埃夫特 工业机器人 规格参数
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埃夫特工业机器人ER3B
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埃夫特工业机器人ER6B
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埃夫特工业机器人ER6L
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埃夫特工业机器人ER7B
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埃夫特工业机器人ER7L
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埃夫特工业机器人ER10
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埃夫特工业机器人ER10LD
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埃夫特工业机器人ER16LA
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埃夫特工业机器人ER20D
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埃夫特工业机器人ER50
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埃夫特工业机器人ER210D
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | ||||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
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| 本体颜色 (6) |
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| 位置反馈 (6) |
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| 驱动容量 (6) |
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| 驱动方式 (6) |
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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|
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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|
| 常规速度 (六轴机器人) |
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|
| 集成相机 (六轴机器人) |
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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|
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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|
| I/O参数 (六轴机器人) |
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|
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|
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|
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|
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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|
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|
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|
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|
--
|
--
|
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|
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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|
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|
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|
--
|
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|
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|
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|
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|
|
| 设置*1 (六轴机器人) |
--
|
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|
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|
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|
|
| I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
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|
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
|
| I/O 端口 (六轴机器人) |
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|
--
|
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|
--
|
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
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|
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|
|
| 通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
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|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
|
| I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
IP40
|
IP65（手腕IP67）
|
IP65（手腕IP67）
|
IP67
|
IP67
|
IP65（手腕IP67）
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
|
| 主要用途 |
装配、物料搬运
|
弧焊、上下料
|
弧焊、上下料、喷釉
|
装配、物料搬运
|
装配、物料搬运
|
上下料、搬运、喷釉
|
上下料、搬运、喷釉
|
喷涂、切割、上下料
|
切割、打磨、上下料
|
搬运、上下料、码垛、切割
|
点焊、打磨、搬运、码垛
|
|
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 安装方式 |
--
|
--
|
--
|
地面安装、悬吊安装
|
地面安装、悬吊安装
|
任意角度
|
地面安装、支架安装、倒置安装
|
地面安装、支架安装
|
地面安装、支架安装、倒置安装
|
地面安装、支架安装、倒置安装
|
地面安装
|
|
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重复定位精度 (mm) |
±0.02
|
±0.05
|
±0.06
|
±0.03
|
±0.03
|
±0.05
|
±0.06
|
±0.15
|
±0.06
|
±0.08
|
±0.3
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
27
|
145
|
195
|
36
|
38
|
185
|
221
|
600
|
220
|
550
|
1110
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
3
|
6
|
6
|
7
|
7
|
10
|
10
|
16
|
20
|
50
|
210
|
|
| 能耗 (kW) |
1
|
2.5
|
3
|
1.5
|
1.5
|
3
|
3.5
|
5.5
|
3.5
|
5.5
|
8
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
593
|
1433
|
2010
|
716
|
911
|
1640
|
2022
|
3240
|
1722
|
2146
|
2674
|
|
| 允许负载惯量 | ||||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
0.03
|
0.2
|
0.2
|
0.14
|
0.14
|
0.2
|
0.2
|
0.3
|
0.5
|
10
|
79
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
0.27
|
0.4
|
0.4
|
0.45
|
0.45
|
0.625
|
1
|
1.6
|
1.18
|
12.68
|
141.1
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
0.27
|
0.4
|
0.4
|
0.45
|
0.45
|
0.625
|
1
|
1.6
|
1.18
|
12.68
|
141.1
|
|
| 动作范围 | ||||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±170
|
±165
|
±165
|
±170
|
±170
|
±165
|
±175
|
±180
|
±175
|
±180
|
±180
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
+85/-135
|
+75/-135
|
+80/-135
|
+66/-140
|
+100/-135
|
+80/-135
|
+64/-142
|
+70/-130
|
+64/-142
|
+70/-130
|
-80/ +60
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±190
|
±180
|
±180
|
±190
|
±190
|
±180
|
±178
|
±360
|
±178
|
±360
|
±360
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±720
|
±360
|
±720
|
±450
|
±360
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
±130
|
±130
|
±130
|
±120
|
±120
|
±130
|
±132
|
±120
|
±132
|
±115
|
±120
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
+185/-65
|
+170/-83
|
+155/-75
|
+185/-70
|
+200/-75
|
+163/-75
|
+165/-81
|
+175/-80
|
+165/-73
|
+175/-80
|
+90/ -83
|
|
| 允许扭矩 | ||||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
2.2
|
6
|
6
|
9
|
9
|
10
|
10
|
23
|
20
|
120
|
720
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
4.45
|
12
|
12
|
16
|
16
|
20
|
22
|
41
|
42
|
182
|
1337
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
4.45
|
12
|
12
|
16
|
16
|
20
|
22
|
41
|
42
|
182
|
1337
|
|
| 最大速度 | ||||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
840
|
600
|
680
|
800
|
720
|
600
|
600
|
900
|
600
|
285
|
200
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
530
|
360
|
420
|
450
|
450
|
360
|
360
|
350
|
360
|
200
|
105
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
500
|
330
|
340
|
450
|
450
|
330
|
360
|
500
|
360
|
200
|
110
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
520
|
185
|
190
|
400
|
320
|
180
|
170
|
165
|
170
|
130
|
85
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
300
|
175
|
170
|
350
|
255
|
160
|
165
|
140
|
165
|
150
|
90
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
400
|
175
|
170
|
380
|
300
|
170
|
170
|
140
|
170
|
160
|
100
|
|
| 示教编程器 | ||||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜 | ||||||||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
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| 位置控制方式 |
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| 电源频率 (Hz) |
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| 输入电压范围 |
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| 电源规格 |
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| 冷却方式 |
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| 控制柜毛重 (kg) |
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| 控制柜外形尺寸 (mm) |
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| 基础参数 | ||||||||||||
| 机器人轴数 |
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| 厂家报价 | ||||||||||||
| 本体参数 | ||||||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | ||||||||||||
| 本体颜色 (6) | ||||||||||||
| 位置反馈 (6) | ||||||||||||
| 驱动容量 (6) | ||||||||||||
| 驱动方式 (6) | ||||||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | ||||||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | ||||||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | ||||||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | ||||||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | ||||||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 通信 (六轴机器人) | ||||||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | ||||||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | ||||||||||||
| 自由度 (6) | ||||||||||||
| 防护等级 (机器人) | ||||||||||||
| 主要用途 | ||||||||||||
| 电源容量 (KVA) | ||||||||||||
| 安装方式 | ||||||||||||
| 空气源 | ||||||||||||
| 重复定位精度 (mm) | ||||||||||||
| 保护结构 | ||||||||||||
| 内置气管 | ||||||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | ||||||||||||
| 重量 (kg) | ||||||||||||
| 标准循环时间 (s) | ||||||||||||
| 最大负载 (kg) | ||||||||||||
| 能耗 (kW) | ||||||||||||
| 最大动作范围 (mm) | ||||||||||||
| 允许负载惯量 | ||||||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | ||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | ||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | ||||||||||||
| 动作范围 | ||||||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | ||||||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | ||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | ||||||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | ||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | ||||||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | ||||||||||||
| 允许扭矩 | ||||||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | ||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | ||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | ||||||||||||
| 最大速度 | ||||||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | ||||||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | ||||||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | ||||||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | ||||||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | ||||||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | ||||||||||||
| 示教编程器 | ||||||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | ||||||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | ||||||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | ||||||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | ||||||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | ||||||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | ||||||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | ||||||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | ||||||||||||
| 材质 | ||||||||||||
| 示教器毛重 (kg) | ||||||||||||
| 显示屏 | ||||||||||||
| 操作机器 | ||||||||||||
| 电缆长度 (m) | ||||||||||||
| 控制柜 | ||||||||||||
| 适用控制柜 (6) | ||||||||||||
| 防护等级 (机器人) | ||||||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | ||||||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | ||||||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | ||||||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | ||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 振动 | ||||||||||||
| 相对湿度 | ||||||||||||
| 周围温度 | ||||||||||||
| 记忆容量 | ||||||||||||
| 加减速控制方式 | ||||||||||||
| 驱动单元 | ||||||||||||
| 位置控制方式 | ||||||||||||
| 电源频率 (Hz) | ||||||||||||
| 输入电压范围 | ||||||||||||
| 电源规格 | ||||||||||||
| 冷却方式 | ||||||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | ||||||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | ||||||||||||
| 结构 | ||||||||||||
| 基础参数 | ||||||||||||
| 机器人轴数 | ||||||||||||
