买家如何选购注塑机械手?先来了解一下这几点
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型:
1、基本型注塑机械手:该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手:该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下:
驱动方式分为气动,变频,伺服;
按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式;
按手臂结构分为单截,双截;
按手臂多少分为单臂和双臂;
按X轴结构分为挂臂式和框架式;
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式;
按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作。
注塑机械手的应用:
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。
国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。
塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位,很多材料也陆续的被塑料所代替;塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等,注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺,由最早人工合模成型,到注塑机油压合模成型,在演变成今天电脑控制成型工艺,进步不仅反应在产品工艺质量、外观,还有成型效率等。
注塑成型竞争日趋白热化,成型质量与效率关系企业生存;成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关,成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关;随着注塑机操作人员日趋供应紧张,人工生产成本的增加,注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍,机械手在应用过程中主要表现以下用途:
1、机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;
2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);
3、机械手取出后之自动包装,自动入库;
4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;
5、整厂生产控制系统等等;
因成型产品各异,自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下,保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。
买家如何选购注塑机械手?
在注塑市场上,各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备,机械手不易于被归类和作评估:不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准,都使得比较变得很困难。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西,就由基本要素开始;通过了解基础的东西,就能在选择机械手时作出明智的选择。
多大的行程?机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。
X轴。 这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。
确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项。
机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
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