库卡 六轴重载机器人KR 600 FORTEC 规格参数
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库卡六轴重载机器人KR 600 FORTEC系列KR 420 R3330 F | 库卡六轴重载机器人KR 600 FORTEC系列KR 420 R3330 | 库卡六轴重载机器人KR 600 FORTEC系列KR 510 R3080 F | 库卡六轴重载机器人KR 600 FORTEC系列KR 510 R3080 | 库卡六轴重载机器人KR 600 FORTEC系列KR 600 R2830 F | 库卡六轴重载机器人KR 600 FORTEC系列KR 600 R2830 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
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--
|
--
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--
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--
|
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本体颜色 (6) |
--
|
--
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--
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|
位置反馈 (6) |
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|
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驱动容量 (6) |
--
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|
驱动方式 (6) |
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|
洁净室等级 (六轴机器人) |
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|
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示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
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|
常规速度 (六轴机器人) |
--
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集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
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|
额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
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|
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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|
|
I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
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|
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
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|
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
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|
--
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|
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|
设置*1 (六轴机器人) |
--
|
--
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|
--
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--
|
--
|
|
I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
防护等级 (机器人) |
IP 65
IP 67
|
IP 65
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
IP 67
|
IP 65
|
|
主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
安装方式 |
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
地板
|
|
空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重复定位精度 (mm) |
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
±0.08
|
|
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重量 (kg) |
2686
|
2686
|
2680
|
2680
|
2650
|
2650
|
|
标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大负载 (kg) |
420
|
420
|
510
|
510
|
600
|
600
|
|
能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大动作范围 (mm) |
3326
|
3326
|
3076
|
3076
|
2826
|
2826
|
|
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
|
L轴(下臂) (°) (6) |
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
-130/20
|
|
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
T轴(手腕回转) (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
±120
|
|
U轴(上臂) (°) (6) |
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
-100/144
|
|
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
110
|
|
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
|
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
|
U轴(上臂) (°/s) (6) |
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
70
|
|
L轴(下臂) (°/s) (6) |
75
|
75
|
75
|
75
|
75
|
75
|
|
S轴(旋转) (°/s) (6) |
80
|
80
|
80
|
80
|
80
|
80
|
|
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
结构 |
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
标准
|
|
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
厂家报价 | |||||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
本体颜色 (6) | |||||||
位置反馈 (6) | |||||||
驱动容量 (6) | |||||||
驱动方式 (6) | |||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
常规速度 (六轴机器人) | |||||||
集成相机 (六轴机器人) | |||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
设置*1 (六轴机器人) | |||||||
I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
通信 (六轴机器人) | |||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
执行环境 (六轴机器人) | |||||||
上部手臂可载重量 (6) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | |||||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | |||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°) (6) | |||||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | |||||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | |||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | |||||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
显示屏 | |||||||
操作机器 | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |