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机器人常用的几种齿轮链
齿轮链是由两个或两个以上的齿轮组成的传动机构。它不但可以传递运动角位移和角速度,而且可以传递力和力矩。现以具有两个齿轮的齿轮链为例,说明其传动转换关系。其中一个齿轮装在输入轴上,另一个齿轮装在输出轴上,如图1所示。图1齿轮链机构使用齿轮链机构应注意两个问题：一、齿轮链的引入会改变系统的等效转动惯量,从而使驱动电机的响应时间减小,这样伺服系统就更加容易控制。输出轴转动惯量转换到驱动电机上,等效转动惯...
驼驮网整理
2020-09-21
工业机器人维护保养过程中的注意事项
工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。一、 安全注意事项 1.机器人在运行时不要打开控制柜的柜门，否则有可能导致触电事故。 2. 机器人在发生故障时出现异味、异响时要立即停止装置，否则会导致火灾。3.不...
驼驮网
2020-09-03
20种机械设备日常保养方法，建议收藏！
导读：机械设备的使用寿命与日常维护分不开，日常维护不可马虎，今天驼驮小编要向大家介绍20种机械设备的日常维护方法，收藏学习起来吧！普通车床日常保养工作开始前：1、擦净机床外露导轨面及滑动面的尘土并加油；2、按规定润滑各部位；3、检查各手柄位置；4、空车试运转。工作过程中：1、严格遵守操作规程；2、操作中随时注意机床运转情况，有异常及时处理。工作结束后：1、将铁屑全部清扫干净；2、擦净机床各部位；3...
网络（驼驮网整理）
2020-08-26
