库卡 六轴低负载机器人KR CYBERTECH 规格参数
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 8 R2010-2
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 12 R1810-2
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 16 R1610-2
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 16 R2010-2
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 20 R1810 CR
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 20 R1810 F
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 20 R1810 HO
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 20 R1810-2
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 20 R2010 KS-F
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库卡六轴低负载机器人KR CYBERTECH系列KR 22 R1610-2
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | |||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
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| 本体颜色 (6) |
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| 位置反馈 (6) |
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| 驱动容量 (6) |
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| 驱动方式 (6) |
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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| 常规速度 (六轴机器人) |
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| 集成相机 (六轴机器人) |
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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|
| I/O参数 (六轴机器人) |
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| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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|
| 设置*1 (六轴机器人) |
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|
| I/O接口 (六轴机器人) |
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|
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|
| I/O 端口 (六轴机器人) |
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|
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|
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|
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|
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|
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|
--
|
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|
|
| 通信 (六轴机器人) |
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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--
|
|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
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|
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
--
|
|
| I/O电源 (六轴机器人) |
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|
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|
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 执行环境 (六轴机器人) |
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|
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|
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|
--
|
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|
--
|
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|
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|
|
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
|
| 主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 安装方式 |
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
天花板
地板
墙壁
夹角
|
|
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重复定位精度 (mm) |
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
±0.04
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
225
|
255
|
255
|
260
|
250
|
250
|
250
|
255
|
242
|
255
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
8
|
12
|
16
|
16
|
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
22
|
|
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
2013
|
1813
|
1612
|
2013
|
1813
|
1813
|
1813
|
1810
|
2010
|
1612
|
|
| 允许负载惯量 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 动作范围 | |||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±185
|
±125
|
±185
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
-185/65
|
-185/65
|
-185/65
|
-185/65
|
-185/65
|
-185/65
|
-185/65
|
-185/65
|
-120/90
|
-185/65
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
±350
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
±130
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
-138/175
|
|
| 允许扭矩 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大速度 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
430
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
190
|
190
|
190
|
190
|
190
|
190
|
190
|
190
|
190
|
190
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
175
|
175
|
175
|
175
|
175
|
175
|
175
|
175
|
175
|
175
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
| 示教编程器 | |||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜 | |||||||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 基础参数 | |||||||||||
| 机器人轴数 |
六
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六
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六轴
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隐藏暂无内容参数 |
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| 厂家报价 | |||||||||||
| 本体参数 | |||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||||||
| 自由度 (6) | |||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||
| 主要用途 | |||||||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||||||
| 安装方式 | |||||||||||
| 空气源 | |||||||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||||||
| 保护结构 | |||||||||||
| 内置气管 | |||||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||||||
| 重量 (kg) | |||||||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||||||
| 能耗 (kW) | |||||||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||||||
| 允许负载惯量 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||||||
| 动作范围 | |||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||||||
| 允许扭矩 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||||||
| 最大速度 | |||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||||||
| 示教编程器 | |||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||||||
| 材质 | |||||||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||||||
| 显示屏 | |||||||||||
| 操作机器 | |||||||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||||||
| 控制柜 | |||||||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||||||
| 其他 | |||||||||||
| 振动 | |||||||||||
| 相对湿度 | |||||||||||
| 周围温度 | |||||||||||
| 记忆容量 | |||||||||||
| 加减速控制方式 | |||||||||||
| 驱动单元 | |||||||||||
| 位置控制方式 | |||||||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||||||
| 输入电压范围 | |||||||||||
| 电源规格 | |||||||||||
| 冷却方式 | |||||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||||||
| 结构 | |||||||||||
| 基础参数 | |||||||||||
| 机器人轴数 | |||||||||||
