新手操作员使用焊接机器人的10个注意事项
人工焊接作业是一项对人体伤害比较大、产品质量无法保证的传统行业,近些年越来越多的企业采用焊接机器人来取代人工焊接。焊接机器人生产效率高,焊接强度高,焊缝窄,工件变形数量少,但是焊接机器人需正确操作使用,才能避免机器故障或意外的发生,对于一个新手操作员在焊接机器人的使用还不是那么熟悉的情况下,在初次使用该设备时难免就会有些畏手畏脚,下面就为大家解读焊接机器人的使用注意事项,希望可以帮助到大家。
焊接机器人的正确安装使用:
1、首先要做好防尘处理,但装置地点的环境也不能太差否则会削减机器人的运用寿命;
2、为了防止环境要素对焊接机器人造成不良影响,延伸其运用寿命,尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方;
3、要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件,尤其是它的控制柜;
4、尽量在焊接机器人装置的外侧装置防护栏,阻止不相干的人员接近;
5、在使用完设备之后,需要对它进行一定的保养,最好是定期保养,也要做常规的日常检查:
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP。
正确的操作流程也能大大提高焊接机器人的使用寿命。
1、机器人送电程序:先合上空气开关,再打开机器人变压器电源开启按钮,其次打开焊接电源开关,最后旋开机器人控制柜电源。
2、焊接机器人控制柜送电后,系统启动(数据传输)需要一定时间,要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
3、示教过程中要将示教器时刻拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带里,避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,应留出宽松的长度。
4、操作机器人之前,所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。
5、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序,初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改,以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理,不要盲目操作。
6、程序编好后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改迹点,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,按亮示教器上的检气图标,调整流量计的悬浮小球,关闭检气,把光标移至程序的起始点。
7、机器人动作中如遇危险状况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品损坏。
8、进行焊接作业前,先将示教器挂好,钥匙旋转到“Auto”侧,打开除烟尘设备后,按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤,发现焊接异常应立即按下停止按钮,并做好记录。
9、结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧,关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将焊接机器人归为初始原位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整理放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。
10、机器人断电程序:先旋闭机器人控制柜电源,后关闭焊接电源开关,其次切断机器人变压器电源,最后拉下空气开关。
上文就是焊接机器人操作需要注意的事项与教程的相关内容。焊接机器人的操作者还是需要经过专业培训持证上岗,对机器人的正确操作规范及日常保养维修事项,要熟悉掌握,这样才是对焊接机器人最好的保养和维护。
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