机械手的日常维护
机械手作为生产活动中的自动化设备,能够高效代替身工进步企业出产效率,且维修本钱低廉,为企业减少人工,降低生产成本。要想保持设备长期性能以及使用寿命,必须定期对机械手进行保养维护,这样才能保证生产作业的稳定性。以免造成自动化机械手故障,避免对企业的产品出产效率造成影响。
那么,对于工厂和操作人员来讲,机械手的日常保养需要注意哪些项目呢,我们下边来分别讲一下。
1、导轨和轴承
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑机能。假如机械手运行在布满灰尘的环境中,那么需要常常清理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常枢纽,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要按期替代的部件。
2、机械手轮回周期
保持机械手良好运行的要点之一是简朴的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手总体运行的很多信息。机械手通过详细动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部门沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑不乱。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持机械手最佳的运行状态。
3、驱动系统
假如机械手采用装配架-传动齿轮驱动,留意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时,快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(往返动作不同)。
然而因为正常的厂家公差精度非常高,因此本试验方法将会非常不精确。假如你怀疑装配梁和传动齿轮可能有题目,较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家仿单调整好齿隙后,检查轴的全部行程,保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。假如齿隙不能调整,那么装配架和传动齿轮可能泛起磨损,需要替代。假如必须修补装配架和传动齿轮,那么最好同时替代两个构件从而保证长期机能。
至于靠传送带驱动的轴,紧密亲密留意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮,注意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统,可按照厂家的仿单检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你:相对于滑轮,在传送带详细位置上的相宜误差量。
4、气动系统
包括多轴向伺服驱动在内,只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的机械手都会有气动功能。紧密亲密留意过滤调压阀单元的吸盘,其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿渡过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器,造成氧化和内部污染,终极可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
假如吸盘配置自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。假如水会萃到吸盘中,即使时间很短,它也能进入系统,造成上述题目。假如你留意到气动胶管有任何有形损坏,那么系统就可能会有泄漏。
假如气压回路在正常操纵压力下布满空气,并且在回路某处泛起泄漏,那么你应该更轻易发现显著的咝咝声,进而匡助你确定泄漏的位置。
5、检查成型设备
尺度配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,来自成型设备的振动可能会传递到机械手上,并可导致损坏。简朴观察成型设备的运行情况,保证模具运动被调整到公道状态,减少晃动或振动次数,可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下,振动频率可能会非常高,最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
6、留意配线磨损
在检查机械腕表面时,假如发现玄色颗粒或粉末,那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是,即使你发现不了这些磨损信号,仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路径的内外两侧也可,由于在出产轮回期间,连续摩擦机械手的配线,或连接在电缆导轨上的配线,终极都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的公道安装。
7、检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒,除非有证据表明导轨润滑不充分,否则只需要一年替代一次。配置自动化润滑系统,可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是假如有一些表面,机械手在其上不能正常运动,那么对这些区域进行手动润滑,或实现自动化系统润滑的按期程控动作进行润滑。假如你发现任何运动表面上泛起锈斑、侵蚀或磨损,或者只是太干,都说明它们润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行公道的润滑。装配梁-传统齿轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑,但是需要每年进行更换。
8、真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成,合适的控制器输入就应该相称于在抓取制品。假如你发现打开真空,接着泛起输入光源,延迟时间超过2秒,那么就表明有真空管线泄露、出缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很轻易进行测试。
另外,在机械手的日常维护中,我还还需要注意以下几个问题:
一.不管是在生产的过程当中还是对机械手进行清洁保养的时候,都要注意避免使用纺织品以及短纤维的物品,导致这些物品中的细小杂物进入机械手连接部位而影响其性能,甚至引起损坏。
二.由于机械手要有非常精密的设计结构,其中每一部件都是牢固安装在一起,不能混入杂物,所以日常使用机械手的时候,一定要注意周围环境的清洁卫生,确保没有铁屑、粉尘等进入到机械手臂的导轨之中,避免引起导轨的磨损、振动和噪声。
三.在开启机械手时,要注意不让其被强力撞击,更不可以用重物敲打机械手的导轨,否则会造成机械手内部或表面的损坏,以致对机械手的运动精度造成不良影响。
四.平时在使用机械手的时候,操机人员不要直接去拿取设备,而应该在拿取之前将手上汗渍、污渍、油渍等成分清洗干净,然后再涂上优质的矿物油之后进行操作,以防手上的不良成分对机械手造成腐蚀。一些很细微的细节就能增加我们的机械手的使用寿命,保证长期使用的稳定性和精确度。
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