灵猴 六轴机器人 规格参数
该品牌其它系列
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灵猴工业机器人LR4-R560
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灵猴工业机器人LR4-R820
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灵猴工业机器人LR6-R1200-4
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灵猴工业机器人LR6-R1430
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灵猴工业机器人LR7-710
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灵猴工业机器人LR10-R2020
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灵猴工业机器人LR16-R3240
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灵猴工业机器人LR50-R2140
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | |||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
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| 本体颜色 (6) |
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| 位置反馈 (6) |
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| 驱动容量 (6) |
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| 驱动方式 (6) |
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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| 常规速度 (六轴机器人) |
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| 集成相机 (六轴机器人) |
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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| I/O参数 (六轴机器人) |
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| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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|
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 设置*1 (六轴机器人) |
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|
| I/O接口 (六轴机器人) |
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|
| I/O 端口 (六轴机器人) |
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|
| 通信 (六轴机器人) |
--
|
--
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|
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|
|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
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|
|
| I/O电源 (六轴机器人) |
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|
--
|
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|
|
| 执行环境 (六轴机器人) |
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|
--
|
--
|
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|
|
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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--
|
|
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
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|
|
| 防护等级 (机器人) |
IP40
|
IP54/IP65（可选）
|
IP65
|
IP65
|
--
|
IP65
|
IP65
|
IP65
|
|
| 主要用途 |
装配、物料搬运等
|
--
|
上下料、搬运
|
上下料、搬运、移载
|
16Nm
|
上下料、搬运、喷釉
|
喷涂、切割、上下料
|
搬运、上下料、码垛、切割
|
|
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 安装方式 |
地面安装、支架安装、倒置安装
|
台面、倒挂、侧挂
|
地面安装、支架安装
|
地面安装
|
放置方式、地面安装、悬吊安装
|
地面安装、支架安装、倒置安装
|
地面安装、支架安装
|
地面安装、支架安装、倒置安装
|
|
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重复定位精度 (mm) |
±0.02
|
土 0.03
|
±0.05
|
± 0.05
|
± 0.02
|
± 0.06
|
±0.15
|
± 0.08
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
26
|
27
|
45
|
150
|
36
|
221
|
600
|
550
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
4kg
|
2到4
|
--
|
--
|
7
|
--
|
--
|
--
|
|
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
560.7
|
--
|
--
|
--
|
716
|
--
|
--
|
--
|
|
| 允许负载惯量 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
0.14
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
0.45
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
0.45
|
--
|
--
|
--
|
|
| 动作范围 | |||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±170
|
±170
|
±170
|
±150
|
±170
|
±175
|
±180
|
±180
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
T43/+87
|
+143/-87
|
±130
|
+120/-90
|
+66/-140
|
+64/-142
|
+70/-130
|
+70/-130
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±200
|
±200
|
±130
|
±170
|
±190
|
±178
|
±360
|
±360
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±360
|
±360
|
/
|
±360
|
±360
|
±720
|
±360
|
±450
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
±125
|
±125
|
/
|
±135
|
±120
|
±132
|
±120
|
±115
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
-53/+2170
|
60/-208
|
+255/-75
|
+60/-210
|
+185/-70
|
+165/-81
|
+175/-80
|
+175/-80
|
|
| 允许扭矩 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
9
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
16
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
16
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大速度 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
740
|
740
|
/
|
360
|
800
|
600
|
900
|
285
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
560
|
560
|
/
|
310
|
450
|
360
|
350
|
200
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
560
|
450
|
400
|
290
|
450
|
360
|
500
|
200
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
462
|
320
|
240
|
180
|
400
|
170
|
165
|
130
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
416
|
300
|
160
|
148
|
350
|
165
|
140
|
150
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
416
|
300
|
240
|
203
|
380
|
170
|
140
|
160
|
|
| 示教编程器 | |||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜 | |||||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
40%~90% （40。C）
|
--
|
--
|
--
|
|
| 周围温度 |
0 〜45°C
|
0 〜45°C
|
0 〜45°C
|
0 〜45°C
|
0-40° C
|
0 〜45°C
|
0 〜45°C
|
0 〜45°C
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 基础参数 | |||||||||
| 机器人轴数 |
6
|
6
|
4
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
|
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||||
| 厂家报价 | |||||||||
| 本体参数 | |||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||||
| 自由度 (6) | |||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||
| 主要用途 | |||||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||||
| 安装方式 | |||||||||
| 空气源 | |||||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||||
| 保护结构 | |||||||||
| 内置气管 | |||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||||
| 重量 (kg) | |||||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||||
| 能耗 (kW) | |||||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||||
| 允许负载惯量 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||||
| 动作范围 | |||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||||
| 允许扭矩 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||||
| 最大速度 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||||
| 示教编程器 | |||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||||
| 材质 | |||||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||||
| 显示屏 | |||||||||
| 操作机器 | |||||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||||
| 控制柜 | |||||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||||
| 其他 | |||||||||
| 振动 | |||||||||
| 相对湿度 | |||||||||
| 周围温度 | |||||||||
| 记忆容量 | |||||||||
| 加减速控制方式 | |||||||||
| 驱动单元 | |||||||||
| 位置控制方式 | |||||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||||
| 输入电压范围 | |||||||||
| 电源规格 | |||||||||
| 冷却方式 | |||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||||
| 结构 | |||||||||
| 基础参数 | |||||||||
| 机器人轴数 | |||||||||
