【说明书】哈馍机械手产品说明书
一、双轴伺服驱动摆动式机械手
1、更新后的机身设计,将控制系统(电气/空气阀)收藏到了高刚性的机身内,使整个布局不容易受外部环境的影响
2、通过采用一步到位的机构,将更换模具时的定位棘轮位置移动到容易操作的位置,达到缩短准备时间的效果
3、反掌部采用了内置式配线,解除了布线之间的接触以及断裂的风险
通过将旋转气缸的内径从φ50增加到φ63,并使旋转部的重量(Z轴和Y轴)轻量化约15%,1.6倍的推进力以及轻量化使得旋转动作的安定性得到了提高
4、由于Z轴和Y轴采用了伺服电机:
取出时间缩短了35%
可以从内部模具储存器读取示教数据,更换模具时不需要调整行程,提高了工作效率
为了保护配管配线,前后轴采用了塑料链,动作流畅,外观简洁
上下,前后轴采用了线型导轨,实现了无晃动的快速动作
在线型导轨下方装备了润滑剂防漏导轨(前后轴为标准配置,上下轴为选项)
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控制器:
手感舒适的小型树脂手控器
通过采用3.5英寸彩色LCD提高了可视性
可以进行双语切换(日语·英语)
内存的备份不使用电池,数据储存在EEPROM中
可以对应50种模具储存
通过显示一行简单的帮助信息提供在线指导
简单明了的设定系统/操作系统的布局,使用最小限度的键开关,提高了可操作性能
二、新型空气驱动摆动型机械手
速度以及刚性上也是可以长期信赖的摆动式取出机械手
控制器HRS-40
手感舒适的小型树脂手控器
屏幕设计视觉性强,不局限于语言的各种图形图标的显示年富多彩
内存的备份不使用电池,数据備存在EEPROM中
可以对应50种模具储存
简单明了的设定系统/搡作系统的布局,使用最小限度的键开关,提高了可操作性能
三、取出机械手EXG 系列
引拔机架采用挤压铝材,同时对正面的机架新款设计,使鍪体结构变得更加简单。此外,采用手持式控制器使控制箱与机臂一体化,使配线变得更加鍪洁。
采塑胶链条
对主、副臂的升降气缸的配管部分分别采用塑胶链条,对气管、配线等的保护得到了进一步的提高,外观上也显得更加整洁,取得了良好的运作
本体旋转机构
在交换模具时,只需要操作机械手下面的把手就可以使本体旋转。由于本体可以转到反操作侧,所以模具交换变得非常容易。此外,模具交换之后,通过定位档块,还可以将机械手还原到原有的位置
夹取确认
采用了内藏无接点近接开关的夹爪,可以准确地确认夹取成品是否成功
设置时间短缩
机械手的取出方向的切换不需要移动本体,只需要操作一只六角扳手就可以进行。对动作的行程设定,也不需要工具,只需要将设有的控制把手就可以进行。并且通过对旋转气缸杆进行延长或缩短,加上主臂气缸可以倾斜,从而使远离中心部的夹取确认也得以实施
控制器HRS-10G
用树脂材料制成的控制器小巧而得心应手
画面视觉效果清晰,指示面板色彩年富,不拘泥于语言解读
切换操作部采用语言切换标志,可选择5个国家的语言(曰、英、中、韩、泰国)
不需要记忆备份电池,模具数据均保存于EEPROM之中
可记忆50种不同的模具数据
用户程序的编辑机能标准装备,可单独对各动作之间的输出端口、输入条仵、定时设定等进行追加设定 (最大追加步进动作为21步进)
四、取出机械手HSX-150SW/250SW
新款设计&高速,高精度取出!
取出的空转周期时间大约为0.38秒的超高速机型
参用最先进解析系统试算的数据,使机槭手各部位的刚硬性得到了进一步提高。通过与信赖的高性能HRS控制器相组合,使取出机械手取出产品时间达到了超高速化,出时间为0.38秒,周期时间为2.9秒
自动注油装置标准装配
高性能、低嗓音、长寿命防护槽得到了进一步稳定,与以往繁琐的维护保养相比较变得更加简便。对导轨的自动注油装置标准装配。
无尘间对应、集中排气、油脂滴落防止、不锈钢防护盖规格等标准配置
由于高速机多使用在清洁的环境,所以无尘间的对应实现了标准配置,使用时工厂的清洁环境也不会受到影响。采用了 PISCO制造的塑胶链条,使配线、配管的磨损降低,达到了低噪音和低灰尘的实现。
控制器HRS-670
可切换5个国家的语言(日、英、中、韩、泰国)
可记忆50种不同的模具数据
采用6.5英寸彩色触摸屏
便于操作的3挡位安全开关,操作轻巧,安全可靠
操作简便的触摸屏