发那科 小型智能搬运机器人M-A系列 规格参数
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本体参数 | ||||||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
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本体颜色 (6) |
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位置反馈 (6) |
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驱动容量 (6) |
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驱动方式 (6) |
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洁净室等级 (六轴机器人) |
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示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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常规速度 (六轴机器人) |
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集成相机 (六轴机器人) |
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额定电流 (A) (六轴机器人) |
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本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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I/O参数 (六轴机器人) |
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水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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设置*1 (六轴机器人) |
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I/O接口 (六轴机器人) |
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I/O 端口 (六轴机器人) |
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通信 (六轴机器人) |
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SEMI S2认证* (六轴机器人) |
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I/O电源 (六轴机器人) |
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执行环境 (六轴机器人) |
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上部手臂可载重量 (6) |
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自由度 (6) |
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防护等级 (机器人) |
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主要用途 |
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电源容量 (KVA) |
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安装方式 |
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空气源 |
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重复定位精度 (mm) |
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保护结构 |
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内置气管 |
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内部装备线缆 (芯) |
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重量 (kg) |
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标准循环时间 (s) |
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最大负载 (kg) |
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能耗 (kW) |
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最大动作范围 (mm) |
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允许负载惯量 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
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B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
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R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
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动作范围 | ||||||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
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L轴(下臂) (°) (6) |
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R轴(手腕旋转) (°) (6) |
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T轴(手腕回转) (°) (6) |
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B轴(手腕摆动) (°) (6) |
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U轴(上臂) (°) (6) |
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允许扭矩 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
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B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
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R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
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最大速度 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
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B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
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R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
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U轴(上臂) (°/s) (6) |
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L轴(下臂) (°/s) (6) |
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S轴(旋转) (°/s) (6) |
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示教编程器 | ||||||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
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ePLC I/O (六轴机器人) |
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ePLC连接 (六轴机器人) |
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编程环境 (六轴机器人) |
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ACE Sight (六轴机器人) |
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RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
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传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
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板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
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控制器 (六轴机器人) |
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cULus兼容 (六轴机器人) |
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示教器外形尺寸 (mm) |
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材质 |
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示教器毛重 (kg) |
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显示屏 |
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操作机器 |
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电缆长度 (m) |
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控制柜 | ||||||||||
适用控制柜 (6) |
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防护等级 (机器人) |
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模拟量输出 (SCARA) |
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模拟量输入 (SCARA) |
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数字量输出 (SCARA) |
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数字量输入 (SCARA) |
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其他 |
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振动 |
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相对湿度 |
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周围温度 |
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记忆容量 |
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加减速控制方式 |
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驱动单元 |
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位置控制方式 |
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电源频率 (Hz) |
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输入电压范围 |
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电源规格 |
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冷却方式 |
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控制柜毛重 (kg) |
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控制柜外形尺寸 (mm) |
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结构 |
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基础参数 | ||||||||||
机器人轴数 |
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隐藏暂无内容参数 |
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厂家报价 | ||||||||||
本体参数 | ||||||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | ||||||||||
本体颜色 (6) | ||||||||||
位置反馈 (6) | ||||||||||
驱动容量 (6) | ||||||||||
驱动方式 (6) | ||||||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | ||||||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | ||||||||||
常规速度 (六轴机器人) | ||||||||||
集成相机 (六轴机器人) | ||||||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | ||||||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | ||||||||||
I/O参数 (六轴机器人) | ||||||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | ||||||||||
设置*1 (六轴机器人) | ||||||||||
I/O接口 (六轴机器人) | ||||||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | ||||||||||
通信 (六轴机器人) | ||||||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | ||||||||||
I/O电源 (六轴机器人) | ||||||||||
执行环境 (六轴机器人) | ||||||||||
上部手臂可载重量 (6) | ||||||||||
自由度 (6) | ||||||||||
防护等级 (机器人) | ||||||||||
主要用途 | ||||||||||
电源容量 (KVA) | ||||||||||
安装方式 | ||||||||||
空气源 | ||||||||||
重复定位精度 (mm) | ||||||||||
保护结构 | ||||||||||
内置气管 | ||||||||||
内部装备线缆 (芯) | ||||||||||
重量 (kg) | ||||||||||
标准循环时间 (s) | ||||||||||
最大负载 (kg) | ||||||||||
能耗 (kW) | ||||||||||
最大动作范围 (mm) | ||||||||||
允许负载惯量 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | ||||||||||
动作范围 | ||||||||||
S轴(旋转) (°) (6) | ||||||||||
L轴(下臂) (°) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | ||||||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | ||||||||||
U轴(上臂) (°) (6) | ||||||||||
允许扭矩 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | ||||||||||
最大速度 | ||||||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | ||||||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | ||||||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | ||||||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | ||||||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | ||||||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | ||||||||||
示教编程器 | ||||||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | ||||||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | ||||||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | ||||||||||
编程环境 (六轴机器人) | ||||||||||
ACE Sight (六轴机器人) | ||||||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | ||||||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | ||||||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | ||||||||||
控制器 (六轴机器人) | ||||||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | ||||||||||
示教器外形尺寸 (mm) | ||||||||||
材质 | ||||||||||
示教器毛重 (kg) | ||||||||||
显示屏 | ||||||||||
操作机器 | ||||||||||
电缆长度 (m) | ||||||||||
控制柜 | ||||||||||
适用控制柜 (6) | ||||||||||
防护等级 (机器人) | ||||||||||
模拟量输出 (SCARA) | ||||||||||
模拟量输入 (SCARA) | ||||||||||
数字量输出 (SCARA) | ||||||||||
数字量输入 (SCARA) | ||||||||||
其他 | ||||||||||
振动 | ||||||||||
相对湿度 | ||||||||||
周围温度 | ||||||||||
记忆容量 | ||||||||||
加减速控制方式 | ||||||||||
驱动单元 | ||||||||||
位置控制方式 | ||||||||||
电源频率 (Hz) | ||||||||||
输入电压范围 | ||||||||||
电源规格 | ||||||||||
冷却方式 | ||||||||||
控制柜毛重 (kg) | ||||||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | ||||||||||
结构 | ||||||||||
基础参数 | ||||||||||
机器人轴数 |