大族机器人:Elfin协作机器人
深圳大族机器人是由上市公司大族激光投资组建的控股子公司,是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高技术企业。成立于2017年8月,位于深圳市南山区高新技术产业园,并在宝安区有生产基地,致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。
Elfin5 协作机器人
一、应用场景
二、主要特点
灵活部署
Elfin系列机器人支持任意角安装,可以安装在产线的任何位置,从而将产线的影响降到最低。重新部署只需要极短的时间,非常适应小批量、定制化、短周期的生产,是自动化改造的最佳选择。
更安全地工作
使用Elfin系列机器人,无需像使用传统工业机器人那样,为安全造作额外付出巨大的成本。Elfin系列机器人具备协作性能,在碰到阻力时能够立刻保护性停止,保障了协同同作者、工件和生产设备的安全。
更简单的操作
将机器人末端拖动到所需要的位置,或者直接拖动机器人画出所需要的轨迹,即可轻松示教机器人,极大地节省了编程示教的时间。设置一个简单的拾取和放置的程序只要10分钟。
高集成关节模组
由一个驱动器控制两个运动关节,是国内首创,使关节模组高度集成化。高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计,与驱动器完美配合,为机器人提供最佳的性能和平稳性。
快速稳定的总线
控制器与机器人关节采用工业上通用的EtherCat通信,使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。
支持ROS
开源ROS接口,用户可以在ROS环境下通过EtherCAT实时控制机器人关节。利用ROS平台,极大地提高机器人的可扩展性,并且可以不必依赖控制箱来控制机器人。
三、技术参数