标签搜索"机器人视觉
"
KUKA 机器人视觉抓取的工作原理
首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时,选择用户坐标系可使操作更为简单。在用户坐标系中,TCP点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。以改变BASE坐标系为例:库卡C4现在可以使用32个BASE坐标系没有使用视...
驼驮网整理
2020-09-15
什么是工业机器人的视觉系统?
什么是机器人视觉?视觉技术是什么,和机器人有什么关系?机器人视觉是指不仅要把视觉信息作为输入,而且还要对这些信息进行处理,进而提取出有用的信息提供给机器人。查看全部2个回答作者:lyc_flying来源:网络一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。2、图像采集部分作者:174388418来源:网络机器视觉系...
网络
2020-03-23