那智 MC系列 规格参数
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那智 MC系列 MC600-01 | -- | -- | ||||
| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | -- | -- | ||||
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配置A
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| 本体参数 | |||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
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| 本体颜色 (6) |
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| 位置反馈 (6) |
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| 驱动容量 (6) |
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| 驱动方式 (6) |
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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| 常规速度 (六轴机器人) |
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| 集成相机 (六轴机器人) |
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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| I/O参数 (六轴机器人) |
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| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 设置*1 (六轴机器人) |
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| I/O接口 (六轴机器人) |
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| I/O 端口 (六轴机器人) |
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| 通信 (六轴机器人) |
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| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
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| I/O电源 (六轴机器人) |
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| 执行环境 (六轴机器人) |
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| 上部手臂可载重量 (6) |
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| 自由度 (6) |
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| 防护等级 (机器人) |
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| 主要用途 |
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| 电源容量 (KVA) |
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| 安装方式 |
地面安装
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| 空气源 |
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| 重复定位精度 (mm) |
±0.3
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| 保护结构 |
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| 内置气管 |
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| 内部装备线缆 (芯) |
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| 重量 (kg) |
2850
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| 标准循环时间 (s) |
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| 最大负载 (kg) |
50
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| 能耗 (kW) |
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| 最大动作范围 (mm) |
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| 允许负载惯量 | |||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
400
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| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
600
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| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
600
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| 动作范围 | |||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±180
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| L轴（下臂） (°) (6) |
-105 ～ +60°
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| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±210
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| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±360
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| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
±120
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| U轴（上臂） (°) (6) |
-140 ～ +30°
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| 允许扭矩 | |||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
1725
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| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
3450
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| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
3450
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| 最大速度 | |||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
180
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| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
110
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| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
110
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| U轴（上臂） (°/s) (6) |
90
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| L轴（下臂） (°/s) (6) |
90
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| S轴（旋转） (°/s) (6) |
90
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| 示教编程器 | |||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
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| ePLC I/O (六轴机器人) |
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| ePLC连接 (六轴机器人) |
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| 编程环境 (六轴机器人) |
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| ACE Sight (六轴机器人) |
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| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
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| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
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| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
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| 控制器 (六轴机器人) |
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| cULus兼容 (六轴机器人) |
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| 示教器外形尺寸 (mm) |
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| 材质 |
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| 示教器毛重 (kg) |
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| 显示屏 |
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| 操作机器 |
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| 电缆长度 (m) |
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| 控制柜 | |||||||
| 适用控制柜 (6) |
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| 防护等级 (机器人) |
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| 模拟量输出 (SCARA) |
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| 模拟量输入 (SCARA) |
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| 数字量输出 (SCARA) |
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-- | -- | ||||
| 数字量输入 (SCARA) |
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| 其他 |
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| 振动 |
0.5G（4.9m/s2）以下
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| 相对湿度 |
20～85%RH（无结露）
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| 周围温度 |
0 ～ 45C°
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-- | -- | ||||
| 记忆容量 |
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-- | -- | ||||
| 加减速控制方式 |
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|
-- | -- | ||||
| 驱动单元 |
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-- | -- | ||||
| 位置控制方式 |
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-- | -- | ||||
| 电源频率 (Hz) |
--
|
-- | -- | ||||
| 输入电压范围 |
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|
-- | -- | ||||
| 电源规格 |
--
|
-- | -- | ||||
| 冷却方式 |
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| 控制柜毛重 (kg) |
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-- | -- | ||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
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-- | -- | ||||
| 结构 |
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| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 |
6
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隐藏暂无内容参数 |
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| 厂家报价 | |||||||
| 本体参数 | |||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||
| 自由度 (6) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 主要用途 | |||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||
| 安装方式 | |||||||
| 空气源 | |||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||
| 保护结构 | |||||||
| 内置气管 | |||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||
| 重量 (kg) | |||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||
| 能耗 (kW) | |||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||
| 允许负载惯量 | |||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||
| 动作范围 | |||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||
| 允许扭矩 | |||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||
| 最大速度 | |||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||
| 示教编程器 | |||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
| 材质 | |||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||
| 显示屏 | |||||||
| 操作机器 | |||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||
| 控制柜 | |||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||
| 其他 | |||||||
| 振动 | |||||||
| 相对湿度 | |||||||
| 周围温度 | |||||||
| 记忆容量 | |||||||
| 加减速控制方式 | |||||||
| 驱动单元 | |||||||
| 位置控制方式 | |||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||
| 输入电压范围 | |||||||
| 电源规格 | |||||||
| 冷却方式 | |||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
| 结构 | |||||||
| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 | |||||||
