KUKA新品上市!KEMPPI结合,弧焊作业冠军

库卡机器人
2020-05-12

接是一项工作环境较恶劣、劳动强度较大、对操作人员的身体会产生一定潜在危害的工种,随着经济的不断发展,中国的一线焊工人员流失逐年递增。焊接机器人的普遍使用是制造业企业破局的关键,不仅能大幅提高焊接效率,还能保持稳定的产品质量,持续推动相关产业的自动化升级改造,从而使企业步入工业4.0时代。


KUKA新品上市!KEMPPI结合,弧焊作业冠军


新品上市


KUKA新品上市!KEMPPI结合,弧焊作业冠军


在同样执着于追求国际专业品质的理念下,全球卓越的工业机器人制造商 KUKA 与来自芬兰的全球卓越焊接设备及解决方案供应商 KEMPPI 合作,即将推出焊接「冠军」组合——ready2_arc_Kemppi 方案。该方案是基于 KUKA Cybertech nano 系列机器人和 Kemppi A7 焊机的一站式弧焊解决方案,即插即用。


ready2_arc_Kemppi A7 产品组件 一览


  • 肯倍 Kemppi A7 焊接电源

  • 送丝机

  • 连接电缆

  • 焊枪和防碰撞传感器(可供选择)

  • 清枪站(可供选择)


卓越焊接设备——Kemppi A7


焊接工件多种多样,不同厚度及不同材质需要采取不同的焊接工艺。ready2_arc_Kemppi 所配备的 Kemppi A7 焊机广泛适用于碳钢、不锈钢、铝合金等不同材质,以及诸如管道打底、窄间隙和深熔焊缝的特殊焊接模式,确保焊接质量高效稳定。它内置 WiseFusion 脉冲工艺,可通过自动调节电弧过渡形式来确保所有位置保持稳定一致的焊接质量,非常适合中厚板焊接;而针对于薄板焊接,则可使用 WiseThin+ 工艺,降低热输入量以达到减小变形并且减少后续处理工作。


卓越自动化解决方案——KUKA 机器人


KUKA新品上市!KEMPPI结合,弧焊作业冠军


ready2_arc_Kemppi方案中的KUKA Cybertech 机器人结构紧凑,占用空间小;采用先进的伺服和驱动技术,更加节能环保;搭配了 EtherCAT 现场总线接口,更易于高速通信;系统预先配置了焊机,即插即用,十分方便,易于工作人员操纵与调试。


KUKA新品上市!KEMPPI结合,弧焊作业冠军


KUKA Cybertech nano


ready2_arc_Kemppi 方案配备库卡基本弧焊软件包,也可匹配各种 KUKA 高级弧焊工艺包。软件操作界面便捷,不需要额外硬件即可实现强大的电弧跟踪功能,能对机器人的轨迹偏差进行补偿,完成精确的焊接作业。


KUKA新品上市!KEMPPI结合,弧焊作业冠军


除此之外,ready2_arc_Kemppi A7 软件包配备的强大软件包可以实现自动配置 IO 信号,从而实现在 SmartPad(示教器)上显示焊机数据、监控设备状态,管理多达 4 个焊接站的焊接程序以及启停,并管理和控制焊枪清洁程序。


KUKA + KEMPPI「冠军」组合,双拳出击


KUKA 与 KEMPPI 强强联合,合作推出焊接「冠军」组合—— ready2_arc_Kemppi 集成解决方案,焊接性能优异,配置灵活。相对于单独分别采购集成,能为客户节约配置以及调试时间,提供了很高的性价比。针对几乎所有弧焊作业的完美解决方案—— ready2_arc_Kemppi ,定能为您的生产带来优异的焊接品质和飞速的生产效率,是弧焊领域解决方案的不二之选。


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驼驮维保
2021-07-13
如何减少焊接机器人出现焊接件变形的情况?
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。焊接机器人示意图我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况,其中最常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现,我们有哪些解决方法呢?下面就让驼驮小编告诉大家如何避免。首先我们需要先了解,造成此类焊接件变形的基本形式有:收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:1、预留收缩变形量根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形,以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长,可采用逐步退焊法和跳焊法,使温度分布较均匀,从而减少了焊接应力和变形。焊接机器人示意图5、加热“减应区”法焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一起收缩,可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属产生塑性延伸变形,抵消一部分焊接收缩变形,从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,从而减少焊接应力与变形。为了减少并降低工件变形的问题出现,在使用焊接机器人焊接的时候,可以采用上述驼驮小编介绍的这7种方法进行规范操作,从而提高焊接工件的成品率,降低企业生产成本并获得更大的效益。另外,若是焊接机器人在使用过程中出现故障需要维修或者需要专业师傅进行定期保养,可以找驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台,服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机、机器人等工业设备全品类,维保范围包括安装、调试、维修、保养、改装、驻厂。从今年3月正式上线运营以来,截止目前,驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已超7000+,处理售后需求4248单,现在每天入驻的工程师人数还在不断增加,覆盖全国各地。系统就近匹配工程师,3分钟内找到维保师傅,可快速上门为有需求的客户提供维修保养服务,大大节省企业宝贵时间,快速恢复生产。更多精彩内容推荐阅读:>>案例分享——库卡机器人的平衡缸运动异响故障>>恶劣工况或满负荷状态下工作的FANUC机器人保养须知>>多图详解 | ABB 机器人保养提示信息清除操作步骤
驼驮网
2020-09-07
品推:现代机器人 SPR PAK System
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导读:随着世界对环境问题的重视,汽车行业对于汽车的油耗要求日益严格。1952年伦敦的雾霾事件让英国政府痛下决心整改空气污染问题,于是出台了世界上第一个关于汽车排放标准的法规。随后,各国纷纷跟进,相继推出各种强制汽车厂商降低油耗的政策。美国CAFé(Corporate Average Fuel Economy企业平均油耗)规定,车企生产的产品如果不能维持规定的耗油量,将会接收到处罚。《中国制造2025》中关于汽车发展的整体规划中,也强调了“轻量化仍然是重中之重”。车企为了释放自身压力,一方面不断降低发动机排量,另一方面,则开始在降低车身重量上做文章。车身轻量化日益成为车企主要面临的一个问题。* CAFE 规定(Corporate AverageFuel Economy企业平均油耗) : 车企生产的产品如果不能维持规定耗油量将接受处罚。随着汽车轻量化的改革,车企开始尝试各种办法,以铝合金为代表的轻质高强度材料逐渐进入人们的视野。新材料的不断涌进,使得焊接和连接变得越来越关键。因为无论采用什么样的结构、材料和设计,最终汽车要生产出来,就靠焊接和连接来实现。铝合金车身连接工艺主要包括SPR,FDS以及REW等几种连接方式,而其中,SPR系统是汽车领域应用最广泛的一种连接技术。它在整个汽车的连接部分中,占比达到65%。 铝合金车身特殊设备连接工艺比重SPR工艺是通过液压缸或伺服电机提供动力,将铆钉压入待铆接的板材中,待铆接板材在铆钉的压力作用下与铆钉发生塑性变形,成形后充盈于铆模之中,从而形成稳定连接的一种全新的连接技术。目前,SPR技术已经成为各种高端车型制造的关键连接技术之一,并且成熟应用于宝马、奥迪、捷豹、沃尔沃以及现代等汽车的铝钢混合车身连接中。现代机器人SPR工艺现代机器人专为SPR连接开发了一套H!Package-SPR PAK自动铆接系统。H!Package-SPR PAK是一套可以将不同的金属材料进行异质接合的系统,主要适用于铁与铝的接合部位,当然,相同的材质间也同样适用。利用自动换刀系统,可以使用超高压点焊焊钳,并在车身底板或发动机舱等高刚性厚板和纯铝材质车身的焊接上得以应用。一般铁材质车身需要250?kg的压力,超高压力点焊焊钳可以达到600?kg以上压力。特别是短时间内通过多段压力控制提高焊接品质,并且可通过现代机器人控制器实现控制,还可以对消耗品进行自动更换和检查。H!Package-SPR PAK的主要有以下优点:1.控制柜可节省现有的占有空间,改善工作环境,提高生产线自由度2.安装/试运行时间减少30%3.集成T/P中的SPR Tool功能简化了操作4.集成化的T/P和控制柜降低了成本H!Package-SPR PAK包括了软件及硬件部分的自动化系统,相对于离散型采购方式,可以为客户减少百分之十的成本投入,同时,它的安装和调试时间最大可以缩减百分之五十。H!Package-SPR PAK的构成汽车轻量化的发展趋势已经势不可挡,而掌握优秀的焊接技术对于车企的发展也至关重要。作为一家进入中国市场将近20年的公司,现代机器人始终秉持着现代精神,“以赢得客户的信赖和尊重”为基石,着力于中国市场的行业需要,助力中国智能制造转型升级。延伸阅读:﹥﹥买家如何选购注塑机械手?先来了解一下这几点﹥﹥国内焊接机器人的发展现状,你了解多少?﹥﹥克劳斯玛菲新产品双双荣获“ 2020年塑料行业荣格技术创新大奖 ”
现代机器人(上海)有限公司
2020-07-06
国内焊接机器人的发展现状,你了解多少?
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导读:焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。产能低、招工难、利润低成为焊接领域发展的“痛点”,而将传统的焊接与机器人结合起来,能够解决这些“痛点”。采用焊接机器人的主要意义(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。我国焊接机器人的应用状况进入21世纪,由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长,汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。我国使用的焊接机器人主要有日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。我国已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品不能形成规模的主要原因:国内机器人价格没有优势。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业。我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产机器人的发展。延伸阅读:>>工业机器人之焊接机器人十大工作单元解说>>制造焊接机器人焊接结构的工艺过程与硬件问题,工程师必读!>>浅述焊接机器人在焊接操作时的注意事项
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2020-07-05
焊接机器人的行业现状以及发展趋势如何?
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什么是焊接机器人?就是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织(ISO)工业机器人人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。但和一般的工业机器人不同,焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接专用软件和其他应用软件;弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。世界上首台焊接机器人是1974年日本川崎公司以美国Unimate为基础开发出的弧焊机器人,用于摩托车车架制造。我国弧焊机器人的研究起步于上世纪80年代初,1984年由哈尔滨工业大学研发出国内首台焊接机器人。此后,焊接机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。第一代是示教再现型机器人:这类机器人操作简单,不具备外部信息的反馈能力,难以适应工作环境的变化,在现代化工业生产中的应用受到很大限制。第二代是具有感知能力的机器人:这类机器人对外界环境有一定的感知能力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,工作时借助传感器获得信息,灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。第三代是智能机器人:这类机器人不但具备感觉能力,而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调地工作,能完成更加复杂的动作,还具备故障自我诊断及自我修复能力。焊接机器人发展历程早期的焊接机器人缺乏“柔性”,焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。焊接机器人应用情况及前景近 5 年国内机器人市场一直保持高速增长,未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为全球第一大工业机器人应用市场, 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台,同比增长 26.6%(2016 年全球市场机器人销量 29.4 万台)。在应用行业上, 2017 年汽车产业使用的机器人数量占比依然最高达 33%,在 3C制造业用量占比第二达 28%,但增长最快(同比增长 86%)。在下游需求推动下, 2017 年我国工业机器人累计产量 13.1 万台,同比增长 68%。当前,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,同时伴随着下游 3C 制造业、以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖,工业机器人需求量不断增加,企业产量持续扩张。在政策、成本、技术等推动下,未来,机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减,焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持较高的增长需求。2011-2020 年中国工业机器人销量及预测 2017 年我国工业机器产量 13.1 万台,增速 68%焊接机器人系统集成特点焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术,主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外,根据用户实际应用需求,系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。焊接机器人系统集成基本组成除焊接机器人本体以外,焊接机器人系统的构成有:焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置(如弧焊的清枪剪丝机构、安全围栏和环保装置)等。焊接机器人系统集成基本组成我国焊接机器人的主要应用我国焊接机器人系统集成的较大规模应用是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。1984年,一汽公司率先引进德国KUKA焊接机器人用于当时的“红旗牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接,并于1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。上世纪90年代初,随着上海大众和一汽大众等合资汽车厂的诞生,通过引进、消化、二次开发等手段,我国焊接机器人系统集成能力和行业市场的应用能力大大提高。当时,除了少数几家大型国有企业引进消化国外机器人应用以外,我国较早涉足焊接机器人应用的大学和科研单位有哈尔滨工业大学、清华大学、北京密云机床所、沈阳自动化所等,值得一提的是北京精艺公司(现中电华强)也是我国最早从事焊接机器人系统集成的先驱者。经过二十几年的发展,焊接机器人目前不仅仅在我国汽车制造领域,其他如在摩托车、工程机械、钢结构、核电风电、航空航天、船舶海工、轨道交通、国防军工、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。从区域市场来看,我国的焊接机器人系统主要集中应用在珠三角和长三角总体工业比较发达的区域。焊接机器人在国内的主要应用焊接机器人系统集成应用技术现状目前,简单的焊接机器人系统集成单元相对比较成熟,应用案例也非常多,整线系统集成技术在汽车制造业车身点焊中也有广泛的应用。从技术角度看,焊接机器人的系统集成,不仅是焊接机器人本体,还需要焊接电源、焊缝跟踪系统、整线控制技术等各个功能单元都能满足日益发展的客户需求。弧焊机器人系统集成主要在焊接路径规划和自适应跟踪技术、专用数字化焊接电源技术及焊接参数自调节技术(专家系统)、离线编程及遥控技术、多机器人协调控制技术、机器人控制系统和外部轴适应技术、自动化焊接过程的信息采集技术等方面都有较快的发展和应用。 技术应用现状 焊接机器人应用工艺方法在机器人厂商和机器人系统集成商的共同努力下,目前机器人可以应用点焊、弧焊、激光焊、多工艺复合焊接、搅拌摩擦焊、等离子和激光切割、钎焊等多种焊接工艺方法,其中点焊和弧焊应用较多(总占比近90%,点焊占比40%左右)。焊接机器人系统集成行业情况随着机器人产业的火热,目前我国大大小小焊接机器人系统集成商达300-400家,总体销售额成几何级增长。2015年总体销售额约100亿元,其中体量较大的是以点焊机器人为主的汽车制造行业系统集成商,除COMAU、KUKA、ABB等国外公司以外,国内企业体量较大的有成都玛瑞、广州明珞、宜兴东方等公司;弧焊机器人系统集成商体量较大的除国外CLOOS、IGM公司以外,国内的企业有唐山开元、厦门司尔特、昆山华恒、珠海瑞凌等公司。但国内80%以上的焊接机器人系统集成商规模很小,缺乏技能人才,综合技术水平和总体解决方案和服务能力都很弱,市场竞争力差,年销售额不超过千万元 ,维系惨淡经营状态。焊接机器人系统集成发展趋势当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇,一方面,随着技术的发展,焊接机器人的价格不断降低,性能不断提升;另一方面劳动力成本不断上升,我国正在由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量和增强企业竞争力,这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。国家工信部预计,2015年至2025年期间,中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%,10年间机器人本体市场规模近千亿元,加上系统集成及配件维修市场,累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算,十年后年可达千亿市场体量。从工业制造对焊接需求的发展角度来看,焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有:1、中厚板的高效高焊缝性能和薄板高速焊接;2、数量小的大构件机器人自动焊接(如海洋工程和造船行业);3、高强钢、超高强钢、复合材料、特种材料的焊接;4、更加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测,焊接参数的记录和再现;5、多加工工序联动的生产线,使得工业制造更加自动化、智能化、信息化。焊接机器人系统集成应用技术发展趋势1、焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性更广,更加数字化、智能化;2、焊接机器人本体更加智能化;3、视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术开发应用;4、更强大的自适应软件支持系统;5、焊接与上下游加工工序的融合和总线控制;6、焊接信息化及智能化与互联网融合,最终达到无人化智能工厂;7、虚拟制造和仿真技术发展。技术发展趋势总之,先进的高效率、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势,焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。焊接机器人系统集成存在问题及思考目前焊接机器人总体市场需求的形势是低端市场竞争激烈,高端市场跟不上客户需求,大多数系统集成商还不具备形成成熟完善的总体解决方案能力。目前焊接机器人系统集成总体还处于单系统低端应用水平,从技术角度还存在:1)各集成单元技术在性能和稳定性方面也存在这样那样的问题,和机器人本体一样,很多还是依赖价格和服务成本都很高的国外进口技术和产品,从而一定程度限制了特殊机器人系统集成的应用;2)总体系统集成水平较低,特别是多机器人和多工序组合的生产线集成能力较弱;3)对细分行业的需求理解不深,工艺和技术分解粗糙,难以提供适合行业现状和需求并具有竞争力的系统解决方案。
网络(驼驮网整理)
2020-06-30
现代机器人的焊接“大长腿”之弧焊
现代机器人的焊接“大长腿”之弧焊
随着技术的更新迭代,越来越多厂家,尤其是汽车生产领域,都选择用机器人来代替人工。使用机器人不仅可以提高生产效率和质量,同时也让工人从危险的作业环境中解脱。在焊接领域,有两大工业机器人——点焊机器人和弧焊机器人。今天我们就来重点聊一下弧焊机器人。现代悍将 名不虚传相对点焊机器人,弧焊机器人的应用领域更加广泛,不论是薄板,中厚板,甚至是铝制板材在产品生产中都会用到焊接机器人,需求量非常庞大。汽车市场,家电市场,电动车等市场都是工业机器人的天下,甚至整个焊接领域的四大主要行业:集装箱,造船,机械(包含工程机械),汽车,这四大领域那都是弧焊机器人应用最广泛的领域。弧焊机器人的特点比点焊的工序复杂多了,它对于焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接的参数都有很高的精度要求。另外对于复杂形状的焊缝,可能还会选用多轴机器人来完成。弧焊的轨迹不仅要贴近示教轨迹,同时还要具备不同摆动样式的功能,来供应编程使用。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。直线插补和圆弧插补功能,可以用来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人可以长期进行焊接作业,同时保证焊接作业的“三高”(高生产率、高质量和高稳定性)。随着技术的发展,弧焊机器人也正向着智能化的方向发展。以现代机器人为例,弧焊机器人系统在汽车行业应用甚多,采用了机器人远程管理系统(HRMS) 具有焊机兼容性并且可支持通用接口通信。弧焊机器人应用于汽车组装现代机器人通过实时连接并收集机器人与焊机之间的数据,提供基于统计数据的焊接质量管理系统,以及通过质量判断算法,支持焊接点质量管理。综合分析产品图纸及焊接点数据,并实现焊接状态的可视化。支持用于判断质量的电压、电流上限值/下限值注册管理功能。支持焊接条件设置及记录管理功能。通过收集并分析基于大数据的相关数据,支持机器学习及质量跟踪管理,以及每日作业目标及业绩管理功能。其主要突出的业绩表现有DONGHEE产业:X/MBR、和信:CTBA、世原精工:L/ARM。焊接大长腿 现代的骄傲在汽车制造对焊接精度和速度等指标越来越高要求的背景下,为了满足个性化、多车型、多批次的需求,现代机器人在韩国大邱建的新工厂采用了最新的设计理念以及与中国本土公司加强合作,资源互补,使工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用,牢牢把持着弧焊机器人的领域。在高性能的弧焊,激光复合焊接,以及3D打印焊接领域都是技术先驱。小型弧焊机器人HA006B弧焊机器人系统在生产过程中表现了良好的稳定性能和安全性能,焊缝质量达到工艺质量要求。通过智能弧焊机器人在项目中的实际应用,满足了企业提升产品工艺水平的需求,实现了焊接技术的一次大的技术升级,并形成了一系列的弧焊机器人焊接规范,是生产线上不可缺少的好帮手。 它就是焊接行业的“大长腿”,你值得拥有!
现代机器人
2020-04-07
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