工业上机器换人带来的失业问题如何看待?美国曾经这样做!中国走在路上!

中国机器人网
2020-09-04

在过去两个世纪的经济历史中,世界上大多数国家的人均GDP都在呈指数增长,人们享受经济红利的同时不得不承认,如果没有技术上的重大突破,这种人类历史上前所未有的经济进步是不可能的。英国的启蒙运动为将科学发现转化为工程师和工匠们的实用工具带来了新途径,蒸汽机的发现,使得电力,卫生设施成为推动经济增长的引擎,增加了整个地球上生存必须的标准技术,如今,机器人的革命也已经到来。


工业上机器换人带来的失业问题如何看待?美国曾经这样做!中国走在路上!

 

针对机器换人带来的社会影响,赞成和反对的两派一直争论不休,这个争论在全世界范围内都在进行,相关的研究报告和数据也正在支持着这些观点。就像在工业革命开始之际,卢迪特等运动的起因是英国担心纺织部门的劳动力流离失所,很多人现在对机器换人的担忧最主要的原因也是失业,就像历史上最着名的路德派抗议者摧毁了他们在工作中使用的机器,以保障工人就业,他们的理由是,如果自动化能够使工厂的产出翻番,翻三番或翻两番,那么经济将需要现有劳动力的一半,三分之一,四分之一,但历史告诉我们,机器生产是工厂发展的必然,经济却没有因此而衰退。

 

为什么我们要坚定不移支持机器换人,美国长达27年的机器换人历程,或许就多角度揭开了机器换人背后的真相。

 

机器换人对美国带来哪些影响?

 

在美国的许多地区,过去几十年来,机器人一直在取代工人。但在2007年至2009年,因为经济大萧条开始,机器换人有所放缓。大萧条是美国住房市场崩溃和全球金融危机之后的经济衰退,在大萧条开始后,经济复苏需求使得人力成本骤降,复苏的新行业挽救了许多人的工作,并减缓了美国的自动化速度,使得2007年经济危机开始后,机器人的使用强度开始急剧下降甚至几乎停滞,但奇怪的是,到2009年以后,美国全国范围内的机器人强度却又开始陡然上升并在随后继续不断提升。


一份世界基金会的报告研究了这段时间的实际情况,并估计了2009年至2017年大萧条后自动化程度不断提高的影响,他们得到的数据结果显示,在这段时期内,美国工业机器人的使用量增加了一倍以上,但就业率没有因此受到影响,产业效率却因此而得到了提升,美国经济开始得到恢复。

 

因为机器换人具备较强的地域性。研究人员绘制了美国262个受影响最严重的大都市地区的机器人强度图,该报告发现,机器人使用强度最高的前十名地区都处于中西部各州,在10年来这些地方始终拥有极其高的机器人强度,这些地区的数据通常至少是所有其他地区强度的两倍,但失业率却没有受到什么影响。


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这是什么原因呢?报告认为,在这个时间段,机器人尚未带来许多人所担忧的可怕全国性影响,究其原因,是因为机器换人的影响会因工人群体而异,和地区和行业也有很大关系。具体体现在机器换人的主体往往是美国中西部制造业受教育程度较低的人群,因此在2007年大萧条来临后,年轻的工人最先以高的速度失业,他们往往是受过较少教育的男性和受教育程度较低的成年女性,同时,在中西部的制造业中,机器人也大大降低了受过良好教育的年轻男女的工资,但是这一状况迅速被流转。

 

报告撰写人爱德华布劳斯坦学院的公共政策教授威廉·罗杰斯(William Rodgers)说:“在某种意义上,自动化程度的提高显然会淘汰懒惰者和职业失败者,即中西部地区那些年轻、受教育程度较低的制造业工人,尤其是这些行业中年轻的少数族裔工人,他们都为机器换人付出了很大代价。”

 

但罗杰斯也认为,虽然企业为了提升效率不断采取机器换人,但是因为政府在这段时间内出台了强力的经济拉动手段,在庞大的经济复苏需求拉动下,各行各业迎来爆发高潮,因此,强烈的经济复苏需求掩盖了对中西部制造业工人工资和工作的一些不利影响,因为就业的紧迫性促使了这批最早失业群体的开始自发就业转移,同时非常多因为机器人提升效率的新产业产生了更大的就业需求,即使没有如此强劲的复苏,采用机器人的新行业也带来比他们更多的工作岗位。


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法新社为此就在报道中曾提到,预计到2030年,机器人将在全球范围内带来约2000万个新的制造工作,同时又会提高整体经济产出。因此机器换人带来的社会动荡并不大。赫尔德里希劳动力发展中心经济学研究报告也表示,“这些大萧条复苏后的行业不仅使用的机器人数量最多,而且招纳的机器人维护人员也增长最快。”

 

数据显示,自2009年以来,美国人均机器人占有率的数量就增加了一倍以上,从每千名工人0.813到每千名工人1.974。这意味着这些失业的群体开始尝试集中到以机器人产业为中心的相关行业中去。这项研究结果也表明,在机器人发展的阶段和步伐以及适当的经济条件下,一些没有大学学历的工人开始从机器人化中受益,因为这变相促使了他们的自我行业升级。

 

这一认知得到了非常多权威机构的认可,根据圣路易斯联邦储备银行(Federal Reserve Bank of St.Louis)的研究指出,在过去的二十年中,机器人在美国制造业中的使用总量已增长了两倍多,并且在世界其他地区已翻了一番,机器人取代了许多类别的工人,这些原有工人开始向着与机器人相关的方向和类似行业转变。而且,机器换人过程中,不仅仅是劳动者工作性质发生了变化,自动化流程和效率也因此在升级。据分析,机器人也已经侵蚀了一定数量的中级“中等技能”职业,而对高级技能和低技能职位的占有份额也在增加。

 

机器换人是一个经济学问题

 

同时,该报告发现机器换人对许多行业起到了根本性变革,加快了全球经济流转。

 

工业机器人最初的发展,本质上是人类为了提高良品率以及单位产出效率而研发的一种设备。在美国,四个制造业占机器人的70%:汽车制造商(使用中的机器人占38%),电子产品(占15%),塑料和化学工业(占10%)和金属制造商(占7%)。其中汽车行业机器人的普及率最高,也受到机器换人影响最深,这些行业因为单品类,销量大,因此零部件的标准化要求高,而机器换人对于效率得到了显着性提升。


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但汽车行业机器换人,美国最先开始,但在2007年被法国赶超,随后法国一直位居首位,其次才是美国和德国。法国汽车制造业采用机器人的密度为每千名工人148个机器人,而美国为136个,而意大利和德国则使用约120个机器人。波士顿大学经济学助理教授Pascual Restrepo博士发表在《政治经济学》杂志的报告解释了这一现象:“法国以及西班牙,英国和瑞典等国的平均水平在1990年代末和2000年代初都领先于美国,但在最近十年中,美国已经超过了这些国家,这一切从1993年开始,但一直到2007年,美国陷入了对于机器换人的犹豫,于是美国再次被赶超。”

 

这一现象的出现在于美国机器换人产业集群的优势消失。“即使美国是技术上非常先进的经济体,但就工业机器人的生产、使用和创新而言,是一个需要持续性探索的过程,2年的停滞使得它仍落后于许多其他发达经济体,”麻省理工学院的经济学家达伦·阿斯莫格卢(Daron Acemoglu)分析了机器人在美国大陆722个通勤区中的影响表示,因为在美国的密集使用机器人行业存在很大的地域差异,因此一旦停滞,某片地区产业集群的优势可能就因此丧失殆尽。

 

鉴于机器人发展部署集中在中西部地区的趋势,美国在2007年受影响最大的就是汽车行业,因为密歇根州的机器人集中度最高,在底特律,兰辛和萨吉诺的上下游产业就业受到的影响最大。“不同的行业在美国不同的地方有不同的足迹,” Acemoglu指出。“机器人问题最明显的地方是底特律。无论汽车制造业发生什么,对底特律地区的影响都比其他地方要大得多。”

 

研究人员结合了IFR的数据后发现,在这些区域中,用机器换人使得每个机器人在本地平均替换约3.3个工作,但是,因为产业集群效应,在制造业中增加机器人可以通过降低商品成本等方式使该国其他行业和其他地区的人们受益,这些国家获得的整体的经济利益往往会更高。例如采取机器人将挡风玻璃安装在德国梅赛德斯奔驰A级轿车上,这将在价格等方面为企业带来更多的竞争优势,促使本土或者其他国家的消费者产生购买,这一个个小的改变或许就能够加快经济循环的速度。研究人员认为,到2030年,机器换人带来的全球生产率的提高将为全球经济带来5万亿美元的“机器人红利”,机器换人带来更多的是一个经济学的问题。


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机器换人阵痛仍在

 

但美国人也认为,机器换人作为一种生产方式的变革,必然带来不可避免的阵痛。

 

首先,会对政府造成短时间的就业压力。虽然自动化通常带来的创造就业机会多于其破坏的就业机会,但近年来,这种趋势由于短时间的技能人才缺口,从而导致许多工人失业,从而引发了一定程度上人们的担忧。需要考虑的是,无论机器换人带来的新职业能否最终替代掉传统职业,在未来几十年中,陆续将有多达50%的工人面临因自动化而失业的风险,这种行业不稳定性的波动,对于社会带来的冲击也不容忽视,同时这是一个持续性的过程,需要一些机器换人影响较为严重的城市管理者重视。

 

其次,部分行业从业者的工资会受到影响。世纪基金会曾发表的题为“ 机器人如何开始影响工人及其工资 ”的报告显示,一旦企业在工作场所使用机器人,将也使大多数人的工资降低了约0.4%。麻省理工学院的经济学家达伦·阿斯莫格卢(Daron Acemoglu)也表示:“我们大多数人首先就能直接发现机器换人带来的负面工资影响,即工人在受影响更严重的地区按实际工资计算正在减少,因为机器人的长期投保比确实比人工更低。”他指出诸如仓库等需要重复功能的工作受到的影响很大,但机器换人趋势的影响放在全国经济大盘运转下被放小了。

 

第三,美国人认为这将加剧社会不平等加剧的趋势。Acemoglu发现机器人使用行业的自动化与蓝领工人的收入下降之间存在直接的联系。他表示,在美国,尽管机器换人还在继续,但因为机器人的影响因行业和地区而异,因此已经在加剧收入不平等方面的问题。这是因为一部分人不愿意离开家乡,但是年龄和学习能力使得他们无法跟上自动化发展的工作需求,没有许多其他好的就业选择下使得他们只能接受更低的工资。Acemoglu说:“当机器人被添加到制造工厂时,负担落在了低技能和中级技能的工人上。”

 

第四,使得地区差异化更大。因为根据国家和地区的不同,机器换人的影响也将会不均衡,从全球角度上来看,机器换人也将扩大地区发展不均衡。英国牛津经济研究院的研究认为,由于机器人的崛起而引起的工作流失,不会在世界范围内或在国家内部平均分布。研究指出,由于计算机视觉,语音识别和机器学习的进步速度不同,机器人在全球范围内已经替代了数百万个制造工作,但即使在同一国家,在低技能职业地区的失业率,也是高技能地区的两倍,在不同国家的差异将越来越大。这在自动驾驶汽车、机器人食品制备以及工厂和仓库自动化操作行业中体现的尤为明显。


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“在结构化程度较低的社会环境中,需要同情心,创造力或社会智慧的工作很可能会在未来几十年内由人类进行。”法新社一篇报道指出,现阶段机器人还无法完全取代人,但机器人将越来越多地在零售,医疗保健,酒店,运输,建筑和农业等领域发挥作用,这使得这些行业最先开始了变革。作者写道:“自动化将继续在许多先进经济体中推动不同产业地区和行业两极分化,并且随着自动化向服务的普及,这一趋势将加剧。但人类的工作时间也相应减少。”

 

但是他们警告决策者不要采取行动减慢机器人技术的应用。他们写道:“相反,重点应该是利用机器人技术来帮助脆弱地区的人们为即将到来的重大动荡做好准备。准备并应对自动化的社会影响将是下一个十年的决定性挑战,政府能否建立机器换人的预案和措施更为重要”

 

变革终会到来

 

如今,像马云、马斯克这样的许多知名企业高管都相信,我们正处于一场新技术革命的边缘,在未来人工智能(AI)自动化能取代人类当前执行的大多数工作。正如马被机动车辆取代一样,卡车司机也很快就会被自动驾驶汽车所取代,生产用于个人计算机和平板电脑组件的工厂也正在变得高度自动化,富士康已经用机器人代替了60,000名工人。

 

很多企业走在时代变革的前沿,生产规模加倍可以使产量达到初始规模的两倍以上,随着公司规模的扩大,收益的增加进一步降低了生产成本,提高了竞争力。因此很多企业只会选择更高级的生产方式,而不会因为失业问题而拒绝产能升级,反倒是我们的政客和商业领袖们不再思考进一步提高生产力的好处,而开始讨论如何避免错失生产力繁荣所带来的下一个机会。

 

麻省理工学院的经济学家戴维·奥特尔(David Autor)也表示,正因为在市场上倒逼下进行的企业升级行为,美国原本在1989年至2007年之间,主要创造就业机会的低薪和高薪工作,受到互联网的影响,一大批人被裁员,但在互联网的新时代全面开启后,互联网也催生了更多就业机会,造就了更多愿意学习和进步的中产阶级。“财富聚集到了聪明人手上。自动化使某些工作岗位的工人流离失所,但是随着时间的推移,工人会重新分配到其他工作岗位。美国等发达经济体20世纪上半叶从农村农业向城市制造业的过渡历史事例都在证明这一点,而下一个从制造业向服务业的过渡历程就正在进行。”David Autor在一篇经济学论文中解释道。


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同时,如果人们考虑技术变革对人类社会的另一项有益影响,那就是新技术确实解放了更多人的双手。例如洗碗机,吸尘器,洗衣机和烘干机等日常用品减少了家务负担,并为女性腾出了时间来寻找工作,与1948年的59%相比,2000年的劳动力参与率为67%。实际上,技术变革带来的劳动生产率提高,使得工人也有机会获得更高工资成为中产阶级,就像是如今的直播经济。

 

经济政策研究所的经济学家乔希·比文斯(Josh Bivens)在2015年的一份报告中写到:“与1948年相比,2014年典型美国工人的平均小时工资增长了约110%,这必须归为机器换人等自动化带来的生产力变革。”就像三十多年前,诺贝尔经济学奖获得者罗伯特·索洛(Robert Solow)写道:“……you can see the computer age everywhere but in the productivity statistics.”当时,索洛(Solow)的评论引起了激烈的讨论,但如今,电脑已经很平常。

 

而如今,各国的普通民众还在担忧着机器换人带来的影响,但随着AI和机器人技术的幽灵一步步逼近,人们或许需要再次开始谈论未来的技术乌托邦。1930年,经济学家约翰·梅纳德·凯恩斯(John Maynard Keynes)预测,技术变革和生产率提高最终将导致每周工作15小时。这在机器人时代,或许也将很平常?


来源:中国机器人网 刘众楷


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2023-07-04
【干货】工业机器人选型的四大注意事项
  随着制造产业的技术成熟发展与人类劳动力资源的更替,工业机器人已经从几年前的\"高大上\"自动化设备,发展成目前普及性的辅助设备。目前的阶段来说无论是从品牌价格、厂家服务、工厂技术人员储备等各个方面整个工业机器人行业都有相当的提升。对于选型的问题我们就各个企业在自动化投产计划阶段锁需要解疑的若干问题总结如下:     一、集成商     虽然机器人在工业自动化各个领域的应用已经比较常见。但是真正的能够把冷冰冰的机器人变成灵活可用的助力臂,还是需要比较专业的团队来进行仿真、安装、编程、示教等相对专业性的工作来实现使用需求。目前,国内部分投资机器人比较早的大中型企业以及具备一定的团队可以自行完成机器人安装调试的集成工作。但是,大部分的企业还是需要通过外部的团队来实现上述的工作内容。这个时候就必须考虑引进\"集成商\"队伍。通俗的说法也叫\"外包商\"。由于现在自动化行业发展迅速,相关领域对该行业投入比较积极,造成现在集成商参差不齐的现状。一些成熟的集成商自然不用多说,但是价格相对那些急于拓开市场的新集成商或者小集成商来说就比较高了,而部分企业考虑到投资以及关联公司的建设,不得不考虑采用小集成商,至于小集成商的选用若干建议如下:     1、集成商队伍资质:     优先考虑集成商的队伍由哪些人员组成。一些创业型的集成商不排除有个别大项目工作经验大咖。主导过一些耳熟能详的的自动化集成项目。这个是后续项目顺利的首要参考因素。反之,整个队伍都没有相关成熟的人员及阅历。项目的进展的麻烦可想而知;     2、集成商的抗风险能力:     集成商公司成立的时间,公司负责人的信誉度、资质都是必须考虑进入的。一些没有实战经验,靠\"雇佣军\"的形式承接项目。经常会出现项目瓶颈后撂挑子的现象。这个时候无论是从客户进度,还是资金浪费方面都是很大的风险因素。     二、机器人品牌     1、进口品牌     ABB、KUKA、FUNAC、YASKAWA,以上四个品牌为自动化行业目前习惯称呼为机器人\"四大家族\"。紧随其后的有NACHI、KAWSAKI、HAYUNDAI等进口品牌有后来者居上的趋势。     1.1、ABB为瑞典品牌,1994年进入中国市场,2005年在中国上海成立机器人分公司。主要为德系、欧系汽车厂提供涂装、搬运、焊接等机器人运用。以高精度、高质量、高价格为行业公认。目前行业内从业人士普遍奉为第一位机器人品牌;     1.2、KUKA为德国品牌,1996年进入中国市场,2000年在中国上海成立机器人分公司。2016年被国内家电巨头\"美的\"收购。前期客户定位与ABB类似,以欧美系外企为主。因原先的\"德国血统\"深受国内大部分企业追捧。业绩截止2018年之前都尚属较好的表现。后期中国的理念能否跟德国严谨科学完美结合,还有待市场进一步验证;     1.3、FUNAC日本品牌,工业自动化行业大名鼎鼎的\"发那科\"正是该品牌。1997年进入中国市场,并且在上海成立中国分公司。和上述2个欧系品牌最大的却别在于除了技术研发以外,其成立之初的决策层并非\"老外\"。真正的大股东\"上海电气集团\"决策了FANUC机器人在中国后面20年的异常迅猛的发展历程。目前大有稳坐国内机器人第一把交椅的意思;     1.4、YASKAWA日本品牌,\"安川\"是我们对他叫的比较顺口的叫法。1996年进入中国,与北京首钢以合资品牌的形象诞生\"莫托曼\"机器人。随后由于中日合作的理念问题,安川于1999年在上海成立\"安川中国\",并与后来的KUKA老板\"美的\"有过一段蜜月期。并且在后来为了业务拓展,分别同美的集团等其他企业的合资、合作的工作开展。目前行业公认四大家族排行老四;     1.5、NACHI日本品牌,\"那智\"日本一家老牌的靠工业材料基础成立的机器人公司。从最早的钢锯条为主要产品的,衍生出合金刀具、轴承、液压、齿轮加工中心以及最后的机器人。2008年进入中国市场,并在上海成立分公司。主要为丰田汽车、奇瑞汽车等提供汽车制造工业机器人;     1.6、KAWSAKI日本品牌,隶属\"川崎重工\"行业习惯称呼川崎机器人。2006年进入中国市场。主营丰田汽车生产线配套机器人,以及后续跟重庆政府合作的以租代售项目,拓展中国机器人商业模式的新样本;     1.7、HAYUNDAI韩国品牌,\"现代\"汽车后续衍生工业产品。2000年跟着当初江淮汽车、韩国现代汽车的\"瑞丰商用车\"项目来到中国。后续因国内投入问题,一直未能在中国有突破性的进展。在韩国本土以及世界机器人领域有一定地位;     1.8、其他机器人品牌上述7家机器人公司,目前在国内由于其产品线覆盖面广。业内人事通常认可的机器人品牌(通常指从1kg、2kg...1000kg等负载均有产品对应)厂家。其他品牌例如OTC、PANASONIC、EPSON等品牌,在某些特定行业应用也比较广泛和成熟,但其产品基本都定位的特殊行业,没有较宽的产品线覆盖。所以不作为大型机器人品牌厂家逐一阐述。     2、自主品牌     2000年以后,由于中国工业自动化行业爆发式的增长,国内部分嗅觉灵敏的厂家也通过技术引进、逆向研发等途径开始了自主机器人的发展道路。由于搭上了自动化行业高速发展的快车,相当一部分品牌取得了瞩目的成绩。由于诸多自主品牌如雨后春笋般脱颖而出,以下仅挑选部分品牌介绍,不一一罗列。     2.1、新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年,隶属中国科学院。背靠大树好乘凉,后天再加上自己的努力,新松在国产机器人排名及口碑中都有不错的表现。2009年创业板首批企业也不是浪得虚名的。     2.2、埃夫特智能装备股份有限公司成立于2007年8月,总部安徽芜湖。是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司(通过项目支撑机器人销售奠定的口碑和基础)。从最早的技术引进到后期的自主研发,埃夫特也算一路顺风的飙在机器人高速公路上。     2.3、上海新时达机器人有限公司,隶属上海新时达电气股份有限公司的全资子公司。新时达是国内机器人产业布局高度完备的企业,成立于2014年。相比一些老牌点的自主品牌起步差不多晚了十年左右时间。后期通过并购等系列运作,立志\"把全球领先的德国机器人技术引入中国\",就这个口号值得为其鼓掌吧。     2.4、埃斯顿机器人公司隶属南京埃斯顿自动化股份有限公司。创立于2010年。2015年3月,埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市,成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。埃斯顿一帮\"海龟\"也是埃斯顿拿得出手的王牌。其在国内伺服驱动领域的研发,远远的走在同行之前,且走得步步为营。     2.5、广州数控设备有限公司成立于1991年,2008年开始推出市场工业机器人。在行业内曾有\"北新松,南广数\"的说法。广州数控还需要市场的更深一步验证,说不准哪天,不跟新松比,用一句中国的FUNAC应该更贴切点吧。     2.6、其他尚有一定知名度的机器人品牌,例如有\"配天\"、\"起帆\"、\"华中数控\"等等还在研发、集成等领域奋战的品牌。也不乏\"欢颜\"、\"伯朗特\"异军突起的品牌。总之,大家都在为中国自动化产业革命贡献自己的努力和辛勤!     三、机器人配置     1、机器人硬件     机器人行业通常有\"裸机\"的说法。所谓的裸机通常是指仅有机器人本体及一套控制装置。到货后的机器人通电可动。具体实现焊接、搬运以及PLC通讯联网等其他功能的拓展都不属于裸机的配置内容。     1.1、机器人手臂裸机的基础配置。通常常见的四轴、六轴机器人,部分特殊机型有七轴,甚至八轴的机器人手臂,一眼望去即可确认;     1.2、控制柜裸机的基础配置。通过动力线和信号线连接机器人手臂,给机器人手臂提供动力,并通过一些列算法控制信号给机器人手臂马达的传输,控制手臂的动作方向、速度。并监控和记录机器人各项工作参数;     1.3、示教器裸机的基础配置。类似手持平板,通过线缆连接控制柜,给控制柜录入和修改参数,机器人程序编辑等。主流的都是触摸屏+实体按键操作。类似电脑键盘作用;     1.4、附属工具校零工具、定位销等,这些东西,由于目前市场竞争白热化,在某些品牌中已经不属于裸机标配了。在前期选型中是需要提前考虑到的,否则不排除后期安装调试中带来不小的麻烦;     1.5、通讯办卡由于国内这些年自动化行业的发展参考了欧美的、日韩的,现在总线通讯已经作为大多数现代化工厂的标配。但是这个往往在很多机器人品牌配置中不是裸机包含的标配,或者配置不完整。客户在选型时候,务必要搞清楚自己的PLC通讯端口,并跟品牌商确定好通讯办卡的配置及成本。     2、机器人软件     看得到的硬件,看不到的软件。国人在软件方面的亏吃了一波又一波。但是仍然有人记吃不记打,在选型过程中会忽略软件配置。良心的品牌会在出厂免费给你开放较多的软件包。另外一些有心思的品牌则闭口不提软件包这个事。当后期客户需要调用软件包的时候才发现需要底层密码。当然,这个密码厂家是不会随便告诉客户的。那么就需要客户支付不菲的一笔人工费用来开启相关软件包,或者部分功能包。     四、售后服务     1、合同约定合同约定售后,往往是很多客户技术人员选型时候最容易忽略的商务问题。机器人目前还是一个比较强势的上游设备。部分品牌厂家对待客户跟常见的设备,易替换的设备厂家态度是不同的。前期交流直到签约前都是毕恭毕敬的。但是,真的到后期使用中的很多问题,不写进合同的后果,就是掏钱交学费;     2、后期付费在选择机器人品牌的时候,由于现在行业竞争因素,大家销售价格都会压的很低。后期付费项目,是客户在选择前期不得不慎重考虑进去重要因素。例如配件价格、售后人员支持单价(以天为单位)。行业内,欧美、日韩、自主的价格差异,往往会令人咂舌,不得不考虑在前头。
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2021-10-14
学焊接技术,有前途吗?
学焊接技术,有前途吗?
6月29日,北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式,表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中,在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。   焊工这个岗位,有些人并不陌生,但也有些人并不了解,每年中高考结束后,都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天,我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说,焊工是采用合适的焊接方式,合理的焊接工艺,适当的焊接设备,采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物,用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景,首先要看和市场的切合度,能不能跟上时代发展?符不符合市场需求?未来发展趋势如何?当将这些想明白,调查清楚,再结合自身实际情况,做出理性决择。   01   什么是焊接?   焊接是这样定义的,焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出,焊接不仅仅限于金属,还可以有非金属,如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展,焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门,在我国的经济发展中,焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类,即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊,在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中,被经常应用。   压焊,在建筑工地的钢筋制作车间,经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式,不需要添加其他焊材,通过加热、加压完成。   熔焊,这也是应用最广泛的焊接方法,最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术,电焊,气焊是从国外发展起来后,传入我国的。   焊接涉及到工业制造,石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面,就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说,焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展,提高焊接生产的生产率,保证产品质量,实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入,使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐,效率低下的焊接方法将逐步退出,比如说气焊,由于其热影响较大,易造成工件变形,效率低,已基本退出主流市场,渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。 6月29日,北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式,表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中,在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。 ▲图片来源央视新闻   焊工这个岗位,有些人并不陌生,但也有些人并不了解,每年中高考结束后,都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天,我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说,焊工是采用合适的焊接方式,合理的焊接工艺,适当的焊接设备,采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物,用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景,首先要看和市场的切合度,能不能跟上时代发展?符不符合市场需求?未来发展趋势如何?当将这些想明白,调查清楚,再结合自身实际情况,做出理性决择。   01   什么是焊接?   焊接是这样定义的,焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出,焊接不仅仅限于金属,还可以有非金属,如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展,焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门,在我国的经济发展中,焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类,即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊,在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中,被经常应用。   压焊,在建筑工地的钢筋制作车间,经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式,不需要添加其他焊材,通过加热、加压完成。   熔焊,这也是应用最广泛的焊接方法,最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术,电焊,气焊是从国外发展起来后,传入我国的。   焊接涉及到工业制造,石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面,就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说,焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展,提高焊接生产的生产率,保证产品质量,实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入,使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐,效率低下的焊接方法将逐步退出,比如说气焊,由于其热影响较大,易造成工件变形,效率低,已基本退出主流市场,渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。
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2021-07-13
RV减速器和谐波减速器两者有什么区别
RV减速器和谐波减速器两者有什么区别
导读:作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。据了解,目前大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:即RV减速器和谐波减速器1. RV减速器和谐波减速器的原理RV减速器:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。▲RV-E型减速器谐波减速器:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。▲谐波减速器两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。相比谐波减速器,RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。2.RV减速器和谐波减速器两者的优劣势谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。3. 减速器之间是否存在取代关系正方观点:RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。反方观点:各类减速器之间不能相互取代,而是一种互补的关系。RV和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。文章来源:网络
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2020-10-22
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