希美埃 CMA喷涂机器人 规格参数
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希美埃CMA喷涂机器人GR630 | 希美埃CMA喷涂机器人GR680 | 希美埃CMA喷涂机器人GR6100 | 希美埃CMA喷涂机器人GR6160 | |||
厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |||
配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
本体颜色 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
位置反馈 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
驱动容量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
驱动方式 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
常规速度 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
设置*1 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
防护等级 (机器人) |
IP65
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
|||
主要用途 |
喷涂
|
喷涂
|
喷涂
|
喷涂、切割、上下料
|
|||
电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
安装方式 |
地装/倒置
|
地面、倒置、侧装
|
地装/倒置
|
地面安装、支架安装
|
|||
空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
重复定位精度 (mm) |
±1
|
±0.5
|
±0.5
|
±0.15
|
|||
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
重量 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
最大负载 (kg) |
3
|
8
|
10
|
16
|
|||
能耗 (kW) |
3.25
|
4
|
6
|
5.5
|
|||
最大动作范围 (mm) |
1929
|
2715
|
3750
|
3240
|
|||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
0.028
|
0.3
|
0.3
|
0.3
|
|||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
0.08
|
0.6
|
0.6
|
1.6
|
|||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
0.12
|
1
|
1
|
1.6
|
|||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
±120
|
±175
|
±155
|
±180
|
|||
L轴(下臂) (°) (6) |
±70
|
+80/-150
|
+75/-145
|
+70/-130
|
|||
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
|||
T轴(手腕回转) (°) (6) |
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
|||
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
±360
|
±360
|
±360
|
±120
|
|||
U轴(上臂) (°) (6) |
+60/-45
|
+125/-80
|
+105/-75
|
+175/-80
|
|||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
7
|
10
|
10
|
23
|
|||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
11
|
15
|
18
|
41
|
|||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
13.5
|
30
|
33
|
41
|
|||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
540
|
720
|
720
|
900
|
|||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
540
|
400
|
600
|
350
|
|||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
540
|
500
|
600
|
500
|
|||
U轴(上臂) (°/s) (6) |
120
|
150
|
157
|
165
|
|||
L轴(下臂) (°/s) (6) |
120
|
145
|
152
|
140
|
|||
S轴(旋转) (°/s) (6) |
120
|
150
|
138
|
140
|
|||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
6
|
6
|
6
|
6
|
隐藏暂无内容参数 |
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厂家报价 | |||||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
本体颜色 (6) | |||||||
位置反馈 (6) | |||||||
驱动容量 (6) | |||||||
驱动方式 (6) | |||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
常规速度 (六轴机器人) | |||||||
集成相机 (六轴机器人) | |||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
设置*1 (六轴机器人) | |||||||
I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
通信 (六轴机器人) | |||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
执行环境 (六轴机器人) | |||||||
上部手臂可载重量 (6) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | |||||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | |||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°) (6) | |||||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | |||||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | |||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | |||||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
显示屏 | |||||||
操作机器 | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |