数控设备维修案例 | 130CNC数控车削中心8001#报警故障的维修
故障现象:
130CNC是瑞士肖伯林公司生产的数控车削中心,数控系统采用西门子840C,可用于车削和铣削加工。
机床送电后系统正常启动。显示器上显示已进入主操作页面,观察MMC板七段显示数码管显示“7”。
操作工踩脚踏开关装夹零件时,主轴液压卡盘可正常向内夹紧零件,但在显示器上出现报警ALM8001 : “workpiece not damped”,提示工件未夹紧,反复操作几次,报警仍存在,在这种情況下,系统PLC不输出主轴控制使能信号,导致主轴无法旋转。数控卧车LD-40因刀架发生碰撞,导致刀架大置漏油、无法转动。
故障检查与分析:
针对上述故障,首先判断可能是外围输入信号的问题,根据机床电气图检査了PLC输入信号状态,信号状态可以从西门子I/O模块上看到,其中主要观察下面几个信号:
图1
首先测试上述几个信号的工作状态,脚踩脚踏开关给出“卡爪夹紧”指令,这时E6.7由"0”变为“1”,随之E6.6 由“0”变为“1”,同时E6.5也由“1”变为"0”,然后再次踩踏脚踏开关给出“卡爪松开”指令,这时E6.7再次由“0”变 为“1”,随之E6.5由“0”变为“1”,同时E6.6也随之由“1”变为“0”。
通过上述动作测试说明:主轴卡爪部分控制回路、 执行回路均正常。
通过进一步仔细对比另一台同型号机床的全部输入、输出信号,发现在操作主轴卡爪向内夹紧时PLC输入信号均一致,输出信号只有A0.2不一致,查看电气图得知:A0.2为工件向内夹紧状态指示,由面板上按钮E0.2控制。根据原理图仔细检查终于发现:与操作面板上的一个钥匙选择开关有关,将开关转到操作模式后按压此输入按钮,E0.2由“0”变为“1”后,输出信号A0.2立即由“0”变为“1”,这样问题就应刃而解了。
故障排除:
在操作面板上用此钥匙开关选择操作模式,再按下E0.2按钮,输出信号A0.2状态由“0”变为“1”,说 明工件向内夹紧状态已经选中,再踩下主轴卡盘夹紧/松开脚踏开关,给出“主轴卡盘夹紧”指令,主轴卡爪遂向内夹紧,8001号报警消失,主轴功能恢复正常。
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