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七项对策支持,我国机器人产业加速发展
网络
2020-07-29

导读:机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设,改善人民生活水平具有重要意义。我国机器人研发起步于20世纪70年代,党的十八大以来,在一系列政策支持下及市场需求的拉动下,我国机器人产业快速发展。


技术不断突破,企业快速成长


中国机器人市场规模不断扩大。自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场,机器人密度也由5年前的每万人拥有11台增加到每万人拥有36台。2016年我国工业机器人市场规模达到8.9万台,同比增长26.6%。其中,国产工业机器人销售2.9万台,同比增长30.9%,高于外资品牌同比增速。服务机器人在科学考察、医疗康复、家庭服务、教育娱乐等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。


七项对策支持,我国机器人产业加速发展


十八大以来,我国机器人技术研发取得重大突破。2015年,沈阳新松推出了国内首款七轴人机协作机器人,该机器人拥有完全自主知识产权,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。2015年,天智航的第三代产品“天玑”骨科手术机器人进入了CFDA“创新医疗器械特别审批程序”,2016年7月CFDA正式受理“天玑”的注册申请。2016年,由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海斗”号全海深自主遥控水下机器人成功在我国第一次综合性万米深渊科考中成功试验与应用。


骨干企业快速成长。经过多年的发展,工业机器人方面,包括沈阳新松、埃夫特、广州数控、哈博实、新时达、埃斯顿和巨一焊接等一批本土机器人制造骨干企业得到快速成长;服务机器人方面,骨干企业主要有科沃斯、康力优蓝、纳恩博、风行天下、优必选等,并在细分领域具备了一定的国际竞争力。


产品结构不断优化。随着我国机器人产业的健康发展,附加值高的国产多关节机器人销量占比逐年提升,坐标机器人占比逐年下降,产品结构延续近几年不断优化态势。2016年国产多关节机器人销量首次突破1万台,同比增幅高达92.7%,已连续两年增速超过70%,国产多关节机器人在同类型机器人市场中的比重也由2015年的15.1%升至2016年的21.5%。坐标机器人销售总量超过1.8万台,增速较上年明显回落。SCARA机器人和工厂用AGV的销量增速均超过24%,比上年有所加快;并联机器人销量同比仅增8%,比上年大幅回落。


产品功能不断拓展。近年来,国产工业机器人的功能范围主要集中在搬运与上下料、焊接与钎焊、装配、涂层与封胶、加工等,并不断拓展新的应用功能。2016年,搬运和上下料机器人销量超过4万台,同比增长33.7%,占总销量的比重为45.1%。焊接机器人销售2.3万台,同比增长8%。装配及拆卸机器人销量超过1.6万台,同比增长70.3%。此外涂层与胶封机器人销量也实现同比增长。工业机器人已经从传统的汽车制造向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。服务机器人已经在医疗手术、餐饮、消费、消防、公共服务等领域得到了应用。


七项对策支持,我国机器人产业加速发展


七项对策建议,加速机器人产业突破


虽然我国机器人产业已经取得了长足进步,但与发达国家相比,还存在较大差距。主要表现在:机器人产业链关键环节缺失,高精度减速器等核心零部件依赖进口;核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低;机器人推广应用难,市场占有率亟待提高;机器人标准、检测认证等体系亟待健全。


“十三五”期间,我国机器人产业将聚焦“两突破”、“三提升”,即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。要打造机器人全产业链竞争能力,对此,我们提出七项对策建议。


一是完善政策扶持体系,在资金、税收、产品销售补贴等方面出台相应的扶持政策;加快推进《关于促进机器人产业健康发展的指导意见》、《工业机器人产业规范条件》等产业政策落实;鼓励金融资本、风险投资及民间资本参与机器人产业,支持符合条件的企业在海外资本市场直接融资。


二是推进重大标志产品率先突破,包括工业机器人向中高端迈进,服务机器人向更广领域发展等;大力发展机器人关键零部件,全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力。


三是强化产业创新能力,包括加强共性关键技术研究,建立健全机器人创新平台,加强机器人标准体系建设,建立机器人检测认证体系等。


四是着力推进应用示范,包括培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,拓展工业机器人的市场空间,推进服务机器人在医疗康复等领域的应用示范等。


五是积极培育龙头企业,加快培育管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业,打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌,带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展,形成全产业链协同发展的局面。


六是建立并完善检测认证体系,推进《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》落实,建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构,推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。


七是加强人才队伍建设,切实推进产学研一体化人才培养模式,建立校企联合培养人才的新机制;运用职业培训、职业资格制度,通过实际项目锻炼来培育人才;加强高层次人才引进,吸引海外留学人员回国创新创业。


延伸阅读:


>>划重点:工业机器人和机械手臂的区别


>>我国服务机器人发展面临的机遇与挑战


>>新基建引领时代趋势,智能机器人或为最佳载体


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2020-08-11
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导读:一般来说,工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。图来源于网络1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。2.驱动系统驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。3.感知系统机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。图来源于网络4. 机器人-环境交互系统机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。5.人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。6.控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。在现代制造业发展过程中,工业机器人的价值正愈发凸显。特别是在人口红利减退、劳动力不足、产业变革加剧等背景下,通过应用工业机器人实现“机器换人”,从而提升企业生产、管理效率,提高盈利能力与综合竞争力,已然成为全球主流选择。2020年,受这场特殊危机的影响,国内工业机器人发展一度受到不利影响,不过随着复工复产的推进以及社会生产生活的有序恢复,4月份国内工业机器人增加值实现了较大幅度增长。据国家统计局数据,4月份,装备制造业增加值同比增长9.3%,其中工业机器人增长26.6%。图来源于网络值得一提的是,这15.3%的增长率,是国内工业机器人产量自2019年10月以来连续第三个月实现正增长。在此之前,飞速发展的国内工业机器人市场在2018年9月踩下了“急刹车”,连续13个月出现负增长。总体来看,国内工业机器人市场还是处于继续上升势头。因此,业内人士认为,2020年我国工业机器人产业有望迎来拐点,再度开启一段加速增长的“黄金期”。韩国工业机器人使用密度已经达到了396台/万人,日本为339台/万人,德国为267台/万人。也就是说,中国工业机器人市场仍然有很大的增长空间。并且,人工智能、工业互联网、物联网、5G等前沿技术的应用,都将对国内工业机器人市场发展提供有利影响。就国内工业机器人市场远期发展来看,行业内存在着的一些挑战不得不重视起来,例如我国工业机器人产业在核心技术、工艺水平、零部件、品牌影响力等方面还存在着不少短板。所以,要想在工业机器人市场增长方面打开新天地,就必须解决上述痛点。更多精彩内容推荐阅读:>>抢先看!这些机器人将亮相2020年中国国际服务贸易交易会>>工业机器人发展前景以及发展趋势分析>>驼驮科技CEO张建专访:工业互联网需分阶段施策
网络
2020-08-11
维保师傅的15个注塑模具使用保养建议
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导读:注塑人都知道,一副好的模具往往可能比注塑机本身还要昂贵。注塑模具同其它模具相比,结构上更加复杂和精密,对操作和维护的要求也就更高,因此在整个注塑生产过程中,正确的使用和精心的维护、保养对维持注塑企业正常生产、提高企业效益,具有十分重要的意义。以下是15个注塑模具的日常使用与维保的建议,希望能给大家提供参考。1、选择合适的成型设备,确定合理的工艺条件,若注塑机太小则满足不了要求,太大又是能源的浪费,并且又会因合模力调节不合适而损坏模具或模板,同时又使效率降低。选择注射机时,应按最大注射量,拉杆有效距离,模板上模具安装尺寸,最大模厚,最小模厚,模板行程,顶出方式,顶出行程,注射压力,合模力等各项进行核查,满足要求后方可使用。工艺条件的合理确定也是正确使用模具的内容之一,锁模力太大,注射压力太高,注射的速率太快,模温过高等都会对模具使用寿命造成损害。2、模具装上注射机后,要先进行空模运转。观察其各部位运行动作是否灵活,是否有不正常现象,顶出行程,开启行程是否到位,合模时分型面是否吻合严密,压板螺丝是否拧紧等。3、模具使用时,要保持正常温度,在正常温下工作,可延长模具使用寿命。4、模具上的滑动部件,如导柱、回针、推杆、型芯等,要随时观察,定时检查,适时擦洗并加注润滑油脂,尤其在夏季温度较高时,每班最少加两次油,以保证这些滑动件运动灵活,防止紧涩咬死。5、每次锁模前,均应注意,型腔内是否清理干净,绝对不准留有残余制品,或其它任何异物,清理时严禁使用坚硬工具,以防碰伤型腔表面。6、型腔表面有特殊要求的模具,表面粗糙度Ra小于或等于0.2cm,绝对不能用手抹或棉丝擦,应用压缩空气吹,或用高级餐巾纸和高级脱脂棉蘸上酒精轻轻地擦抹。7、型腔表面要定期进行清洗,注射模具在成型过程中往往会分解出低分子化合物腐蚀模具型腔,使得光亮的型腔表面逐渐变得暗淡无光而降低制品质量,因此需要定期擦洗,擦洗可以使用醇类或酮类制剂擦洗后要及时吹干。8、操作离开需临时停机时,应把模具闭合上,不让型腔和型芯暴露在外,以防意外损伤,停机时间预计超过24小时,要在型腔、型芯表面喷上防锈油或脱模剂,尤其在潮湿地区和雨季,时间再短也要做防锈处理。空气中的水汽会使模腔表面质量降低,制品表面质量下降。模具再次使用时,应将模具上的油去除,擦干净后才可使用,有镜面要求的清洗压缩空气吹干后再用热风吹干,否则会在成型时渗出而使制品出现缺陷。9、临时停机后开机,打开模具后应检查滑块限位是否移动,未发现异常才能合模。总之,开机前一定要小心谨慎,不可粗心大意。10、为延长冷却水道的使用寿命,在模具停用时,应立即用压缩空气将冷却水道内的水清除,用少量机油放入咀口部,再用压缩空气吹,使所有冷却管道有一层防锈油层。11、工作中认真检查各控制部件的工作状态,严防辅助系统发生异常,加热,控制系统的保养对热流道模具尤为重要。在每一个生产周期结束后,都应对棒式加热器,带式加热器,热电偶用欧母进行测量,并与模具的技术说明资料相比较,以保证其功能的完好。与此同时,控制回路可能通过安装在回路内的电流表测试。抽芯用的液压缸中的油尽可能排空,油嘴密封,以免在储运过程中液压油外泄或污染周围的环境。12、在生产中听到模具发出异声或出现其它异常情况,应立即停机检查。模具维修人员对车间内正常运行的模具要进行巡回检查,发现有异常现象时,应及时处理。13、操作工在交接班时,除了交接生产,工艺紧要关键记录外,对模具使用状况也要有详细的交待。14、当模具完成制品生产数量,要下机更换其它模具时,应将模具型腔内涂上防锈剂,将模具其附件送交模具保养员,并附最后一模生产合格的制品作为样件一起送交保养员。此外,还应送交一份模具使用清单,详细填写该模具在什么机床上,从某年某月某日,共生产多少数量制品,现在模具是否良好。若模具有问题,要在使用单上填写该模具存在什么问题,提出修改和完善的具体要求,并交一模未处理的样品给保管员,留给模具工修模时参考。15、应设立模具库,设专人管理,并建立模具档案,有可能的话要对模具实行计算机管理。模具库应选择潮气小通风的地方,温度应保持在70%以下,若湿度超过70%,则模具很容易生锈,模具应上架存放,注意防腐蚀,防尘等。要标上需要修理或完成修理、保养的标识。注塑模具决定了产品的形状,规格,尺寸,外观光洁度。注塑模具的材料为钢材,一般由前模/后模组成。由于注塑模具具有专一性精密性易损性等特性,因此,进行注塑模具的安全保护至关重要。更多精彩内容推荐阅读:>>干货分享!注塑模具的维护保养要点>>典型注塑模温机故障类型及处理方法>>【案例分享】注塑机维修——开/锁模不动作
注塑汇
2020-08-11
干货分享!注塑模具的维护保养要点
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导读:作为注塑工厂的最为主要生产工具,注塑模具决定了产品的形状,规格,尺寸,外观光洁度。注塑模具的材料为钢材,一般由前模/后模组成。由于注塑模具具有专一性精密性易损性等特性,因此,进行注塑模具的安全保护至关重要。下面,驼驮小编带大家来分析注塑模具维护保养的要点有哪些。注塑模具的维护总体归纳有以下几个方面:1、防锈:防止注塑机模具有漏水/冷凝水/雨淋/手印等而造成的生锈现象。2、防撞:防止模具因顶针有断裂、未回退到位而造成的模具撞坏的现象。3、除刺:防止模具因布抹/料冲/手抹/水口钳碰/刀碰而造成的模具毛刺。4、缺件:防止模具因缺少拉杆/垫圈等零件而造成模具使用过程中的损坏。5、防压:防止模具因仍残留有产品而锁模而造成的模具压伤。6、欠压:防止模具因低压保护压力过大造成的伤害。其中因顶针有断裂、顶针未回退到位、模具残留有产品、缺少辅件造成的模具损坏的比例较高,且因发生较为频繁,因此85%以上的模具损伤都是因此原因造成的,而模具的维修费用一般较高,因此,怎么样避免此类情况的发生直接关系到注塑行业的利益。注塑模具维修注意事项:1、拆卸模具时,避免碰伤和淋水,移动要平稳。2、喷热模,再喷少量脱模剂3、要对模具进行全面检查并且进行防锈处理:小心抹干型腔,型芯,顶出机构和行位等部位的水分与杂物,并喷洒模具防锈剂和涂抹黄油。模具在连续工作过程中,因运动过程中容易造成零部件的磨损,润滑剂变质,漏水,塑胶料的压伤等问题,需要进行模具保养。注塑模具日常保养一般包含以下方面:1、定期除锈(外观,PL面,模腔,型芯等)2、定期重新加润滑剂(顶出机构,行位等)3、定期更换易磨损件(拉杆,螺栓等)另外,驼驮小编还需要强调一点,注塑模具的下模保养需由专业维修人员将模具拆下后,对模具的模腔,顶针等进行专业的测试保护。作为专业解决工业设备售后维保难题的平台,驼驮维保的服务类型包含注塑机、口罩机、CNC及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类,维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂等。在平台提交维保需求后,3分钟可找到附近的维保师傅,快速安排师傅上门提供服务,大大节省企业时间成本,帮助企业稳定产能。关于驼驮维保靠不靠谱、有没有订单等疑问,就让数据来实力验证吧。据统计,从今年3月中旬正式上线运营以来,驼驮维保已经在全国范围内获得6000+服务商入驻,处理售后需求3000多单,获得众多客户的高度认可,一致好评。更多精彩内容推荐阅读:>>豪送iPhone11华为P40!驼驮维保“码上有商机”活动今日开启!>>如何有效控制注塑机的机筒温度?>>关于设备维护保养的具体要求,你了解多少?
驼驮网
2020-08-11
后疫情时代,注塑机行业的发展现状
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导读:2020年,全球经济形势因新冠疫情的出现而变得严峻,堪比当年的全球经济危机,各行业都因这场“意外”而遭受或大或小的损失。以注塑机行业为例,注塑机作为塑料机械的一个重要分支,是产量最大、产值最高,出口最多的塑料机械制品。自去年的贸易战开始,注塑机外贸就处于业务萎缩状态,销量对比往年下降明显,各大注塑机厂家都纷纷转向国内销售方向。而当今年疫情开始肆虐,各大塑料制品厂家纷纷响应国家政策延长停工时间,国内业务也受到影响。注塑机各厂家国内外的业务都在今年遭受重创,那么在当前后疫情时代,注塑机行业的发展现状是怎样的呢?近几年,在通用塑料、汽车、家电和包装饮料四大行业推动下,我国注塑机产业不断壮大,目前已经成为全球最大的注塑机生产国和消费国。后疫情时代,国内注塑机产业已经全面恢复生产,销售情况整体也已经恢复正常,并呈现上升趋势。如今各大注塑机厂家国内外销量又基本恢复正常水平,并在稳定提升。据中国塑料机械工业协会统计,2018年,按净利润排序,前十强分别是海天塑机集团有限公司、广东伊之密精态机械股份有限公司、富强鑫精密工业股份有限公司、震雄集团有限公司、泰瑞机器股份有限公司、力劲科技集团有限公司、宁波双马机械工业有限公司、博创智能装备股份有限公司、博创智能装备股份有限公司、宁波海雄塑料机械有限公司。虽然中国企业跟海外领先企业还有一定差距,但是近几年我国上述优势企业技术不断进步,注重人才跟创新,竞争力不断提升。我国注塑机进口价不断降低,出口价逐渐提高,以海天塑机、伊之密、震雄、双马(伯乐塑机)等企业为代表的我国注塑机生产企业,正在国际市场上获得更大的市场份额。现代社会发展离不开创新,以伯乐塑机为例,在2011年研发出中心锁模结构,荣获国家专利,其优势在于锁模力利用率高;省料;精度高、少飞边;适合小模具;保护模板、模具和拉杆;开模行程大等。不仅如此,伯乐在注塑机行业的发展趋势,一直都是软实力跟硬件设备相结合,“德国技术+中国制造”打造了其在注塑机行业的明显优势,并且在行业内处于快速发展阶段,旨在为客户提高核心竞争力。后疫情时代各企业更应该抓住机遇,勇敢挑战,在逆境中永远以创新为自身产品的发展目的,改善注塑机行业的现状。更多精彩内容推荐阅读:>>如何有效控制注塑机的机筒温度?>>对于注塑机加热系统,检修时需要注意哪些方面?>>关于五轴注塑机机械手的结构组成,你了解多少?
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如何有效控制注塑机的机筒温度?
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导读:注塑机想要无故障长久的运营就需要对它得构件进行一个有效的维护保养,只有所有的配件没有问题,我们的设备才能够有效的运用营,其中注塑机的机筒就是一个比较容易出问题的事情,主要就是他的温度要控制好,只有控制好了才能够正常的运行,那么怎样才能够有效的控制注塑机的机筒温度呢?下面跟驼驮小编一起来了解一下呢?注塑机气缸的温度控制是利用微机控制回路选择合适的控制算法,完成对注塑机缸外各加热套的控制。根据注塑工艺要求,保证气缸各截面的工作温度保持在设定的范围内是一项非常重要的指标。精密注射成型过程中温度的精确控制,有利于提高产品质量和原料利用率。当注射成型机生产不同的产品,预成型量不同,环境温度不同,在生产周期不同时,筒体温度对象的模型参数不同,筒体各部分的温度控制之间存在很强的耦合现象,很难实现完全解耦控制。在塑料加工过程中,温度控制主要包括汽缸、喷嘴和模具的温度控制。汽缸的温度是滚筒表面的加热温度。由于气缸壁厚,热电偶检测点的选择非常重要,不同检测点上的温度曲线也有很大差异。因此,两点平行检测,即将热电偶同时设置在圆柱体表面和深度上,将得到更稳定的温度曲线,有利于温度控制的精度。另外,现在正是高温、多雨的炎热夏季,也是注塑机等机器设备最容易出现故障的时期,高温易引起温度故障。如果设备需要维修和保养,可以找驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台,平台本身不直接提供服务,而是通过对符合资质审核的服务商资源整合,提供让生产企业一键报修的平台。平台服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类。维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂等。同时,利用创新的“滴滴式”派单模式安排就近的服务商快速上门完成设备售后服务。从今年3月中旬正式上线运营以来,驼驮维保已经在全国范围内获得6000+服务商入驻,处理售后需求3000多单。更多精彩内容推荐阅读:>>豪送iPhone11华为P40!驼驮维保“码上有商机”活动今日开启!>>数控设备维修案例 | 130CNC数控车削中心8001#报警故障的维修>>【技能get】工业机器人的维护保养技巧
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2020-08-11
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