什么是机械手臂？

2020年9月26日下午，由驼驮维保平台主办的主题为“接单更容易，收入有保障”的售后维修与互联网机遇线下交流会在东莞大岭山拓斯达总部成功举办。来自东莞区域的全品类工业设备售后维修师傅们齐聚一堂，共同探讨如何在新的经济环境下通过自身能力提升、明确职业规划发展方向等方式快速提升收入。    现场合照   在交流会现场，首先由驼驮科技CEO张建先生发表开场致辞并围绕工业制造企业售后市场未来方向进行了主题演讲。张建先生曾任职于Alibaba北方大区后台总经理，拥有十多年企业管理和市场营销深耕背景。   驼驮科技CEO张建   张建先生从当前工业制造企业售后市场进行场景切入，指出当前工业制造企业售后面临成本上升、订单不稳定、竞争加剧、资金压力大等困境，同时存在价格不透明、服务不规范、验收无标准的售后乱像。在互联网爆发的时代，滴滴、货拉拉等应用的诞生已经改变甚至培养了众多用户的使用习惯，对工业制造业而言也是新的机遇。如今，互联网正在重塑传统行业。   交流会现场   目前，驼驮科技以工业设备售后维保为核心业务场景，采用互联网+售后服务的模式，推出工业售后服务平台“驼驮维保”，通过和全国维保技术团队/工程师通力合作与管理软件服务，采用系统精准匹配维保需求服务，快速解决售后问题，为制造企业提供效率更高、成本更低的设备售后维保平台服务。    交流会现场   接着，驼驮科技COO相新风先生在会上给大家分享了如何顺应变化，占领先机接到更多订单的技巧。相新风先生曾历任Alibaba国际事业部北方大区副总经理、中西部大区副总经理，在B2B领域有着深厚的商业组织建设、销售体系打造经验。相新风先生指出，当前自有订单开发存在的三个主要问题点：即客户关系难维系、单个客户价值低、结算困难。并针对存在的这三个问题，一一进行了深入的分析讲解，为现场的服务商们解决了在平台接单存在的疑惑。    驼驮科技COO相新风   同时，相新风先生还着重讲解了驼驮维保售后二维码的重要性。售后码是驼驮维保推出的服务商工具，可以有效解决订单回流问题。通过APP扫码即可实现服务商与指定设备的一对一绑定，一码直连客户设备，一键实现二次售后服务呼叫，可帮助服务商抢先占领维修机会。     另外，在本次交流会上还对新版驼驮服务商APP新功能进行了详细介绍，帮助服务商对APP的操作使用与功能运用有更加清晰、充分的了解。最后还对驼驮维保平台当前的大客户项目业务及服务商的合作方式进行了介绍，旨在吸引更多服务商加入，与驼驮共赢未来！   线上直播场景   本次交流会采取了线下+线上的方式，除了现场的交流，还通过在微信群、抖音进行直播，在线上与大家共同探讨，获得了众多业内人士的高度关注。

9月5日下午，2020工业互联网高峰论坛在国家会议中心举行。会上发布成立了中国首个工业互联网推进委员会。工业互联网推进委员会是在工业和信息化部指导下，由中国工业互联网研究院发起，联合国内工业互联网领域有影响力的企事业单位、行业协会的专家和企业家，共同组建的国家工业互联网推进联合体，是具有广泛代表性和引领性的工业互联网行业推进组织。当前，工业互联网正处在高速发展的窗口期，成立工业互联网推进委员会，既是加速实施国家工业互联网创新发展战略的重要举措，也是夯实工业互联网发展基础、繁荣工业互联网产业生态的有力保障。工业互联网推进委员会旨在加速推进工业互联网发展顶层设计与生态建设，发挥战略智库、行业推动、协同创新的作用，支撑政府决策、赋能企业发展、汇聚行业资源、培育产业生态，引导形成跨界协作、开放共享、安全可控的创新体系，为我国工业互联网持续、健康发展奠定坚实基础。工业互联网推进委员会汇聚了国内权威研究机构、行业协会、十大双跨工业互联网平台企业、信息通信技术与工业领域的龙头企业、工业互联网安全企业、工业互联网重点推广方向的先行企业的数十位企业家和专家学者，由黄澄清担任主任委员，秘书处设在中国工业互联网研究院。中国首个工业互联网推进委员会正式成立启动仪式上，工业和信息化部信息技术发展司一级巡视员李颖、北京市经济和信息化局副局长潘锋、中国工业互联网研究院院长徐晓兰、工业互联网推进委员会主任黄澄清、中科院计算机网络信息中心主任廖方宇、富士康工业互联网股份有限公司董事长李军旗、浪潮云信息技术有限公司董事长兼CEO肖雪、北京东方国信科技股份有限公司高级副总裁敖志强、树根互联技术有限公司副总裁叶菲、航天云网科技发展有限公司副总经理徐汕共同上台为工业互联网推进委员会揭牌。下一步，工业互联网推进委员会将重点围绕工业互联网的战略研究、标准体系、行业解决方案等关键方向开展工作，面向安全生产、能源、煤炭、医疗、建筑、钢铁、石化、汽车、卫星、工控安全等领域开展创新应用推广，同时加强对工业互联网大数据的汇聚、共享和价值发掘，促进工业互联网平台建设，推动工业化与信息化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展。

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器人本体维护保养1、普通维护（1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）（2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。（3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。（4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；（2）马达断电；（3）检查所有轴是否维持在原位置；如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。3、系统润滑加油（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。（2）中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1） 普通维护频率：1次/天；（2） 轴制动测试：1次/天；（3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；（4）润滑中空手腕：1次/500H；（5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。二、系统控制柜的维护1、维护内容（1）检查控制器散热情况严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。（2）清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。（3）清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！（4）清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。（5）定期更换电池测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。（6）检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1）一般维护：1次/天；（2）清洗/更换滤布：1次/500H；（3）测量系统电池的更换：2次/7000H；（4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；（5）检查冷却器；1次/月。

9月10日，在腾讯全球数字生态大会上，腾讯云智能制造首次披露三大战略布局，同时发布“511”生态计划，未来将聚焦工业制造研、产、供、销、服5大环节，携手100家合作伙伴，打造1000个行业解决方案。腾讯云企业业务负责人蔡毅表示，疫情在一定程度上加速了传统企业对数字化转型的依赖。同时，在官方政策加持下，工业云底座产品以及工业互联网平台的需求越来越高。三大赛道首次披露：工业互联网平台、企业数字化、工业AI作为制造业转型升级的数字化助手，随着新基建布局的加速，去年腾讯云就发挥自身的产品、技术优势，与生态合作伙伴打造了适用于制造领域的WeMake解决方案，帮助工业企业夯实核心竞争力，推动数字化升级。具体来说，WeMake为企业提供了端到端的解决方案，覆盖研、产、供、销、服全业务流程，并根据不同细分行业的业务特点和应用场景的需求，利用新一代信息技术，腾讯云的工业能力底座结合行业Know-How，能够快速为企业客户量身定制解决方案。在会上，腾讯云还首次完整披露了智能制造三大战略方向和实践经验，一是助力区域产业数字化，打造工业互联网平台，为地方中小企业提供最后一公里的数字化能力；二是提供企业数字化转型的产品方案；三是推出大数据与AI的工业场景创新方案。数据显示，腾讯云在全国已经落地八个工业互联网平台，在国内云厂商中覆盖范围最广，增速最快，平台依托腾讯云的技术积累和解决方案能力，构建了生产制造、运营管理、市场营销等具有行业属性的业务和能力，打通从“生产第一线”到“企业决策者”的全链条通路。同时，通过聚合腾讯工业互联网领域生态企业及优质合作资源，地方工业互联网平台还将助力各地市加快打造立足本地、辐射周边的区域制造业转型服务能力，构建工业互联网产业集群。企业数字化转型方面，腾讯云在满足企业内部集约化管理服务需求的同时，为企业提供后市场智慧化运营解决方案。今年4月，腾讯云就助力玲珑轮胎搭建智慧营销云平台，通过平台信息收集、触达、链接等能力，实现上下游订单、库存、服务数字一体化，更高效地触达用户，快速响应市场需求，为玲珑轮胎搭建智慧工业后市场云平台。目前智慧营销云平台已经覆盖玲珑轮胎全国300家核心经销商，加盟门店达到15000家，销量增速超过50%。在工业AI领域，腾讯云打造了从NLP、语音、视觉，到博弈和机器人的全栈AI能力，深入到工业制造领域，面向工业制造的全生命周期，提供了数字工厂、智能生产管理、设备智能和智慧营销等一整套工业数据智能解决方案，在空客、商飞和华星光电等企业已经实现成功交付和落地。“511”生态伙伴计划：5大环节、100家合作伙伴、1000个解决方案“工业互联网需要企业与企业、企业与生态之间进行高效协作和数据连通，才能实现产业的整体提升”，腾讯云智能制造总经理梁定安表示。腾讯云在智能制造领域标杆案例的不断落地，也得益于合作伙伴的支持。在工业互联网场景，腾讯云提供了强大的工业能力底座，构建出面向数据智能、物联网、工业AI、5G、协同办公等中台能力。同时，通过千帆计划、SaaS加速器、青藤大学等资源，与生态伙伴共同打造面向垂直行业的深度融合解决方案，为企业提供实用且好用的服务与应用。现场，腾讯云还宣布将打造“强平台，富生态” 的WeMake生态联盟，对外发布“511”生态伙伴计划，聚焦工业制造“研、产、供、销、服”5大环节，携手100家合作伙伴，打造1000个解决方案。智能制造是推进传统制造业实现转型升级的重要抓手，在国家相关政策的加持下，腾讯云将与更多生态合作伙伴携手，打造智能制造与实体经济融合发展的新样板。

伴随着互联网技术的迅速发展，电商行业在短时间内迅速崛起，“新零售概念”、“智慧零售”等新兴行业短时间内快速落地。相关的物流行业也积极主动的适应市场新变化。在数字化，信息化等技术的支持下和“新基建”政策的推动下，智慧物流建设日渐成熟。智能化、数字化的物流设备体系逐渐成型，特别是物流机器人的应用正越发广泛。图来源于网络物流机器人，是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，货物转移、搬运等操作的机器人。目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。据市场调研公司Tractica数据显示，仅2018年全球物流机器人总销售额就达到了约37亿美元，对比前一年增长53%。Tractica预测，到2021年，全球物流与仓储机器人市场规模有望达到224亿美元。从上述信息来看，物流机器人市场可谓是潜力巨大、未来可期。在如此利好的市场前景下，越来越多的企业加入了物流机器人行业，其中包括传统机器人制造商、人工智能科技企业、物流快递公司、电子商务平台和资本机构等。在多方因素的持续推动下，全球物流机器人行业发展形势愈加积极，国内市场更是需求广阔。日前，国家发改委会同工信部、公安部、财政部等13部门联合印发《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》(简称《实施方案》)，鼓励制造业企业开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备，以推进物流降本增效，促进制造业转型升级。《实施方案》的实施，将有效的促进物流业与制造业的深度融合创新，为物流机器人、智能仓储等智能物流装备的发展壮大和商用带来实质利好。但是，在国家政策带来利好消息的同时，我们也应该正视国内物流机器人行业发展所要面临的挑战，这些挑战应引起行业内的足够重视。物流机器人发展所面临的挑战从现状来看，由于电商产业的高度发达、物流快递市场的快速增长，我国物流机器人行业可谓“前途光明”。但是，主客观环境导致的各种不利因素也是事实存在的，对于物流机器人行业而言，唯有正视这些挑战，才能“对症下药”，找到应对之法，维护可持续发展。一是机器人行业洗牌加剧。过去的多年时间里，国内机器人产业增长迅速，市场规模高速攀升，自然也带动了物流机器人这一细分领域的不断扩张。不过，目前国内机器人产业的增长已经遇到了一定瓶颈，随着竞争的加剧和市场增速减缓，行业洗牌浪潮扑面而来，物流机器人行业如何求取新机遇是一道难题。二是高端复合型人才匮乏。我国机器人产业起步晚，物流机器人行业更是融合应用了诸多新技术、新概念，对于很多业内从业人员来说，这是不小的挑战，同时也导致行业紧缺性人才出现长期缺乏的状况。其中，高端复合型人才的短缺对于物流机器人行业来说，影响是非常深入的，必须想办法予以解决。三是机器人核心技术与零部件受制于人。在经济全球化与产业分工背景下，我国机器人核心技术与零部件等长期采取进口等方式，不可避免地受制于人。虽然在部分核心技术与零部件的研发、生产方面我国已经取得了重要进步，但与西方国家的差距还是客观存在的。当然，这不是说任何技术都必须实现国产化。四是标准规范不够完善。国内物流机器人行业之所以陷入竞争困境，一定程度上是因为出现了局部的同质化竞争。在产品标准等标准规范不够完善且不具强制性的情况下，部分企业生产的物流机器人产品质量不过关，且毫无企业特色，对行业健康发展造成了负面影响。物流机器人行业，如何破解破局？对于物流机器人行业来说，要想破解当下面对的难题，推动行业实现更快、可持续发展，需要从四方面入手：首先是要深度剖析我国物流机器人在核心技术领域的不足与进步空间，根据国情、行情需要，在部分关键核心技术攻关、创新上提升力度，在必要的核心技术与零部件研发和商用上获得话语权、提升竞争力，这是国内物流机器人产业更好发展、走向国际的重要前提。其次要着力解决专业人才匮乏的问题，加快组织实施高端复合型人才的培养与引进计划，推动全行业形成专业人才培训共识并落到实处。条件允许的情况下，应当发挥产学研合作潜力，通过企业、研究院所与高校的深层次、针对性合作，培养符合物流机器人行业需求的相关人才。然后要积极主动解决行业标准规范尚未完善的难题，由政府、行业、企业合作建立健全物流机器人标准体系，规范同质化竞争等弊病，并努力推动整体产业链生态的构建，助力物流机器人行业走上有序发展、健康发展、共赢发展的未来道路。随着国内物流行业对提高物流效率的需求，物流机器人应用市场将会进一步提高。目前物流机器人市场尚未出现一个典型的龙头企业。未来，随着资本运作、应用市场的优胜劣汰，或将助益行业龙头企业的诞生。

在今天，生活正在发生巨变，人们越来越多的追求自我个性，即使足不出户也可以实现面对面的交流、在线学习、消费娱乐，商务洽谈等不同任务。每一种改变的背后都能看到数字化技术的身影，数字化使开发新的商业模式成为可能，数字化解决方案使提高生产柔性与生产力，使未来工业能够提供更多潜能。数字化正在推动工业领域的巨变。数字化是提高竞争力和创造新机遇，满足客户个性化需求的最有效手段。在未来的数十年中数字化将帮助我们在许多领域取得长足进步，并将继续在各行各业对我们的生活产生深远的影响。中国希望通过“十三五”规划来抓住这一机遇，致力于将由出口和投资拉动的经济模式转变为创新驱动的经济模式。在这样的大环境下企业需要依靠以数字化创新来实现自我升级，在全球范围提升核心竞争力。我们认为智能工厂有两个部分组成，一种是装备的智能化，叫做看得见的智能化。比如数控机床、机器人、立体仓库、忙碌而有序的AGV小车。还有一种是看不见的智能化，数据的自动收集和流动，把正确的数据在正确的时间传递给正确的人和机器。在数字化升级改造中这两部分是惺惺相惜，相互依托的关系。企业在制定升级方案的时候应统筹规划，不仅需要选择合适的自动化产品比如各种类型的驱动电机来实现设备、流水线的自动化运行，更要注重数据通讯的准确性、低延时、可延伸、便于扩展。随着以太网通信技术的提升，组网价格变得低廉、通信协议兼容性良好、联网技术一体化的工业以太网得到推广。2020年5月29日，工业通讯和工业物联网（IIoT）解决方案的独立供应商HMSNetworks发布了2020年度全球工业网络市场分析报告。该分析主要针对全球工厂自动化的新安装节点数，估计了现场总线、工业以太网和无线的市场份额及发展趋势。该分析报告显示，从新安装节点来看，工业以太网的市场份额增加到64%（去年为59%），而现场总线的市场份额下降到30%（去年为35%），无线技术的市场份额保持在6%不变。工业以太网持续推动工厂的工业互联，全球份额排名前三分别为：EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT。更多精彩内容推荐阅读：>>新发展格局对传统制造业发展提出更高要求>>2019年工业互联网产业规模超2万亿元，5G+工业互联网正加速发展>>未来,我国工业互联网成熟发展需解决三大难题