西格玛 SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手 规格参数
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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配置A
配置B
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基本信息 | ||||||||
轴数 (横走) |
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
|
驱动方式 (横走) |
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
电动
|
|
气缸推力 | ||||||||
姿势力矩 (N.m) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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--
|
--
|
|
最大可搬重量 (kg) |
11
|
12
|
12
|
20
35
|
35
50
|
35
50
|
50
80
|
|
外形尺寸 | ||||||||
主臂上下 (mm) |
1300
|
1500
|
1700
|
1900
|
2200
|
2500
|
4000
4500
|
|
副臂上下 (mm) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
主臂前后行程 (mm) (横走) |
400
|
550
|
600
|
700
|
800
|
800
|
1000V
|
|
副臂前后行程 (mm) (横走) |
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
--
|
--
|
|
走行(横走行程) (mm) (横走) |
2000
2200
|
2400
2700
|
2700
3000
|
2700
3000
|
3000
3200
|
3200
3500
|
3200
3500
|
|
夹具安装有效空间 (mm) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
外形尺寸(长宽高) (mm) (横走) |
2600*1760*1650
|
3000*2030*1890
|
3700*2134*2200
|
3700*2334*2300
|
4100*3360*2800
|
4300*3660*2950
|
5100*3960*3100
|
|
引拔行程 (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
旋出角度(度) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
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--
|
--
|
--
|
--
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|
侧入行程 (mm) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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--
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--
|
|
夹具旋转角度(度) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
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--
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--
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|
本体重量 | ||||||||
本体净重 (kg) (横走) |
480-550
|
520-585
|
1350-1600
|
1500-1850
|
2100-2600
|
3250
|
4300
|
|
操作盒 (kg) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
节数 (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
|
基本参数 | ||||||||
适用成型机 (T) |
400-600
|
650-1000
|
850-1300
|
1000-1600
|
1600-2500
|
2000-3000
|
2500-4000
|
|
电源 (V) (横走) |
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
AC220v±10v
|
|
最大消费电力 (kW) (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
使用气压 (Mpa) (横走) |
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
0.49
|
|
空气消费量 (NI/cycle) |
80
|
85
|
90
|
95
|
110
|
124
|
130
|
|
姿势(气缸) (°) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最小取出时间 (s) |
3
2.5
|
4
3
|
5.2
|
6
|
7.5
|
8.5
|
10
8
|
|
空循环时间 (s) (横走) |
20
|
22
|
25
|
30
|
38
|
3
|
50
|
|
适用范围 (横走) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
空气消耗量 ((NI/cycle)) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大容许气压 (Mpa) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源容量 (KVA) (横走式机械手) |
--
|
--
|
--
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厂家报价 | ||||||||
基本信息 | ||||||||
轴数 (横走) | ||||||||
驱动方式 (横走) | ||||||||
气缸推力 | ||||||||
姿势力矩 (N.m) (横走) | ||||||||
最大可搬重量 (kg) | ||||||||
外形尺寸 | ||||||||
主臂上下 (mm) | ||||||||
副臂上下 (mm) (横走) | ||||||||
主臂前后行程 (mm) (横走) | ||||||||
副臂前后行程 (mm) (横走) | ||||||||
走行(横走行程) (mm) (横走) | ||||||||
夹具安装有效空间 (mm) (横走) | ||||||||
外形尺寸(长宽高) (mm) (横走) | ||||||||
引拔行程 (横走式机械手) | ||||||||
旋出角度(度) (横走式机械手) | ||||||||
侧入行程 (mm) (横走式机械手) | ||||||||
夹具旋转角度(度) (横走式机械手) | ||||||||
本体重量 | ||||||||
本体净重 (kg) (横走) | ||||||||
操作盒 (kg) (横走) | ||||||||
节数 (横走) | ||||||||
基本参数 | ||||||||
适用成型机 (T) | ||||||||
电源 (V) (横走) | ||||||||
最大消费电力 (kW) (横走) | ||||||||
使用气压 (Mpa) (横走) | ||||||||
空气消费量 (NI/cycle) | ||||||||
姿势(气缸) (°) | ||||||||
最小取出时间 (s) | ||||||||
空循环时间 (s) (横走) | ||||||||
适用范围 (横走) | ||||||||
空气消耗量 ((NI/cycle)) (横走式机械手) | ||||||||
最大容许气压 (Mpa) (横走式机械手) | ||||||||
电源容量 (KVA) (横走式机械手) |