欧地希 工业机器人 规格参数
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隐藏暂无内容参数 |
欧地希工业机器人FD-B4L
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欧地希工业机器人FD-B6
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欧地希工业机器人FD-B15
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欧地希工业机器人FD-V6
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欧地希工业机器人FD-V6L
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欧地希工业机器人FD-V8
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欧地希工业机器人FD-V8L
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欧地希工业机器人FD-V20
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欧地希工业机器人FD-V25
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欧地希工业机器人FD-V80
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欧地希工业机器人FD-V100
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欧地希工业机器人FD-V130
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欧地希工业机器人FD-V166
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欧地希工业机器人FD-V210
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | |||||||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
6.37m²x340°
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3.59m²x340°
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6.52m²x340°
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3.14m²x340°
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7.48m²x340°
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9.53m²x360°
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7.56m²x360°
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6.83m²x360°
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6.58m²x360°
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6.67m²x360°
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| 本体颜色 (6) |
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白色
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白色
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白色
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| 位置反馈 (6) |
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绝对值编码器
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绝对值编码器
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| 驱动容量 (6) |
4650w
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3132w
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5600w
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2600w
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5000w
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15W
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15W
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18000w
|
18000w
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| 驱动方式 (6) |
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AC伺服马达
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AC伺服马达
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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| 常规速度 (六轴机器人) |
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| 集成相机 (六轴机器人) |
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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| I/O参数 (六轴机器人) |
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| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 设置*1 (六轴机器人) |
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| I/O接口 (六轴机器人) |
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| I/O 端口 (六轴机器人) |
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| 通信 (六轴机器人) |
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|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
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| I/O电源 (六轴机器人) |
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|
| 执行环境 (六轴机器人) |
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|
| 上部手臂可载重量 (6) |
20kg
|
10
|
20kg
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10kg
|
20kg
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--
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--
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|
25
|
25
|
25
|
45kg
|
45kg
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|
| 自由度 (6) |
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|
| 防护等级 (机器人) |
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基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
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基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
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基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
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| 主要用途 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
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| 电源容量 (KVA) |
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--
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--
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--
|
--
|
--
|
--
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|
| 安装方式 |
地面/侧挂/吊装
|
正装/倒挂/侧装
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地面/侧挂/吊装
|
地面/侧挂/吊装
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地面/侧挂/吊装
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--
|
--
|
--
|
--
|
地面/侧挂/吊装
|
地面/侧挂/吊装
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地面/侧挂/吊装
|
地面
|
地面
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| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
--
|
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|
--
|
--
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--
|
--
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--
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--
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|
| 重复定位精度 (mm) |
±0.08
|
±0.08
|
±0.08mm
|
±0.08
|
±0.08
|
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|
--
|
--
|
--
|
±0.08mm
|
±0.08mm
|
±0.08mm
|
±0.01
|
±0.15mm
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|
| 保护结构 |
--
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
--
|
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--
|
--
|
--
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|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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--
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|
| 重量 (kg) |
144
|
145
|
286
|
144
|
273
|
140
|
273
|
278
|
1040
|
780
|
770
|
765
|
1010
|
1040
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
6
|
6
|
15
|
6
|
6
|
8
|
8
|
20
|
210
|
80
|
100
|
130
|
166
|
210
|
|
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 允许负载惯量 | |||||||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
0.06
|
0.06
|
0.04
|
0.06
|
0.06
|
0.09
|
0.09
|
0.24
|
79
|
11.9
|
33.7
|
33.7
|
45
|
79
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
0.25
|
0.28
|
1.05
|
0.25
|
0.25
|
0.43
|
0.43
|
1.09
|
141.1
|
31.4
|
60
|
60
|
88.9
|
141.1
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
0.3
|
0.28
|
1.05
|
0.3
|
0.3
|
0.43
|
0.43
|
1.09
|
141.1
|
31.4
|
60
|
60
|
88.9
|
141.1
|
|
| 动作范围 | |||||||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±170（±50）
|
±170（±50）
|
±170（±50）
|
±170（±50）
|
±170（±50）
|
±170（±50）
|
±170（±50）
|
±170（±50）
|
±180
|
±180°
|
±180°
|
±180°
|
±180
|
±180
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
﹣155~﹢90
|
﹣155~﹢90
|
﹣155~﹢100
|
﹣155~﹢90
|
﹣155~﹢100
|
﹣155~﹢90
|
﹣155~﹢100
|
﹣155~﹢100
|
﹣80~﹢60
|
﹣155°~﹢90°
|
﹣155°~﹢90°
|
﹣155°~﹢90°
|
﹣80~﹢60
|
﹣80~﹢60
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±180
|
±155（±170）
|
±155
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±360
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
±360
|
±360
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±360
|
±205°（±360°）
|
±205
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
±360
|
±360
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
﹣50~﹢230
|
﹣45~﹢225
|
﹣37~﹢217
|
﹣50~﹢230
|
﹣50~﹢230
|
﹣50~﹢230
|
﹣50~﹢230
|
﹣50~﹢230
|
±130
|
﹣35°~﹢215°
|
﹣35°~﹢215°
|
﹣35°~﹢215°
|
±135
|
±135
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
﹣170~﹢190
|
﹣170~﹢245
|
﹣170~﹢305
|
﹣170~﹢190
|
﹣170~﹢260
|
﹣170~﹢190
|
﹣170~﹢260
|
﹣170~﹢260
|
﹣146.5~﹢150
|
﹣185°~﹢220°
|
﹣185°~﹢220°
|
﹣185°~﹢220°
|
﹣146.5~﹢150
|
﹣146.5~﹢150
|
|
| 允许扭矩 | |||||||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
5.9
|
5.9
|
7.36
|
5.9
|
5.9
|
7.8
|
7.8
|
19.6
|
720
|
294
|
294
|
294
|
490
|
720
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
9.8
|
10.5
|
39
|
9.8
|
9.8
|
17.6
|
17.6
|
43.7
|
1337
|
430
|
721
|
721
|
951
|
1337
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
11.8
|
10.5
|
39
|
11.8
|
11.8
|
17.6
|
17.6
|
43
|
1337
|
433
|
721
|
721
|
951
|
1337
|
|
| 最大速度 | |||||||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
600
|
600
|
600
|
600
|
600
|
630
|
630
|
600
|
200
|
255
|
255
|
255
|
260
|
200
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
420
|
420
|
420
|
420
|
420
|
430
|
430
|
420
|
133
|
175
|
175
|
175
|
173
|
133
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
420
|
420
|
420
|
420
|
420
|
430
|
430
|
420
|
140
|
175
|
175
|
175
|
180
|
140
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
210
|
210
|
210
|
210
|
210
|
230
|
200
|
210
|
113
|
140
|
140
|
140
|
121
|
113
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
210
|
210
|
175
|
210
|
210
|
240
|
200
|
175
|
105
|
110
|
110
|
110
|
115
|
105
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
195
|
240
|
195
|
210
|
195
|
240~190
|
195~175
|
195~175
|
115
|
140
|
140
|
140
|
125
|
115
|
|
| 示教编程器 | |||||||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
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| 编程环境 (六轴机器人) |
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| ACE Sight (六轴机器人) |
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| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
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| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
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| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
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| 控制器 (六轴机器人) |
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| cULus兼容 (六轴机器人) |
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| 示教器外形尺寸 (mm) |
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| 材质 |
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| 示教器毛重 (kg) |
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| 显示屏 |
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| 操作机器 |
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| 电缆长度 (m) |
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| 控制柜 | |||||||||||||||
| 适用控制柜 (6) |
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| 防护等级 (机器人) |
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| 模拟量输出 (SCARA) |
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| 模拟量输入 (SCARA) |
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| 数字量输出 (SCARA) |
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| 数字量输入 (SCARA) |
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| 其他 |
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| 振动 |
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| 相对湿度 |
20~80%
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20~80%
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20~80%
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20~80%
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20~80%RH
|
20~80%
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--
|
20~80%
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20~80%
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20~80%
|
20~80%
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20~80%
|
20~80%
|
20~80%
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| 周围温度 |
0~45
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0~45
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0~45
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0~45
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0~45
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0~45
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--
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0~45
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0~45
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0~45
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0~45
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0~45
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0~45
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0~45
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|
| 记忆容量 |
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| 加减速控制方式 |
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| 驱动单元 |
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| 位置控制方式 |
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| 电源频率 (Hz) |
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| 输入电压范围 |
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| 电源规格 |
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| 冷却方式 |
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| 控制柜毛重 (kg) |
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| 控制柜外形尺寸 (mm) |
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| 结构 |
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| 基础参数 | |||||||||||||||
| 机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
|
|
隐藏暂无内容参数 |
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| 厂家报价 | |||||||||||||||
| 本体参数 | |||||||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||||||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||||||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||||||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||||||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||||||||||
| 自由度 (6) | |||||||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||||||
| 主要用途 | |||||||||||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||||||||||
| 安装方式 | |||||||||||||||
| 空气源 | |||||||||||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||||||||||
| 保护结构 | |||||||||||||||
| 内置气管 | |||||||||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||||||||||
| 重量 (kg) | |||||||||||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||||||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||||||||||
| 能耗 (kW) | |||||||||||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||||||||||
| 允许负载惯量 | |||||||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||||||||||
| 动作范围 | |||||||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||||||||||
| 允许扭矩 | |||||||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||||||||||
| 最大速度 | |||||||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||||||||||
| 示教编程器 | |||||||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||||||||||
| 材质 | |||||||||||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||||||||||
| 显示屏 | |||||||||||||||
| 操作机器 | |||||||||||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||||||||||
| 控制柜 | |||||||||||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||
| 振动 | |||||||||||||||
| 相对湿度 | |||||||||||||||
| 周围温度 | |||||||||||||||
| 记忆容量 | |||||||||||||||
| 加减速控制方式 | |||||||||||||||
| 驱动单元 | |||||||||||||||
| 位置控制方式 | |||||||||||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||||||||||
| 输入电压范围 | |||||||||||||||
| 电源规格 | |||||||||||||||
| 冷却方式 | |||||||||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||||||||||
| 结构 | |||||||||||||||
| 基础参数 | |||||||||||||||
| 机器人轴数 | |||||||||||||||
