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工业机器人系统组成及发展现状分析
导读：一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。图来源于网络1.机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人...
网络
2020-08-11
【技能get】工业机器人的维护保养技巧
导读：工业机器人维护保养的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。工业机器人维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。因此，今天驼驮小编给大家分享关于工业机器人维护保养的一些技巧。工业机器人的维护保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前...
网络（驼驮网整理）
2020-08-10
抢先看！这些机器人将亮相2020年中国国际服务贸易交易会
新华网北京8月9日电（记者田晨旭）P-care综合服务机器人、智能仿生鲨鱼无人潜航器、智能缆控无人潜航器……在即将于9月上旬举办的2020年中国国际服务贸易交易会（简称服贸会）上，一批由新松、京东、中瑞福宁、博雅工道（北京）等数十家企业带来的最新科技成果将在服务机器人·智能科技专题展区中集中亮相。在位于北京市海淀区中关村东升国际科学园的中瑞福宁机器人有限公司，一款形似“孙悟空”的机器人正热情地与人...
新华网
2020-08-10
桁架机器人机械手的维护保养法则
导读：桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业生产中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、适合不同任务的自动化设备。其起源于国外，最开始主要应用在汽车和机床领域。例如在数控车床、各类加工中心机、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型电机、减速机、发动机壳体的搬运也很费时费力，直接影响工作效率和安全。桁架机器人既能实现制造过程的自动化，并采用集成加工技术，完成机床...
驼驮网
2020-08-09
工业机器人发展前景以及发展趋势分析
导读：在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术...
世界先进制造技术
2020-08-07
