欧姆龙 Viper 650系列 规格参数
该品牌其它系列
隐藏暂无内容参数 |
欧姆龙六轴机器人Viper 650系列17010-36000 | 欧姆龙六轴机器人Viper 650系列17010-36010 | 欧姆龙六轴机器人Viper 650系列17010-36020 | ||||
厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | ||||
配置A
|
配置A
|
配置A
|
|||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
本体颜色 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
位置反馈 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
驱动容量 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
驱动方式 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
--
|
等级10
|
||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
常规速度 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
设置*1 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
防护等级 (机器人) |
IP40
|
IP54
|
IP40
|
||||
主要用途 |
--
|
--
|
--
|
||||
电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
||||
安装方式 |
桌面/地面/倒置式
|
桌面/地面/倒置式
|
桌面/地面/倒置式
|
||||
空气源 |
--
|
--
|
--
|
||||
重复定位精度 (mm) |
±0.02
|
±0.02
|
±0.02
|
||||
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
||||
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
||||
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
||||
重量 (kg) |
34
|
34
|
34
|
||||
标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
||||
最大负载 (kg) |
5
|
5
|
5
|
||||
能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
||||
最大动作范围 (mm) |
653
|
653
|
653
|
||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
0.045
|
0.045
|
0.045
|
||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
0.295
|
0.295
|
0.295
|
||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
0.295
|
0.295
|
0.295
|
||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
±170
|
±170
|
±170
|
||||
L轴(下臂) (°) (6) |
﹣190,﹢45
|
﹣190,﹢45
|
﹣190,﹢45
|
||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
±190
|
±190
|
±190
|
||||
T轴(手腕回转) (°) (6) |
±360
|
±360
|
±360
|
||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
±120
|
±120
|
±120
|
||||
U轴(上臂) (°) (6) |
﹣29,﹢256
|
﹣29,﹢256
|
﹣29,﹢256
|
||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
600
|
600
|
600
|
||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
375
|
375
|
375
|
||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
375
|
375
|
375
|
||||
U轴(上臂) (°/s) (6) |
375
|
375
|
375
|
||||
L轴(下臂) (°/s) (6) |
300
|
300
|
300
|
||||
S轴(旋转) (°/s) (6) |
328
|
328
|
328
|
||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3
|
eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3
|
eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3
|
||||
ePLC I/O (六轴机器人) |
有
|
有
|
有
|
||||
ePLC连接 (六轴机器人) |
有
|
有
|
有
|
||||
编程环境 (六轴机器人) |
ACE、PackXpert、ePLC
|
ACE、PackXpert、ePLC
|
ACE、PackXpert、ePLC
|
||||
ACE Sight (六轴机器人) |
有
|
有
|
有
|
||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
1
|
1
|
--
|
||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
2
|
2
|
2
|
||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
12/8
|
12/8
|
12/8
|
||||
控制器 (六轴机器人) |
eMotionBlox-60R
|
eMotionBlox-60R
|
eMotionBlox-60R
|
||||
cULus兼容 (六轴机器人) |
(有)∗1
|
(有)∗1
|
(有)∗1
|
||||
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
||||
材质 |
--
|
--
|
--
|
||||
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
||||
显示屏 |
--
|
--
|
--
|
||||
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
||||
电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
||||
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
||||
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
||||
其他 |
--
|
--
|
--
|
||||
振动 |
--
|
--
|
--
|
||||
相对湿度 |
5~90% (无结露)
|
5~90% (无结露)
|
5~90% (无结露)
|
||||
周围温度 |
5~40°C
|
5~40°C
|
5~40°C
|
||||
记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
||||
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
||||
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
||||
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
||||
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
||||
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
||||
电源规格 |
DC 24 V:6A AC 200~240 V:10A,单相
|
DC 24 V:6A AC 200~240 V:10A,单相
|
DC 24 V:6A AC 200~240 V:10A,单相
|
||||
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
||||
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
||||
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
||||
结构 |
--
|
--
|
--
|
||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
厂家报价 | |||||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
本体颜色 (6) | |||||||
位置反馈 (6) | |||||||
驱动容量 (6) | |||||||
驱动方式 (6) | |||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
常规速度 (六轴机器人) | |||||||
集成相机 (六轴机器人) | |||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
设置*1 (六轴机器人) | |||||||
I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
通信 (六轴机器人) | |||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
执行环境 (六轴机器人) | |||||||
上部手臂可载重量 (6) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | |||||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | |||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°) (6) | |||||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | |||||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | |||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | |||||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
显示屏 | |||||||
操作机器 | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |