松下 TAWERS系列 规格参数
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松下TAWERS系列HH020L
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松下TAWERS系列HS220
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松下TAWERS系列TL1800
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松下TAWERS系列TL2000
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松下TAWERS系列TM1400
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松下TAWERS系列TM1800
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松下TAWERS系列TM2000
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松下TAWERS系列TS-800
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松下TAWERS系列TS-950
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松下TAWERS系列YS080
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | |||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
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| 本体颜色 (6) |
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| 位置反馈 (6) |
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| 驱动容量 (6) |
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| 驱动方式 (6) |
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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| 常规速度 (六轴机器人) |
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| 集成相机 (六轴机器人) |
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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| I/O参数 (六轴机器人) |
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| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 设置*1 (六轴机器人) |
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| I/O接口 (六轴机器人) |
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| I/O 端口 (六轴机器人) |
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| 通信 (六轴机器人) |
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|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
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|
| I/O电源 (六轴机器人) |
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| 执行环境 (六轴机器人) |
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| 上部手臂可载重量 (6) |
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|
| 自由度 (6) |
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|
--
|
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|
--
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--
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|
| 防护等级 (机器人) |
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IP40
|
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IP40
|
IP40
|
IP40
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| 主要用途 |
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|
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| 电源容量 (KVA) |
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|
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|
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|
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|
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|
| 安装方式 |
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|
标准地面安装/天吊安装
|
--
|
--
|
标准地面安装/天吊安装
|
标准地面安装/天吊安装
|
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|
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| 空气源 |
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|
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|
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|
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|
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|
| 重复定位精度 (mm) |
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|
±0.15
|
±0.08以内
|
--
|
±0.08以内
|
±0.08以内
|
±0.1以内
|
--
|
--
|
±0.15
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
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|
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
535
|
955
|
215
|
216
|
170
|
215
|
217
|
55
|
56
|
620
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
--
|
--
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|
| 最大负载 (kg) |
20
|
220
|
8
|
6
|
6
|
6
|
6
|
8
|
8
|
80
|
|
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
3281
|
2666
|
1801
|
1999
|
1437
|
1809
|
2011
|
841
|
971
|
2239
|
|
| 允许负载惯量 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
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|
--
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--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 动作范围 | |||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±180°
|
±178°
|
±170
|
±170
|
±170
|
±170
|
±170
|
±170
|
±170
|
±180°
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
-90°～+165°
|
-65°～+80°
|
-205° - +270° (-270° 〜+205° )
|
-90°～+165°
|
-195° 〜+240° (-240° 〜+195°)
|
-205° 〜+240。(-240° 〜+205°
|
-205° 〜+240。(-240° 〜+205°
|
-70°～+155°
|
-70°～+155°
|
-90°～+165°
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±195°
|
±360°
|
±270° (-90° 〜+450°)
|
±270°
|
±190° (-10° 〜+370° )
|
±190° (-10° 〜+370° )
|
±190° (-10° 〜+370° )
|
±190°(-10°～+370°)
|
±190°(-10°～+370°)
|
±360°
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±360°
|
±360°
|
±400°
|
±400°
|
±440
|
±220
|
±220
|
±400°
|
±400°
|
±360°
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
+135°
|
±128°
|
-160° 〜+95。
|
-160°～+95°
|
-130° 〜+110°
|
-130° 〜+110°
|
-130° 〜+110°
|
-155°～+60°
|
-155°～+60°
|
+125°
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
-80°～+180°
|
-73°～+190°
|
-80° 〜+210° (-210° 〜+80°)
|
-80°～+210°
|
"-85° 〜+180° (-180° 〜+85)
|
"-85° 〜+180° (-180° 〜+85)
|
"-85° 〜+180° (-180° 〜+85)
|
-70°～+170°(-170°～+70°)
|
-70°～+170°(-170°～+70°)
|
-80°～+180°
|
|
| 允许扭矩 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大速度 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
--
|
--
|
624
|
--
|
629
|
629
|
629
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
--
|
--
|
375
|
--
|
425
|
425
|
425
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
--
|
--
|
385
|
--
|
425
|
425
|
425
|
--
|
--
|
--
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
--
|
--
|
205
|
--
|
225
|
205
|
205
|
--
|
--
|
--
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
--
|
--
|
197
|
--
|
225
|
197
|
197
|
--
|
--
|
--
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
--
|
--
|
195
|
--
|
225
|
195
|
195
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教编程器 | |||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜 | |||||||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
20%RH-85%RH
|
20%RH-90%RH(温度40℃时。湿度在50%RH以下(不结露），20℃时，湿度在90%RH以下（不结露））
|
--
|
20%RH-90%RH(温度40℃时。湿度在50%RH以下(不结露），20℃时，湿度在90%RH以下（不结露））
|
20%RH-90%RH(温度40℃时。湿度在50%RH以下(不结露），20℃时，湿度在90%RH以下（不结露））
|
20%RH-90%RH(温度40℃时。湿度在50%RH以下(不结露），20℃时，湿度在90%RH以下（不结露））
|
--
|
--
|
20%RH-85%RH
|
|
| 周围温度 |
--
|
0-45
|
0-45
|
--
|
0-45
|
0-45
|
0-45
|
--
|
--
|
0-45
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
--
|
AC伺服电机
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
AC伺服电机
|
|
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
带多旋转数据复位功能的编码器
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
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| 结构 |
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| 基础参数 | |||||||||||
| 机器人轴数 |
六轴
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六轴
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六轴
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六轴
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六轴
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六轴
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六轴
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六轴
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六轴
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六轴
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隐藏暂无内容参数 |
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| 厂家报价 | |||||||||||
| 本体参数 | |||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||||||
| 自由度 (6) | |||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||
| 主要用途 | |||||||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||||||
| 安装方式 | |||||||||||
| 空气源 | |||||||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||||||
| 保护结构 | |||||||||||
| 内置气管 | |||||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||||||
| 重量 (kg) | |||||||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||||||
| 能耗 (kW) | |||||||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||||||
| 允许负载惯量 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||||||
| 动作范围 | |||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||||||
| 允许扭矩 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||||||
| 最大速度 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||||||
| 示教编程器 | |||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||||||
| 材质 | |||||||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||||||
| 显示屏 | |||||||||||
| 操作机器 | |||||||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||||||
| 控制柜 | |||||||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||||||
| 其他 | |||||||||||
| 振动 | |||||||||||
| 相对湿度 | |||||||||||
| 周围温度 | |||||||||||
| 记忆容量 | |||||||||||
| 加减速控制方式 | |||||||||||
| 驱动单元 | |||||||||||
| 位置控制方式 | |||||||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||||||
| 输入电压范围 | |||||||||||
| 电源规格 | |||||||||||
| 冷却方式 | |||||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||||||
| 结构 | |||||||||||
| 基础参数 | |||||||||||
| 机器人轴数 | |||||||||||
