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辉科 工业机器人 规格参数
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辉科工业机器人FY-A-V4G12 辉科工业机器人FY-A-V4G130 辉科工业机器人FY-A-V4G180
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配置A
配置A
配置A
示教编程器
cULus兼容 (六轴机器人)
--
--
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控制器 (六轴机器人)
--
--
--
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)
--
--
--
传送带跟踪输入 (六轴机器人)
--
--
--
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)
--
--
--
编程环境 (六轴机器人)
--
--
--
ACE Sight (六轴机器人)
--
--
--
ePLC连接 (六轴机器人)
--
--
--
ePLC I/O (六轴机器人)
--
--
--
可连接的控制器∗2 (六轴机器人)
--
--
--
电缆长度 (m)
--
--
--
操作机器
--
--
--
显示屏
--
--
--
示教器毛重 (kg)
--
--
--
示教器外形尺寸 (mm)
--
--
--
材质
--
--
--
控制柜
模拟量输出 (SCARA)
--
--
--
防护等级 (机器人)
--
--
--
适用控制柜 (6)
--
--
--
其他
--
--
--
振动
--
--
--
相对湿度
--
--
--
周围温度
0~45℃
0~45℃
0~45℃
记忆容量
--
--
--
加减速控制方式
--
--
--
驱动单元
--
--
--
位置控制方式
--
--
--
电源频率 (Hz)
--
--
--
输入电压范围
--
--
--
电源规格
--
--
--
冷却方式
--
--
--
模拟量输入 (SCARA)
--
--
--
数字量输出 (SCARA)
--
--
--
数字量输入 (SCARA)
--
--
--
控制柜毛重 (kg)
--
--
--
控制柜外形尺寸 (mm)
--
--
--
结构
--
--
--
本体参数
能耗 (kW)
--
--
--
最大负载 (kg)
--
--
--
最大动作范围 (mm)
1625
2800
3150
Z轴最大下压力 (N)
--
--
--
标准循环时间 (s)
--
--
--
关节范围 (°) (SCARA)
--
--
--
工具最大速度 (m/s) (SCARA)
--
--
--
机器人本体供电 (V) (SCARA)
--
--
--
本体材料 (SCARA)
--
--
--
自由度 (6)
--
--
--
防护等级 (机器人)
--
--
--
主要用途
--
--
--
电源容量 (KVA)
--
--
--
安装方式
--
--
--
空气源
--
--
--
重复定位精度 (mm)
±0.07
±0.20
±0.20
保护结构
--
--
--
内置气管
--
--
--
内部装备线缆 (芯)
--
--
--
重量 (kg)
180
1100
1500
重复定位精度
Y轴(旋转) (mm)
--
--
--
X轴(旋转) (mm)
--
--
--
Z轴(上下) (mm)
--
--
--
R轴(旋转) (°)
--
--
--
最大速度
Z轴(上下) (mm/s)
155
105
104
L轴(旋转) (mm/s)
165
110
104
X轴(旋转) (mm/s)
210
120
104
R轴(旋转) (°/s)
400
330
250
动作范围
R轴(旋转) (°)
±360
±360
±360
Z轴(上下) (mm)
﹢15~﹣70
﹢85~﹣55
﹢60~﹣52
Y轴(旋转) (°)
﹢40~﹣85
﹢42~﹣85
﹢40~﹣86
X轴(旋转) (°)
±165
±178
±175
允许负载惯量
R轴(旋转) (kg/m2)
--
--
--
基础参数
机器人轴数
4
4
4

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厂家报价
示教编程器
cULus兼容 (六轴机器人)
控制器 (六轴机器人)
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)
传送带跟踪输入 (六轴机器人)
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)
编程环境 (六轴机器人)
ACE Sight (六轴机器人)
ePLC连接 (六轴机器人)
ePLC I/O (六轴机器人)
可连接的控制器∗2 (六轴机器人)
电缆长度 (m)
操作机器
显示屏
示教器毛重 (kg)
示教器外形尺寸 (mm)
材质
控制柜
模拟量输出 (SCARA)
防护等级 (机器人)
适用控制柜 (6)
其他
振动
相对湿度
周围温度
记忆容量
加减速控制方式
驱动单元
位置控制方式
电源频率 (Hz)
输入电压范围
电源规格
冷却方式
模拟量输入 (SCARA)
数字量输出 (SCARA)
数字量输入 (SCARA)
控制柜毛重 (kg)
控制柜外形尺寸 (mm)
结构
本体参数
能耗 (kW)
最大负载 (kg)
最大动作范围 (mm)
Z轴最大下压力 (N)
标准循环时间 (s)
关节范围 (°) (SCARA)
工具最大速度 (m/s) (SCARA)
机器人本体供电 (V) (SCARA)
本体材料 (SCARA)
自由度 (6)
防护等级 (机器人)
主要用途
电源容量 (KVA)
安装方式
空气源
重复定位精度 (mm)
保护结构
内置气管
内部装备线缆 (芯)
重量 (kg)
重复定位精度
Y轴(旋转) (mm)
X轴(旋转) (mm)
Z轴(上下) (mm)
R轴(旋转) (°)
最大速度
Z轴(上下) (mm/s)
L轴(旋转) (mm/s)
X轴(旋转) (mm/s)
R轴(旋转) (°/s)
动作范围
R轴(旋转) (°)
Z轴(上下) (mm)
Y轴(旋转) (°)
X轴(旋转) (°)
允许负载惯量
R轴(旋转) (kg/m2)
基础参数
机器人轴数