凯宝 工业机器人 规格参数
该品牌其它系列
|
隐藏暂无内容参数 |
凯宝工业机器人HR03-560
|
凯宝工业机器人HR06-710
|
凯宝工业机器人HR06L-920
|
凯宝工业机器人HR10-1420
|
凯宝工业机器人HR20-1702
|
凯宝工业机器人HR50-2238
|
凯宝工业机器人HUR06-900
|
|
| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
||
| 本体参数 | ||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 本体颜色 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 位置反馈 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动容量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动方式 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 常规速度 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 设置*1 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 安装方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重复定位精度 (mm) |
±0.02
|
±0.02
|
±0.02
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.06
|
±0.03
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
3
|
6
|
3
|
10
|
20
|
50
|
6
|
|
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
560
|
710
|
560
|
1420
|
1720
|
2238
|
900
|
|
| 允许负载惯量 | ||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 动作范围 | ||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
-170～+170
|
-170～+170
|
-170～+170
|
-170～+170
|
-170～+170
|
-170～+170
|
-175～+175
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
-110～+120
|
-100～+140
|
-100～+135
|
-85～+150
|
-95～+155
|
-35～+145
|
-175～+175
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
-200～+200
|
-200～+200
|
-200～+200
|
-180～+180
|
-185～+185
|
-350～+350
|
-175～+175
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
-350～+350
|
-360～+360
|
-360～+360
|
-360～+360
|
-400～+400
|
-360～+360
|
-175～+175
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
-120～+120
|
-135～+135
|
-135～+135
|
-135～+135
|
-135～+135
|
-120～+120
|
-175～+175
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
-110～+155
|
-120～+156
|
-120～+156
|
-95～+170
|
-95～+170
|
-120～+170
|
-175～+175
|
|
| 允许扭矩 | ||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大速度 | ||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
800
|
800
|
800
|
600
|
600
|
370
|
180
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
600
|
550
|
550
|
370
|
360
|
255
|
180
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
600
|
500
|
500
|
370
|
360
|
260
|
180
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
540
|
460
|
390
|
200
|
170
|
180
|
150
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
450
|
350
|
325
|
200
|
175
|
180
|
150
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
450
|
380
|
380
|
200
|
175
|
180
|
150
|
|
| 示教编程器 | ||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜 | ||||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 基础参数 | ||||||||
| 机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
|
|
隐藏暂无内容参数 |
||||||||
| 厂家报价 | ||||||||
| 本体参数 | ||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | ||||||||
| 本体颜色 (6) | ||||||||
| 位置反馈 (6) | ||||||||
| 驱动容量 (6) | ||||||||
| 驱动方式 (6) | ||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | ||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | ||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | ||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | ||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | ||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | ||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | ||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | ||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | ||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | ||||||||
| 通信 (六轴机器人) | ||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | ||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | ||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | ||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | ||||||||
| 自由度 (6) | ||||||||
| 防护等级 (机器人) | ||||||||
| 主要用途 | ||||||||
| 电源容量 (KVA) | ||||||||
| 安装方式 | ||||||||
| 空气源 | ||||||||
| 重复定位精度 (mm) | ||||||||
| 保护结构 | ||||||||
| 内置气管 | ||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | ||||||||
| 重量 (kg) | ||||||||
| 标准循环时间 (s) | ||||||||
| 最大负载 (kg) | ||||||||
| 能耗 (kW) | ||||||||
| 最大动作范围 (mm) | ||||||||
| 允许负载惯量 | ||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | ||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | ||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | ||||||||
| 动作范围 | ||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | ||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | ||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | ||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | ||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | ||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | ||||||||
| 允许扭矩 | ||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | ||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | ||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | ||||||||
| 最大速度 | ||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | ||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | ||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | ||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | ||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | ||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | ||||||||
| 示教编程器 | ||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | ||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | ||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | ||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | ||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | ||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | ||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | ||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | ||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | ||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | ||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | ||||||||
| 材质 | ||||||||
| 示教器毛重 (kg) | ||||||||
| 显示屏 | ||||||||
| 操作机器 | ||||||||
| 电缆长度 (m) | ||||||||
| 控制柜 | ||||||||
| 适用控制柜 (6) | ||||||||
| 防护等级 (机器人) | ||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | ||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | ||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | ||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | ||||||||
| 其他 | ||||||||
| 振动 | ||||||||
| 相对湿度 | ||||||||
| 周围温度 | ||||||||
| 记忆容量 | ||||||||
| 加减速控制方式 | ||||||||
| 驱动单元 | ||||||||
| 位置控制方式 | ||||||||
| 电源频率 (Hz) | ||||||||
| 输入电压范围 | ||||||||
| 电源规格 | ||||||||
| 冷却方式 | ||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | ||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | ||||||||
| 结构 | ||||||||
| 基础参数 | ||||||||
| 机器人轴数 | ||||||||
