库卡 六轴重载机器人KR 360 FORTEC 规格参数
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库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列240 R3330 C | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列KR 240 R3330 F | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列KR 240 R3330 | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列KR 280 R3080 F | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC列KR 280 R3080 | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列KR 360 R2830 C | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列KR 360 R2830 C-F | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列KR 360 R2830 F | 库卡六轴重载机器人KR 360 FORTEC系列KR 360 R2830 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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本体参数 | ||||||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
--
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--
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本体颜色 (6) |
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|
位置反馈 (6) |
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驱动容量 (6) |
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|
驱动方式 (6) |
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洁净室等级 (六轴机器人) |
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示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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常规速度 (六轴机器人) |
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集成相机 (六轴机器人) |
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|
额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
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--
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--
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|
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
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--
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|
I/O参数 (六轴机器人) |
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--
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|
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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|
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--
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|
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
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--
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--
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|
设置*1 (六轴机器人) |
--
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--
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--
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--
|
|
I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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--
|
--
|
|
通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
防护等级 (机器人) |
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
|
主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
安装方式 |
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
|
空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重复定位精度 (mm) |
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
|
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重量 (kg) |
2421
|
2421
|
2421
|
2415
|
2415
|
2385
|
2385
|
2385
|
2385
|
|
标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大负载 (kg) |
240
|
240
|
240
|
280
|
280
|
360
|
360
|
360
|
360
|
|
能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大动作范围 (mm) |
3326
|
3326
|
3326
|
3076
|
3076
|
2826
|
2826
|
2826
|
2826
|
|
允许负载惯量 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
动作范围 | ||||||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
|
L轴(下臂) (°) (6) |
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
|
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
T轴(手腕回转) (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
|
U轴(上臂) (°) (6) |
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
|
允许扭矩 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大速度 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
160
|
160
|
160
|
160
|
160
|
160
|
160
|
160
|
160
|
|
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
|
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
120
|
|
U轴(上臂) (°/s) (6) |
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
|
L轴(下臂) (°/s) (6) |
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
90
|
|
S轴(旋转) (°/s) (6) |
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
|
示教编程器 | ||||||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜 | ||||||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
结构 |
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
|
基础参数 | ||||||||||
机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
隐藏暂无内容参数 |
||||||||||
厂家报价 | ||||||||||
本体参数 | ||||||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | ||||||||||
本体颜色 (6) | ||||||||||
位置反馈 (6) | ||||||||||
驱动容量 (6) | ||||||||||
驱动方式 (6) | ||||||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | ||||||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | ||||||||||
常规速度 (六轴机器人) | ||||||||||
集成相机 (六轴机器人) | ||||||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | ||||||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | ||||||||||
I/O参数 (六轴机器人) | ||||||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||||
设置*1 (六轴机器人) | ||||||||||
I/O接口 (六轴机器人) | ||||||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | ||||||||||
通信 (六轴机器人) | ||||||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | ||||||||||
I/O电源 (六轴机器人) | ||||||||||
执行环境 (六轴机器人) | ||||||||||
上部手臂可载重量 (6) | ||||||||||
自由度 (6) | ||||||||||
防护等级 (机器人) | ||||||||||
主要用途 | ||||||||||
电源容量 (KVA) | ||||||||||
安装方式 | ||||||||||
空气源 | ||||||||||
重复定位精度 (mm) | ||||||||||
保护结构 | ||||||||||
内置气管 | ||||||||||
内部装备线缆 (芯) | ||||||||||
重量 (kg) | ||||||||||
标准循环时间 (s) | ||||||||||
最大负载 (kg) | ||||||||||
能耗 (kW) | ||||||||||
最大动作范围 (mm) | ||||||||||
允许负载惯量 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | ||||||||||
动作范围 | ||||||||||
S轴(旋转) (°) (6) | ||||||||||
L轴(下臂) (°) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | ||||||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | ||||||||||
U轴(上臂) (°) (6) | ||||||||||
允许扭矩 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | ||||||||||
最大速度 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | ||||||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | ||||||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | ||||||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | ||||||||||
示教编程器 | ||||||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | ||||||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | ||||||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | ||||||||||
编程环境 (六轴机器人) | ||||||||||
ACE Sight (六轴机器人) | ||||||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | ||||||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | ||||||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | ||||||||||
控制器 (六轴机器人) | ||||||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | ||||||||||
示教器外形尺寸 (mm) | ||||||||||
材质 | ||||||||||
示教器毛重 (kg) | ||||||||||
显示屏 | ||||||||||
操作机器 | ||||||||||
电缆长度 (m) | ||||||||||
控制柜 | ||||||||||
适用控制柜 (6) | ||||||||||
防护等级 (机器人) | ||||||||||
模拟量输出 (SCARA) | ||||||||||
模拟量输入 (SCARA) | ||||||||||
数字量输出 (SCARA) | ||||||||||
数字量输入 (SCARA) | ||||||||||
其他 | ||||||||||
振动 | ||||||||||
相对湿度 | ||||||||||
周围温度 | ||||||||||
记忆容量 | ||||||||||
加减速控制方式 | ||||||||||
驱动单元 | ||||||||||
位置控制方式 | ||||||||||
电源频率 (Hz) | ||||||||||
输入电压范围 | ||||||||||
电源规格 | ||||||||||
冷却方式 | ||||||||||
控制柜毛重 (kg) | ||||||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | ||||||||||
结构 | ||||||||||
基础参数 | ||||||||||
机器人轴数 |