PLC出现问题,怎么查找原因?

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2020-09-09

PLC是一个工业小电脑,它出问题,首先要排除是PLC本体问题还是外围问题,如果是PLC本体出现问题,往往ERR灯会亮起来,或者是红灯闪亮,正常状态一般是RUN运行绿灯亮,如果是本体发生这类问题,能成功修复的概率是不高的。


PLC出现问题,怎么查找原因?


有些PLC通过里边的电池保持数据,电池电压低于某个阀值的时候,会有电池报警提示灯亮,这时候需要更换电池,而且需要带电来更换,如果电池完全没有电了,或者更换电池的时候没有带电操作,往往会造成RAM的数据丢失,这时候需要重新刷新程序和数据,所以PLC平时维护保养时候,要有程序和数据备份的习惯,否则到了关键时候没有了,只有重新编程和调试了。


电源故障也会占本体故障的一定比率,PLC输入一般是220交流,也有一些事24伏或者12伏输入的,但是里边有芯片,需要5VDC或者3.3VDC,所以有开关电源降压电路,这种电路因为电流大,温度高,在一些恶劣的高温或者粉尘场合容易出问题,如果PLC的指示灯都不亮的,一般就是开关电源坏了。开关电源坏,对于一般有点电子维修水平的人而言,维修起来并不算特别困难,比如控制芯片384X这些或者开关管坏的概率比较高,一般更换了就好了。


如果是有红灯猛闪或者ERR灯亮,往往是主板坏了,或者程序丢失引起,可以重新灌输一下程序试试,如果不行,也没有太多维修价值,最多把芯片的看门狗IC和复位电路更换一下,或者更换芯片的晶振,如果还是无法解决问题,也就建议放弃了,这个玩意集成度太高了,维修起来非常困难,而且主板的价格也不算特别贵,没有太多价值。


输出输出点坏,也是比较常见的PLC本体故障,特别是继电器输出类型的PLC,在一些频繁开关动作的场合,会容易挂掉继电器,继电器的使用寿命大概是10万次,往往用上3-5年,就可能坏掉了,这种问题也容易发现,毕竟看输出指示灯亮,但是用万用表测量没有触点闭合或者断开就可以发现问题了,拆开,找一些国产类似的小继电器更换,一般都问题不大。如果是晶体管坏了,常见是输入接进去了高压,输入输出都可能损坏,往往要更换光耦和一些放大晶体管电路。


如果是外围问题,可以根据电路图来分析输入输出的逻辑,从宏观上和设备的运行情况来分析,也可以屏蔽掉一些输入输出联锁点来分开测试找问题。如果有PLC程序更加简单,因为PLC都有在线诊断功能,可以单独执行,看看执行到什么地方对应输出的点状态是否正常,就可以找到故障点了。


最难的还是一些系统问题,特别是一些人修理过的电路出现问题了。有一年,长隆的大摆锤出现问题,他们设备部门有PLC的程序,也有上边工控机的程序,外边的电路图纸也齐全,而且能在线诊断各种状态,但是大摆锤运行到某一个逻辑点,就自动跳闸了,而且全部断电,没有任何报警和提示。他们折腾了很久找不到问题,也找了很多人来看过,都找不到故障点。后来我去帮他们看,在控制室看起来是没有什么特别的,因为该查的别人都查了,我亲自爬到10多米高处,有个现场的小控制器,里边有一些继电器在里边,因为我反复看了他们的图纸和现场的工作逻辑,判断问题点应该在这个箱子里边。我让他们开机操作了几遍,每次都是运行到一个继电器位置就跳总闸,但是这个继电器就是一个普通的直流继电器。


我试着拆掉这个继电器线圈线,让他们再操作一遍,结果设备运行到一定时间,又停下来了,但是没有跳闸,我判断是这个继电器有问题,拆下来仔细检查,发现是继电器的续流二极管方向接反了,这样运行到这个继电器的线圈带电的状态,相当于12伏直流电源,直接加到这个续流二极管上形成正向导通,12伏电源短路了,所以电源跳闸了引起系统全部跳闸,把这个二极管颠倒过去就好了,估计当时有人检查更换现场时候接错线了引起的。


因此这类型的PLC外围故障,并没有任何报警提示,一切看起来都是正常的,也没有任何东西坏,但是系统运行却不正常,这种故障是最难排除的,因为有多人检查和修理过,如果光看图纸和程序,是无法找到问题的,一定要下现场抓细节。


来源:电动电气学习


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2020年上半年关于我国工业机器人相关企业统计
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近年来,新基建产业的崛起带动了工业机器人的发展。由此,工业机器人担负起了传统制造行业转型升级的重担,并且正处于飞速发展的阶段。据企查查数据显示,今年上半年,我国共新注册工业机器人相关企业0.98万家,同比增长66.1%。其中,二季度共新注册工业机器人相关企业0.68万家,同比增长100%,环比增长127%。2019年行业新增注册量达1.24万家,同比增长11.7%,今年上半年新注册企业0.98万家,同比增长66.1%。此外,全行业31%企业注册资本高于1000万。广东江苏浙江占据前三,超三成企业注册资本高于1000万根据国家统计局最新发布的数据显示,今年1-8月,国内工业机器人产量累计13.69万套,同比增长13.9%。企查查数据显示,我国共有企业状态为在业/存续的工业机器人相关企业6.98万家。从地域分布来看,企查查数据显示,广东省的相关企业数量最多,为1.63万家,占比高达23.4%。江苏省和浙江省则分别以1.40万家和0.65万家居于第二和第三位。从注册资本来看,企查查数据显示,注册资本在100-500万元的工业机器人相关企业最多,占比为36%,注册资本在1000-3000万元的企业数量占比为21%,注册资本为500-1000万元的企业数量居于第三位,为19%。总体来看,注册资本高于1000万的企业占比达到31%。2019年新注册企业达1.24万家,今年上半年新增量同比增长66.1%2015年以来,工业机器人相关企业年注册量直线增长。企查查数据显示,2015年共新注册0.46万家,2019年达到1.24万家,同比增长11.7%。企查查数据显示,今年上半年,我国共新注册工业机器人相关企业0.98万家,同比增长66.1%。其中,二季度共新注册工业机器人相关企业0.68万家,同比增长100%,环比增长127%。更多精彩内容推荐阅读:>>中国首个工业互联网推进委员会正式成立>>剖析:为什么日本工业机器人产业发展得这么好?>>为什么说疫情加速了自动化行业的发展?
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划重点!注塑机三级维护保养计划
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注塑机生产一般都是24小时作业(轮班制),除定单减少或公休日外,一般不会停机的。对于长时间处于工作状态的机器,我们必须做好保养工作,努力在机器出现故障之前发现问题、解决问题。否则一旦机器出现故障就必须停产、维修,严重影响生产,延误交货期。因此,做好注塑机的保养工作就是显得尤为重要。定期的保养和检查的项目为确保注塑机运行正常,减少故障出现。保持机器的高性能、使用寿命、安全运行及缩短因故障所造成的停机时间。必须对机器进行定期性的维护检查工作。维护检查,可分为一级、二级、三级检修保养。一级保养一、每日检修保养(由维护人员自行完成)1、确定紧急停止按制能切断油泵部份马达电源。2、保持注塑机和机身四周清洁。3、 检查温度针与发热筒是否操作正常。4、检查安全门拉开时能否终止锁模。分别用手动、全半自动操作锁模进行测试。5、检查模具是否稳固安装在锁模头板及移动模板上。6、检查各冷却运水喉管是否有漏水现象,收紧漏水的喉管。7、检查所有罩板是否稳固安装于机器上。8、开机运行一段时间后,检查油温是否上升超过摄氏50度。检查供应冷却的冷却运水温度,油温应保持30-50摄氏度。9、检查机械安全锁是否操作正常。二、 每周检修保养(由维护人员自行完成)1、检查各润滑喉管是否有折断或破损。2、检查各安全门限位咭制的滑轮是否有磨损。3、检查机械各活动组件螺丝是否松脱,如有则重新收紧。三、每月检修保养(由维护人员自行完成)1)检查各电器件与接线是否有松脱,如有则重新收紧。2)检查油压系统的工作压力是否过低或过高。3)检查全机的各部份是否有漏油现象,如有则收紧漏油的油喉接头或更换损坏油压组件油封。 4)检查系统压力表是否操作正常。二级保养一、 每季检修保养(由维护人员自行完成)1、检查各电偶线、发热筒安装是否稳固。2、检查各电子尺和近接开关的安装是否稳固。3、重新检查射咀中心度。二、 每半年检修保养1、检查电箱内部的继电器及电磁接触器的接点是否老化﹐如有需要更换新件。2、检查电箱内部、机身外的电线接驳是否稳固。3、清洗冷却器铜管的内外壁。4、检查锁模头板上的四个哥林柱丝母安装是否稳固,有没有反松。5、检查速度、压力的线性比例,如有需要可重新调校。6、检查全机的各部份是否有漏油现象。7、检查油压系统的工作压力是否过低或过高。8、清洗油箱三级保养一、每年检修保养1、 检查安全机械部份的固定螺丝是否收紧。2、 清洗冷却器铜管内外壁。3、 清洗油箱。4、清洗滤油器上之污物及清扫空气滤器上之灰尘。5、 检查压力油是否需要更换,抽取压力油样本送往化验,如压力油劣化,必须更换新油。6、 清扫电动机扇叶及外彀表面灰尘,并注入润滑油脂于轴承上。7、 检查机身外露的电线,如损伤,必须更换。8、检查油压马达部分轴承组合是否有噪音发出,重新注入润滑油脂或更换新轴承。9、重新检查机身水平。10、重新检查锁模头板与移动模板之间的平行度。11、检查速度、压力的线性比例,如有需要可重新调校。12、检查油压系统的工作压力是否过低或过高。13、检查全机的各部份是否有漏油现象更多精彩内容推荐阅读:>>注塑机模具如何保养?赶紧收下这份指南>>注塑机液压系统出现故障的征兆及诊断步骤>>注塑机日常维护保养如何进行?这些检查少不了
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2020-09-18
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