对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的最新型适用于生物医学装置内部高速精确小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人！
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动作范围：532mm
控制柜：FS100
用途：搬运、生物医学
小型、轻巧型中高级别3KG负载
S轴旋转动作实现高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计：通过特殊喷涂和表面处理，满足过氧化氢消毒清洗要求；高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级，机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级，防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置，机器人采用供电线缆底部构造设计。
| 机器人型号 | MH3BM | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | F,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 804mm | |
| 水平伸长度 | 532mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -85° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R轴（手腕旋转） | -170° ~ +170° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 310°/s | |
| 最大速度 | L轴（下臂） | 150°/s |
| U轴（上臂） | 190°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 300°/s | |
| T轴（手腕回转） | 420°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 5.39N.m |
| B轴（手腕摆动） | 5.39N.m | |
| T轴（手腕回转） | 2.94N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.10kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.10kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.03kg.m2 | |
| 本体质量 | 27kg | |
| 电源容量*3 | 0.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
规格参数
品牌介绍
安川
作为一家“提供整体解决方案的企业”，安川电机（中国）有限公司自成立以来便一直致力于为中国的产业先进化作出贡献，不断向中国市场提供享誉世界的产品和技术。
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