拓野 焊接机器人 规格参数
该品牌其它系列
|
隐藏暂无内容参数 |
拓野焊接机器人MA1440
|
拓野焊接机器人MA2010
|
拓野焊接机器人MC2000Ⅱ
|
拓野焊接机器人MH50Ⅱ-20
|
|||
| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |||
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
配置A
|
||||
| 本体参数 | |||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 本体颜色 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 位置反馈 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 驱动容量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 驱动方式 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 常规速度 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 设置*1 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 主要用途 |
弧焊、激光加工、搬运、其他
|
弧焊、激光加工、搬运、其他
|
--
|
弧焊、搬运、码垛、喷涂
|
|||
| 电源容量 (KVA) |
1.5
|
2
|
3.5
|
3.5
|
|||
| 安装方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 重复定位精度 (mm) |
±0.08
|
±0.08
|
±0.07
|
±0.15
|
|||
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 重量 (kg) |
130
|
280
|
845
|
495
|
|||
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 最大负载 (kg) |
6
|
10
|
50
|
20
|
|||
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 最大动作范围 (mm) |
1440
|
2010
|
2038
|
3106
|
|||
| 允许负载惯量 | |||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
0.06
|
0.17
|
1
|
0.75
|
|||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
0.26
|
0.65
|
7
|
1.05
|
|||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
0.28
|
0.65
|
7
|
1.05
|
|||
| 动作范围 | |||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
-170 ~ +170
|
-180 ~ +180
|
-180 ~ +180
|
-180 ~ +180
|
|||
| L轴（下臂） (°) (6) |
-90 ~ +155
|
-105 ~ +155
|
-90 ~ +135
|
-90 ~ +135
|
|||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
-150 ~ +150
|
-150 ~ +150
|
-360 ~ +360
|
-190 ~ +190
|
|||
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
-210 ~ +210
|
-210 ~ +210
|
-360 ~ +360
|
-360 ~ +360
|
|||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
-135 ~ +90
|
-135 ~ +90
|
-125 ~ +125
|
-50 ~ +230
|
|||
| U轴（上臂） (°) (6) |
-175 ~ +240
|
-170 ~ +240
|
-158 ~ +235
|
-160 ~ +251
|
|||
| 允许扭矩 | |||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
3.2
|
9.8
|
55
|
19.6
|
|||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
10.5
|
22
|
110
|
39.2
|
|||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
10.5
|
22
|
110
|
39.2
|
|||
| 最大速度 | |||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
630
|
610
|
250
|
600
|
|||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
430
|
410
|
250
|
400
|
|||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
430
|
410
|
250
|
400
|
|||
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
230
|
210
|
150
|
178
|
|||
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
200
|
190
|
150
|
178
|
|||
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
230
|
190
|
150
|
180
|
|||
| 示教编程器 | |||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 控制柜 | |||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 周围温度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
|||
| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 |
6
|
6
|
6
|
6
|
|||
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
| 厂家报价 | |||||||
| 本体参数 | |||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||
| 自由度 (6) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 主要用途 | |||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||
| 安装方式 | |||||||
| 空气源 | |||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||
| 保护结构 | |||||||
| 内置气管 | |||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||
| 重量 (kg) | |||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||
| 能耗 (kW) | |||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||
| 允许负载惯量 | |||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||
| 动作范围 | |||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||
| 允许扭矩 | |||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||
| 最大速度 | |||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||
| 示教编程器 | |||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
| 材质 | |||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||
| 显示屏 | |||||||
| 操作机器 | |||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||
| 控制柜 | |||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||
| 其他 | |||||||
| 振动 | |||||||
| 相对湿度 | |||||||
| 周围温度 | |||||||
| 记忆容量 | |||||||
| 加减速控制方式 | |||||||
| 驱动单元 | |||||||
| 位置控制方式 | |||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||
| 输入电压范围 | |||||||
| 电源规格 | |||||||
| 冷却方式 | |||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
| 结构 | |||||||
| 基础参数 | |||||||
| 机器人轴数 | |||||||
