后，工业机器人才能正式投入生产使用。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含注塑机、口罩机、CNC及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂等。各种机器设备若需进行维保相关服务时，可以上驼驮维保，3分钟内找到附近维保工程师，快速指派附近的工程师上门服务，帮助企业快速解决工业设备的各种售后难题。从今年3月中旬正式上线运营以来，驼驮维保已经在全国范围内获得6000+服务商入驻，处理售后需求3000多单，获得客户的一致好评。更多精彩内容推荐阅读：>>注塑机安装需要注意哪些方面？找驼驮维保，安装省时省心！>>工业品6大新趋势：全渠道交付能力成核心竞争力>>工业机器人系统组成及发展现状分析

导读：所谓的波形图是指以注塑机螺杆的行程（位置）或时间为横坐标，以螺杆压力或速度为纵坐标，机器自动绘制的行程——压力、速度曲线和时间——压力、速度曲线。通过对比分析就可以知道螺杆在整个行程中任何位置、任何时刻的实际压力与实际速度。通过对这些曲线的特征进行分析，进而推断型腔的充填情况并对注塑参数进行修正。下面驼驮小编带大家一起来分析。 先看原始的波形图，如图1—24（a）所示。图中的3条曲线分别为：螺杆转速曲线；螺杆射出压曲线；螺杆速度曲线。 图1—24（a）  原始的波形图图1—24（b）为特殊螺杆位置及射出压曲线、螺杆速度曲线上对应的特殊点。图上标示的特殊螺杆位置共12条，从右到左（即沿螺杆射胶前进方向）分别编号为1，2，3，„„12，编号后面的括符里的数字是对应的螺杆位置，单位为mm。射出压曲线上特殊的点用绿色表示，螺杆速度曲线上特殊点用紫色表示。 图1—24（b）  特殊螺杆位置及特殊压力、速度点图1—24（c）为特殊射出压力点编号，图1—24（d）为特殊螺杆速度点编号。其中射出压用绿色大写字母编号，螺杆速度用紫色小写字母编号。如同一螺杆位置上有两个或两个以上的压力、速度点，则分别在字母后面加序号，如C1、C2为同一位置点上对应的两个压力点， c1、c2为与C1、C2对应的螺杆速度点。为了方便观察曲线，图中有些特殊点的编号省略了，但可以从其它的图中看得出来。 图1—24（c）  特殊射出压点编号 图1—24（d）  特殊螺杆速度点编号下面我们对这一波形图进行分析与说明。 1.A点：为射胶起始位置，也为抽胶终点位置。综合螺杆压力、速度、转速曲线可以看出，螺杆作熔胶动作后退到位置4（15.00）时，熔胶结束，然后抽胶4mm到位置1（19.00），抽胶结束。 2.B点：当螺杆前进到位置2（16.91）处，射出压有一个突变，此点前、后曲线斜率明显不同，初步判断，B点应为浇口位置，射出压突然上升。 3.C点：当螺杆前进到位置8（6.92）处，射出压再次有一个突变，此后压力急剧上升。仔细观察，在C点处螺杆速度有一个很细微波动并稍有下降。这是机器自动反馈、自动进行射出压补偿保持射速不变的自动调整过程，可以看出，所用的机器比较先进与精密。初步判断，C点为型腔刚好满胶的位置。 4.D点：为保压切换位置点。位置9（6.100）为设置的保压切换位置。从波形图可以看出，从射胶开始位置A点到保压切换位置D点，射出压曲线为一条上升的曲线，说明随着充填阻力的增加，实际射出压也相应增大。A→D为射胶段，其中A→B为水口充填段，B→C为产品充填段，C→D为压缩段。螺杆速度曲线在A点及附近很快就达到了设定值，并且基本上保持不变。 5.E点：过了保压切换D点位置9（6.100）后，因为惯性作用，射出压还在上升，螺杆还在继续前进到E点位置10（5.800）。从螺杆速度曲线上看，速度由d→e1是下降的，说明螺杆虽然在前进，但前进的速度越来越慢。e1点以后有一段速度曲线基本上是与X轴垂直的直线，说明在E点螺杆处于不动状态，但速度却在发生急剧变化，速度由正值变为负值，螺杆已有后退的趋势。 6.F点：由于压缩段的压力比较高（约90），而一级保压压力设置得比较低（约35），经过压缩段压缩的熔体在受压突然降低的情况下，体积膨胀会突然爆发，使型腔中的熔体以较快的速度倒流。由于惯性的作用，熔体倒流过甚，使型腔产生负压。而负压的产生，则会阻止螺杆继续后退。从图中可以看出，螺杆由E点位置10（5.80）后退到F点位置7（7.22），即螺杆后退了1.42mm。F点的位置7（7.22）在C点位置8（6.92）右侧，说明倒流过甚。当螺杆后退到F点时，速度降至接近为0，螺杆停止后退。 7.C1点：在一级保压压力作用下，螺杆由F点位置7（7.22）前进到C1点位置8（6.92），从速度曲线可以看出，从f点到c1点速度曲线接近为0，说明螺杆前进的速度非常慢。这个过程，说明保压压力过低，只能对熔体倒流过甚造成型腔负压进行压缩再恢复的过程。C点、C1点位置相同，均为位置8（6.92），为型腔刚好满胶的位置。 8.G点：到C1点一级保压结束，转换成二级保压。因为G点的压力（约110）远远高于C1点的压力（约35），所以压缩熔体的速度很快由c1上升到c2，此后二级保压速度由c2持续到g1保持不变。 9.H点：H点保压压力达到波峰，从速度曲线可以看出，从g1点到h点速度很快下降到接近为0，可以认为从G点到H点为压力上升惯性作用。从h点到g2点的速度曲线可以看出，螺杆先是在H点先处于不动的状态，然后速度由正值变为负值，螺杆由H点位置12（3.91）后退到G点位置11（4.32）。此后由于保压压力的解除，料筒中受压的熔体体积膨胀，使螺杆以接近-50的速度从g2点后退到e2点。当螺杆后退到e2点时，熔体因压缩产生的势能基本上释放完毕，后退速度渐渐降低，到I点位置6（7.73）时，开始进行熔胶动作。10.I点：熔胶起点。 11.J点：熔胶终点为。从I点到J点为熔胶行程，熔胶终止位置4（15.00）。此后螺杆作抽胶动作，运动到A点位置1（19.00）等待，作为下一个循环周期的起点。从射出压曲线可以看出，抽胶段压力在0线以下，说明抽胶螺杆产生了负压。 通过对上面的波形图的分析，充填段、压缩段、保压切换位置等阶段，射出压、螺杆速度曲线比较正常。不正常的是一级保压压力设置得太低，熔体有一个倒流，螺杆有一个后退的过程。二级保压压力设置得是否合理，这里还不能做出判断。但不管怎样说，一会儿把保压压力设置得低低的，一会儿又把保压压力设置得高高的，导致熔体出现倒流，这种调机方法显然是有点不知所云的。 在注塑技术一线的技术人员，在看波形图的时候，请把时间——射出压、速度与位置——射出压、速度曲线与产品的结构、所设置的工艺参数结合起来分析，就可以得到非常准确的判断。更多精彩内容推荐阅读：>>注塑人必看！这些竟然能影响注塑成型工艺质量稳定性>>注塑制品开裂，大家都遇到过吗？有什么解决方法？>>注塑制品出现玻纤外露缺陷？教你几个有效解决办法

作为一个从业人士，我肯定地告诉你，工业设备维修的前景：有！但能走多远，还得看自己的规划。下面我从几个方面来谈谈我个人的看法。一、客观认识国产品牌和进口品牌国产当自强，这是一句很客观的话。如果非要扯上爱国啊、民族啊等道德制高点，那你可能要绕道了。要知道，我们的国产如果不进步，国外品牌一手遮天，这绝对不是什么好结果。工业设备的用户，大抵是生产厂，和普通民众没有半毛钱关系；但厂家生产的产品，却和我们息息相关。比如，普通的手纸或毛巾。既然厂家是工业设备的客户，那厂家最关心什么？我想，排在第一位的应该是产品的可靠性；第二是控制精确度；第三，就是仁者见仁智者见智了，在这里讲到的只是我个人的观点。(1)工业驱动设备，可靠性是重中之重。不管是自研发还是oem产品，哪个品牌都不希望自己的产品刚出厂就不可靠！近年来，国产的设备如雨后春笋般出现，成绩喜人。其优点就是价格便宜，缺点就是性能不可靠。(2)控制精度？有些设备必须严格要求精确度的。换句话说，精确度就是产品质量；比如纺织，机床，化工……等领域，关键部位的驱动设备，无精度根本就不敢用。然而，精度控制无关功率；想想dvd的伺服电路，驱动马达小吧，但要让那个光束准确的跟踪在信号轨道上，伺服系统的精度和响应那可不是一般的高。(3)应用范围方面，国内的产品动不动就搞个门类系列出来。某品牌几年的成长史，光驱动就上百个型号系列，想想也是醉了！而国外的产品，专注的是一个系列。多数想法是怎样将硬件的结构做得更合理，软件更优化，性能更稳定！在这个基础上，才进一步去适应不同的应用领域。举个列子：业界的带头大哥ABB，500系列，800系列，功能强大到爆，等软硬件技术积累到了足够稳定的时候再升级产品；所以，人家的产品是稳定的代名词；当然，价格也够你喝一壶的啦！可是你想想看，人家能从千军万马中杀出来，在地摊货中开专卖店，没一条核心的发展思路和理念，是成功不了的。浅显一点说，对国外的品牌，我们看到的仅仅是设备的硬件，无非是材料，布局和一大堆元器件而已，哦，就这几个东西，能值这个钱吗？作为资深的从业者，我先说说表象。大体来说，这东西外观都差不多，电容要么是圆的，要么是方的；电阻要么红的，要么绿的；同样身上戴几个圈，但你确定用ky电容和用gxl电容结果是一样吗？用wima和用cbb一样么？电子设备的东西，假如五千个元件，一个有问题，那就是木桶理论的最短板，故障就从那个元件发生！国外有些设备用到报废基本不用考虑电容（高温高热点除外），很多顶级的驱动设备，到现在还执着的使用金属膜分立电阻，这是工程师向产品稳定妥协的结果。硬件是工业设备的执行载体，是求结果的桥梁。软件才是一个工业设备的灵魂。工业设备的东西，注定不能以量求生存，一群软件工程师埋头苦苦敲打每行代码，从架构再到结构中探索自己的算法，这就是价格成本。记得有个客户买安萨尔多直流调速器的板卡，原机20w+，当板卡到手后，颇有怨言的说：靠！就这几张板加几个功率模块，值20几万？我说，我们看到的是成品，这个成品背后，有一群我们没看到的人，而厂家要养这群人，成本不低。外国设备由于知识产权保护完善和交互授权的背景下，很多应用程序是开放的，反观国内和台湾的产品（主要是应用程序），多半是加了密的，有的甚至是打磨掉了芯片的字符。这样的产品，稳定性好就不说了，要产品性能不稳定，那就等着悲伤吧！现在国家战略推进，大大小小的工厂都嚷嚷着要机械换人，但运营成本当真就真的乐观吗？我看不见得。市场如一个各路英雄角逐的战场，各路人马自然有自家的战略。将来机械设备的维护费用，同样够各位老板喝一壶的，而且是一定。举个列子：库卡机械人的c4示教器，有个6d鼠标，作用是控制机械手动作微调的，但这东西容易坏。一个原装鼠标，市场价被定在了3k-6k之间，加上服务费，老板们，使用成本自己想象吧！所以我说，想从事工业设备维修，机会还是大把的。那就撸起袖子加入吧！二、清楚自己的强项是什么？我要干工业设备维修了，想想就带劲！可是，你的强项是什么呢？是技术担当得起了还是资源已经水到渠成？你的强项是维修国产设备为主还是进口设备为主？这里先说说什么是做资源，什么是做技术。做资源，直白点说就是手里有客户，不管是工厂还是贸易商，不管是人脉关系还是保险渠道，这都叫资源。资源更多是附着在你平常从事的工作和人脉上的。我自己还没有出来单挑之前，奉命为一自治区贸易单位培训（带出）几个维修工程师，这家单位资源可谓相当的广，唯独缺少在技术上能拿得起放得下的维修工程师。要知道，维修和应用完全是两码事，一个研究应用一个研究电路。人家可是花了大手笔的，前提是一年以后其手下的人员能完全独立。这点，和一些厂挖掘行业技术骨干是一个道理！可以实话实说，做资源到位比做技术来钱多了。一个和保险公司合作的单位，一年赚的钱搞技术得干几年！如果你也有这样的资源人脉，那么恭喜你，您完全可以无本千利的操作一把。再说怎样靠技术立足。这个可能是从事这个行业里操心最多的。如果你技术过硬，那也可以出来混了。每个人都有一个起点，你的长处是修进口设备还是国产设备？别看同为工业设备，但两个差别可大着去了。国产的更注重于换件，进口的更注重于分析。也别把国产的就想得那么简单，很多刁钻古怪的问题常常就出现在国产设备上。也别把进口设备想得那么复杂，很多复杂的问题其实就是一颗米粒般大小的电容电阻引起的，进口品牌更考验的是逻辑分析能力，通路都大同小异，但保障电路一加，就变得复杂起来。抛开技术，更重要的恐怕是经济效益了。讲收入，一点也不丢人！而这，恐怕也是自己想出来单挑的一个重要原因吧。修工业设备，维修最多的当然是变频器和伺服器。国产变频器小功率的价格已经下探到区区几百元，如果一个客户拿个600元的变频器来维修，你维修价报价就400元，恐怕很少有人愿意在维修了吧，更关键的是这个维修价自己还赚不了多少钱，万一在质保期间出点意外，那就陪得连裤子都没得穿了！所以这个时候，修不如卖。进口变频器价格和国产比没有优势，但价值纯粹是两码事，打过比方，一个伦茨93xx系列2.2kw的变频器，维修价格在2k元之内，很多用户是不会有异议的，这取决于价值不一样。这也是一些高级设备维修商，维修公司大都在商务场所，照样生意兴隆。而一些低端设备维修商，更在乎门面地段的缘故。（我就知晓江浙一些专业维修公司，维修公司就在自己的别墅里进行，这是真的）。所以说，工业设备维修，还得根据自身的实力来，是做资源还是技术；是侧重于国产设备还是进口设备；是做自己专长的，还是想大小鱼通杀！三、如何积累自己的客户资源？走出了第二步，这是好事，借用大话来调侃：已经为发展2025国家战略添砖加瓦了!俗话说，万事开头难，能走出第一步，剩下来的除了坚持还是坚持。自己出来单挑，也就失去了可以拖沓依赖的靠山，工作、房租、工资等一切自己解决。这方面没有现成的规章制度条款，一千个人走出来的路都不一样。除了自己的实力，还有际遇和运气，但可以肯定地说，工业设备这一行做不大，要想成为独霸一方的大拿，几乎是不可能的。这点对抱有豪情壮志的技术人员来说，还是不要踏入这个圈子，算了。别人我不了解，我只能又拿自己当实例！几年前，我属于一没有资源二没有客户的前提下跑出来单干的，当年大家都不看好。我的目标很明确，专注于进口工控设备的维修，当时想的是：凭自己大几年的进口设备维修经验，切入这个市场还不易如反掌。真实的状况是，没有生意，差点就摔得四足朝天！是当时一些免费的p2p网站救了我（三个月的免费疯狂发帖），才立住了足。要做进口设备维修，资源肯定不多，我的客户很杂，全国都有。工业设备维修这事就是医生找病人，一个一个的深耕，口碑，信誉，一个都不能少。不管是外地的还是当地的客户，你要严谨的对待。也不能信口就来个报价，价格不是乱报的，一旦出口，是赢是亏都必须的照办，这样才有下一次机会（尽管下一次客户不一定还合作）。可以这样说，在我这里，如果客户接到维修报价单（修不了尽量沟通，原样返回，但总体来说，维修成功率95%+还是有的），一般维修成功概率就有80%+了，因为维修报价，是经过测试分析再决定的。也就是说，能给出报价，几乎就是已经找到故障点了！既然找到问题了，为什么说成功率只有80%+呢？因为也有失败的案例。有一次纺织厂给了一台金属探头检测仪，检测精度是0.02mm断针，经过修复，也调试好，那就报价吧，但价格报出去了，后来发现探头只要调换一个方向，就会不断的跳出误报的现象。几经努力，还是维修失败。后来几个工程师还专门的研究了一下，有的说是磁场的问题！有的说必须现场精确调试！但考虑的人力物力成本，最后放弃。我因为自己的公司就在广东，面对珠三角的客户，必要的时候可以安排上门的，但前提是先付款（不成功全额退款）。遇见过有不讲信誉的单位，设备好后就推三阻四。要知道，干我们这一行，不是向你讨钱的，而是解决问题的；再说，干技术维修的单位，是不会有太多时间和精力放在收款讨债上面。关于外地客户，特别是第一次合作的客户，我总结了三点，很关键：1.沟通与发货。如果首先想到受骗上当，那是合作不了的，我们之所以花一定的时间丰富网站内容（我们没有专业的文员，内容打理都是工程师），就是为了让自己像颗萝卜，一片一片的切开来，呈现给客户。工业设备维修就是工业设备的医院，来了，谁也不敢说100%，但你要相信，名声和技术不是一朝就可以积累起来的。2.打包发货。这是个细节问题，往往被忽略，但很多东西就毁在打包上。特别是一些进口的塑料外壳产品，到一定的年限后，塑料件本身就是脆的，打包不好，收到（发货）就是一包外壳碎片，这就尴尬了。3.先验收还是先付款？这个必须先付款（公私账户都可以），能测试的我们尽量带载拍视频给客户验收！比如变频器，直流调速器，伺服器等等；不能运转起来的我们尽量先说明白，比如控制屏，plc，仪器仪表和伺服器……。可以负责任地说一个前提：没有把握我们就不敢收费，设备用不了我们退费。其实，客户积累，应该就这么简单！在某一个间断，我们的事业如柴火烧水，沸与不沸，就差那么一把火！延伸阅读：>>活动预告|驼驮维保贴码活动即将开启！一大波福利大奖等你来～>>90后维修工程师，兼职维修订单不断，凭的是什么？>>60℃高温环境，总有人默默在守护