达闼科技交付全国首个智能方舱医院项目

猎云网
2020-03-08

2020年3月7日,由达闼科技和中国移动携手打造的全国首个“智能方舱医院”—武昌方舱医院项目实现整体交付。


新冠疫情自爆发以来,为进一步减轻床位压力,同时基于防止扩大感染风险的考虑,武汉市在会展中心、体育场馆等改造“方舱医院”,集中收治新型冠状病毒感染的肺炎轻症患者,持续加大救治力度和效率。


所谓方舱医院,就是由不同的方舱组合而成的机动医院,与解放军野战机动医院类似。方舱医院在野战条件下以医疗方舱、技术保障方舱、病房单元、生活保障单元及运力等为主要组成,依托成套的装备保障完成伤员救治等任务。而武汉这次为应对新型肺炎疫情推出的方舱医院,不同于战时或抗震救灾时启用的野战移动类医院,它是固定地点的、通过大型场馆改建的。可移动设备不再是各个方舱,而是病床以及可运输的医疗设施。


武汉市新建的方舱医院,没有野战医院模块化设备,医护人员面临的挑战比以往更大。技术保障方舱设备、病房单元设备、数据统计设备都很急缺。在这场“战疫”中,方舱医院急需智能机器人、远程诊断、大数据等技术协助,向高科技要生产力。

达闼科技交付全国首个智能方舱医院项目


远程决策、沙盘研发!


这是一场多地同时开打的战役。


上海。2月28日下午,上海市科学技术委员会支援湖北省防疫前线捐赠项目对接视频会在中科院上海微系统与信息技术研究所举行。上海市科技工作党委书记刘岩、湖北省科技厅厅长王炜、达闼机器人有限公司董事长汪兵等出席对接视频会。会上,达闼机器人向位于武汉武昌洪山体育馆的方舱医院捐赠了5G医疗服务机器人、5G消毒清洁机器人等六大类12套智能机器人产品,并统筹负责“智能方舱”项目建设和交付。所有设备在三天之内交付、在一周之内完成调试上线。


北京望京。达闼科技总部,公司创始人CEO黄晓庆带领研发工程师,从一张武汉发来的现场照片入手,就方舱医院的信息化运营系统开发、云端大脑的能力部署、机器人现场调试安装、交付团队前往武汉的路线进行沙盘演练。为了让设备更快更好的运行起来,桌子、椅子、塑料块、包装箱,都被用来模拟机器人在方舱医院可能碰到的障碍,每天超过13个小时的“沙盘研发”一直在继续。

达闼科技交付全国首个智能方舱医院项目

湖北武汉。网络战线的老工程师、中国移动湖北有限公司范秉衡总经理指挥云网系统集成中心和武汉移动的工程师团队,在武昌方舱医院现场启动网络优化、扩容和信息化设备的准备工作,并提供对讲手持台、5G CPE、物联网SIM卡、路由器和网关等相关物资......一切问题都在以最快的速度解决。


“每一个设备、每一份力量都有可能挽救一个生命。我们移动人能做的,就是尽可能想到周全详实的方法,以最快的速度解决方舱医院网络信息智能化的问题。哪怕有一丝一毫贡献,也能给武汉人民多一份希望!”据中国移动项目负责人介绍,在这场“战疫”中,方舱医院对于智能化的要求比普通医院更高,各种信息系统需要全部一次性规划并建设到位,包括5G智能机器人、远程诊断、大数据等技术和设备支持,武昌智能方舱医院的建成既可以减轻医疗人员负担、降低传染几率,更可以为患者带来及时的服务和贴心的关怀。


值得关注的是,该智能方舱医院项目采用中国移动提供的网络产品和技术服务,已经逐步形成有共性、可推广的智慧医院解决方案,具备了良好的示范价值。


什么是“智能方舱医院”?


智能方舱就是以智能设备为基础,4G/5G网络为支撑,为数字化运营、医生护士的人机协作、跟病人的互动和交互等提供的全套信息化和数字化的运营方案。


设备。智能方舱新增了诸多高科技智能设备,在云端大脑的智能调度指挥下,实时提升整个方舱医院运行的效率。在普通方舱,患者接受医护人员的护理、扫地送菜送饭,这种人人交互的方式存在人员交叉感染的风险,也存在着在人员上岗下岗交班、或人员不足、服务不到位的情况。智能方舱医院新增了医护机器人、巡防机器人、安保机器人、清洁消毒机器人、运输机器人和测温机器人等多种代替人力的服务机器人,还有给医护人员和患者用于体能数据监测的智能医护设备,以及实时监测反馈机器人和患者数据便于医护统筹的医院医情信息管理系统等,共同构建一体化的智能方舱医院。

达闼科技交付全国首个智能方舱医院项目

人员。智能方舱配备了输送了专业化的团队确保数字化运营畅通。传统的方舱医院只有医生护士和后勤人员,但在智能方舱医院里达闼机器人和湖北移动派出了一大批信息工程师、IT工程师,这些工程师也变成了智能方舱运营的能力。专业化人才进驻方舱医院,可以保障智能设备的畅通运行,及时地处理机器故障,以及根据方舱医院的需求实时调整改进设备开发,让院内的智能设备、智能机器人更好的服务于医生护士和病患。


服务。由于有了24小时在线运营的机器人的帮助,病人在智能方舱医院所享受到的体验和在普通方舱医院的体验也是不一样的。在清洁、送药和测温等工作显著提升效率的同时,医护助理机器人能够基本满足患者的社交需求,可为患者提供疫情相关问答交互医疗健康咨询,还能带领患者进行舞蹈或健康操运动,替代人员工作,活跃病房气氛。患者跳健身操健身舞的想法得到了满足,不仅给心理上增加了新的快乐,也分散了患病之后的焦虑。


快速整体交付智能方舱医院!


智能方舱项目是在2月28日启动的,项目计划3天完成设备交付,一周之内正式上线。截止到3月6日项目已经完成调试开始运作了,整个交付过程仅仅用了6天。如何在短短不到一周的时间完成这一浩大和复杂的工程?


2月28日,达闼科技北京望京总部和上海达闼机器人工厂紧急发货,云端智能机器人Ginger、Cloud Pepper、巡防机器人、安保机器人、清洁消毒机器人、运输机器人等分批次发往武汉。


同时,由由曹昭情、胡海斌、李佳、师帅成,朱正航等5名工程师组成的达闼机器人武昌方舱医院特战队飞抵长沙后,连夜自驾车600km,在当晚通过黄冈到达武汉完成集结。特战队抵达武汉后并没有立刻休息,而是继续和团队远程会议,进一步细化的智能方舱整体交付方案,紧急补充物料和装备,反复演练防护措施,并和方舱医院的管理运营方紧急开展对接。


2月29日,5G智能医护机器人Ginger、5G安保机器人和云端AI智能方舱指挥系统等率先入场,其他的机器人和智能设备陆陆续续完成进场。当天完成调试之后,Ginger和方舱医院里的大爷大妈共同跳了一支舞蹈来庆祝,交付工程师也分不清护目镜里的是汗水还是泪水。


移动网络的下载速率每秒超过50Mbps,信息化设备接入和工作状态良好,医护人员使用的5G和对讲手持台语音清晰稳定。为了更好的设备间覆盖,需要更换更大功率的网关、室内分布系统需要完成压力测试。湖北移动的工程师们在实时监控和优化网络的性能。关键时刻,关键地点,满格的信号是移动人最坚强的承诺!


在现场团队的共同努力下,用于监测医护、患者的心率、体温等身体情况的智能床垫、智能体温贴、腕表、医护人员使用的运动戒指等智能设备也逐步安装,所有设备进驻完毕。


在设备陆续进场的过程中,达闼科技最新开发的医情监控运营系统逐步对接机器人HARIX云端大脑、医院HIS系统和第三方IOT系统。监控系统可以实时监测方舱患者数据,与智能机器人进行远程视频监控通话,展示医护人员数据及机器人状态,全景图式的工作分区让监测变得简单高效。

达闼科技交付全国首个智能方舱医院项目

智能方舱构建智能医院2.0蓝图


从智能方舱医院项目的交付过程来看,这是一个极其复杂的决策,包括运输、实地的研发、现场的交付和运营、合作伙伴的协同,才能在一周的时间完成智能方舱的交付。因为这不仅是武汉的第一个智能方舱医院,也是国内第一个智能方舱医院。


然而,疫情结束之后,智能方舱何去何从?智能方舱对于常态化的医院运营又有何启示?


从运营模式看,智能方舱是全新的智能医院的模板。


智能方舱的云端AI智能方舱指挥系统,管控着全部医院的全部设施。所有的病人都有物联网的设备,能够掌握他们的实时心跳温度等所有的状态。所有的医护和后勤可以做到0接触的机器人服务,比如送水送药,清洁消毒。在5G网络的支持下,智能方舱甚至可以完成远程问诊的工作。这就是传统医院升级成为智能医院的全新模板。


同时,智能方舱为医院的数字化运营提供了很好的案例,这不是在温室中培养起来的温室demo案例,而是经历实践艰苦环境考验的真实的案例。新型冠状病毒的来临让医院把运营的场景搬到了最艰苦的环境,积累了大量的实际数据。不管是智能医院的管理运营,还是医护患者的管理运营,用机器人的方式、用云端网络运营的方式,优化提升能力新建起来,这个意义更加重要和远大。


智能医院将为社会提供更高水平的医疗服务,在5G的助力下机器人将成为最有力的生产力平台。


相关文章推荐
各省市医疗设备补贴政策盘点,医疗设备从何购置?
  谁也没有想到,这一战,竟然打了如此之久……   新冠疫情影响至今,全国仍处于紧张的抗“疫”阶段。疫情不断发酵,各地医疗物资严重告急:口罩、防护服、防护面罩、护目镜等防护用品紧缺,注射器、消毒用具等医疗器械的使用量也急剧上升。不少商家企业愁破了头脑,复产复工一拖再拖。但,聪明的企业主总能第一时间寻求新出路,众多企业纷纷跨界转产,用行动支援国家。各地政府同时也出来相应政策,对疫情防控生产设备给予奖励。可谓是久旱的一场及时雨……   各地区补贴政策 广东出台政策鼓励复产:企业交付5台口罩机被重奖189.7万元 对2020年2月7日—2月20日产生实际销售的企业,按每台(套)设备售价不超过50%的比例给予奖励;对2020年2月21日—4月20日产生实际销售的企业,按每台(套)设备售价不超过40%的比例给予奖励。   东莞企业最高获补300万元!东莞工信局发布口罩设备售后资助政策 (一)企业生产销售的全自动平面口罩机每套资助5万元,全自动折叠口罩机每套资助8万元。 (二)其他口罩设备按收款金额的5%给予资助。   鼓励企业扩大口罩产能,湖南省给予设备投资生产最高80%奖励 对符合条件的口罩和医用防护服生产企业奖励时段和标准为: 2月15日-2月21日,对符合条件的设备投资给予不超过60%的奖励; 2月22日-4月15日前,对符合条件的设备投资给予不超过50%的奖励;   晋江市政府对企业转产疫情防控物资予以百万元资金补助政策 在3月15前形成产能的晋江疫情防控物资生产企业,在元月25日后新增购进专业用于生产疫情防控应急物资生产设备的,区别形成产能的不同时间,给予不同标准的设备购置费用补助   安徽支持疫情防控物资企业扩厂 增购设备可获50%补助 安徽支持疫情防控物资生产企业增产扩产,对重点防疫防护用品物资生产企业,按增购设备投资的50%给予补助。 健全重点防疫防护用品物资产业链,实行产业链上下游企业目录管理,目录内企业在疫情防控期间实施技改项目的,按新增购设备投资的20%给予补助。   补助、奖励……闽北支持口罩等应急物资生产企业扩大产能 对2月29日前(含29日)购置安装生产设备并投产的,按企业实际新增的相关设备投资额的100%给予补助; 2月29日后至疫情解除前购置安装生产设备并投产的,按企业实际新增的相关设备投资额的50%给予补助。   河南:加快办理医用外科口罩生产许可增项审批 提高市场投放量 在确保产品符合法定条件的前提下,加快办理医用外科口罩等产品生产许可增项审批,以便让企业尽快生产,提高市场投放量。   为增产口罩制造商提供补贴,日本同行动 政府计划为每条生产线提供可达3000万日元的补贴,并补充说,三分之二的资金将给予大型制造商,四分之三给予规模较小的公司。   设备哪里买? 政策终归只是政策,心系祖国想要缓解国家燃眉之急,手中揣着全款却没有地方能够购置设备,又成了企业主头疼的另一难题。 别担心,驼驮网给您来带线上一站式购买方案!   口罩机   消毒机   包装机   原材料
驼驮网
2024-02-02
《人工智能计算中心发展白皮书》发布
10月11日,国家新一代人工智能创新发展试验区启动仪式在武汉举行。在启动仪式上,中国科学技术信息研究所、华为技术有限公司联合发布《人工智能计算中心发展白皮书》。据悉,《人工智能计算中心发展白皮书》共4个章节,分别介绍了人工智能计算中心的概念、发展现状、总体架构和关键技术以及加快发展我国人工智能计算中心的建议。中国科学技术信息研究所党委书记、科技部新一代人工智能发展研究中心主任赵志耘表示:“人工智能计算中心未来将是一个非常重要的基础设施。发布白皮书的目的是在‘政产学研用’各个方面起到推动作用,提升社会各界对人工智能的关注。”会上,武汉人工智能计算中心项目正式启动建设。计算中心将围绕武汉市国家新一代人工智能创新发展试验区,重点打造一中心四平台,以人工智能计算中心为主体,提供公共算力服务平台、应用创新孵化平台、产业聚合发展平台和科研创新人才培养平台,助力武汉市智能制造、智慧医疗、智能数字设计与建造、智能网联汽车产业发展。“不要盲目地重复建设和盲目地去抢占计算中心这样的基础资源,未来整体的全球经济可能不会迅速走出低谷,在财力有限的情况下,我们要聚集有限的资源和财力,打造支撑人工智能产业和生态发展的基础设施。”赵志耘说:人工智能技术仍在不断演进和变化,人工智能计算中心在建设过程中也会不断面临新的形势和挑战。我国人工智能计算中心的重点工作是解决“自主化”的问题,让关键技术安全、可靠。赵志耘表示,我国已经批复的人工智能试验区有13个,未来还将批复其他的人工智能试验区。选择第一个计算中心开工建设的实验区发布“白皮书”,具有标志性的意义,它将引领未来实验区的建设。9月初,科技部正式发文批复《武汉市建设国家新一代人工智能创新发展试验区方案》,支持武汉市建设国家新一代人工智能创新发展试验区。据了解,目前,武汉人工智能核心产业规模近100亿元。
科技日报
2020-10-13
快讯|第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官
快讯|第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官
1.第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官9月23日,第十三届国际水中机器人大赛在青岛圆满收官,太原理工大学机器人团队在为期一天半的比赛中,获得两项一等奖、两项二等奖、三项三等奖,派出的七只队伍全部获奖。9月22日,作为2020(第五届)青岛国际海洋科技展览会的重头戏之一,第十三届国际水中机器人大赛在青岛拉开帷幕。作为目前国内首个也是唯一一个由中国高校发起创立的高端学科竞赛,国际水中机器人大赛以认识海洋、经略海洋,推动我国海洋强国建设为赛事发生背景,设立竞赛项目,展开竞赛活动。大赛的目标是通过竞赛加速新一代智慧海洋工程与装备技术的原始创新和产业化应用步伐。大赛以“海洋机器人”为核心竞赛内容,促进人工智能、机器人等最新信息工程技术在海洋科学、海洋工程与技术两个一级学科上的发展普及和应用,具有鲜明的学科特色和技术特色。2.亚马逊推出新的 Ring 产品,包括迷你家庭监控无人机据外媒报道,在今天的年度硬件盛会中,亚马逊宣布了一系列适用于家庭和汽车的各种形状和尺寸的新 Ring 品牌设备。它推出了 Ring Car Cam,这是一种新的行车记录仪,该公司称可用于 99%的车辆。Ring Always Home Cam,一个微型无人驾驶飞机,可飞过房间监视所有发生的事情;还有一个邮箱传感器,可以在邮件到达时向用户发出警报。3.计算机视觉公司「诠视科技」数千万A轮融资,深创投领投「诠视科技」近期获得数千万元A轮融资,由深创投领投、清科跟投。诠视科技是一家致力于AR/VR领域感知交互核心技术研发和产品实施的企业。此次A轮融资之后,诠视科技将继续拓展VSLAM底层技术在业界主流芯片平台上的系统集成。4.高德地图上线iPhone版AR驾车导航高德地图近日发布v10.65新版,上线iPhone版AR驾车导航。据官方介绍,高德AR导航已支持iPhone 8 Plus及以上苹果机型与部分高端安卓手机。在更新高德地图至最新版后,用户只需一部手机和一个横屏支架,即可体验AR实景导航。5.Alexa 将很快获得听起来更自然的语音,并会识别多人讲话的时间据外媒报道,今天首次举行的 9 月年度硬件活动期间,亚马逊宣布了其 Alexa 开发人员工具和框架产品组合的更新。这些功能与 Alexa 的一系列新功能同时出现,其中包括 Reading Sidekick,该功能使 Alexa 可以与孩子们一起读书。同时宣布的还有用于儿童的 Alexa 语音配置文件,它可以自动识别儿童的语音并切换到儿童友好模式,并改进了 Alexa 的会话和家庭监视功能。6.AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资9月24日消息,面向销售场景的AI企业服务提供商「循环智能」获得1200万美元融资,由红杉资本中国基金领投,万物资本、金沙江创投跟投。循环智能CEO陈麒聪表示,本轮融资将主要用于加大研发投入和业务推广。7.Facebook 推出 Dynabench 使 AI 模型更强大Facebook 今天推出了Dynabench,这是一个用于 AI 数据收集和基准测试的平台,它使用人类和模型「循环」创建具有挑战性的测试数据集。Dynabench 利用一种称为动态对抗性数据收集的技术,与当前的基准相比,该模型可以更好地指示模型的质量。素材来源:机器之心、cnBeta、腾讯新闻、网易科技、36氪
驼驮网
2020-09-25
新发展格局对传统制造业发展提出更高要求
新发展格局对传统制造业发展提出更高要求
随着云计算、物联网、大数据、人工智能、虚拟现实、区块链等新技术的兴起,越来越多国家把发展数字化制造业作为推动传统产业改造升级的重要途径,大力推动新一代信息技术和制造业深度融合,大力发展先进制造和智能制造。当前在加快形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局的背景下,传统制造业需全面、辩证地看待发展中遇到的困难和挑战,充分认识和理解当下面临的发展新机遇,聚焦重点问题,采取务实举措,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合,促进我国制造业迈向全球价值链中高端。进一步明确传统制造业的重要地位我国已进入高质量发展阶段,发展具有多方面优势和有利条件,同时发展不平衡不充分问题仍然突出。当前,我国仍处于工业化的进程中,面临着改造提升已有产业的“机会窗口”,需抓住这一重要机遇深入推进工业化进程。其中,传统制造业是我国工业体系的重要组成部分,其健康发展对我国工业化进程具有深远影响。第一,工业化发展仍然需要传统制造业贡献力量。近年来,我国第二产业占GDP比重从2015年的42.5%下降至2018年的36.1%;就业比重已从2015年的29.3%下降至2018年的27.6%,工业化发展“降速提质”特征明显。在此背景下,传统制造业发展的质量和效益十分重要。从总量层面看,金属冶炼和压延加工业、通用设备制造业、非金属矿物制品业作为传统制造业的代表部门,其规模以上企业数量分别占工业规模以上企业总数的3.91%、6.31%和9.27%,是我国生产体系的重要部分。从效率层面看,传统制造业对整个工业部门效率的提升至今仍然发挥着积极作用。第二,传统制造业在应对冲击中具有特殊的“稳定器”作用。今年以来,新冠肺炎疫情对我国经济形成较大冲击,第二季度我国经济增速就实现了由负转正,工业增加值平均增速为4.36%,高于GDP增速,是推动经济增长的重要力量。相较于服务业以及其他制造业部门,传统制造业具有缓冲周期长、抗波动能力强等特征,这使得传统制造业在稳定工业增长的过程中起到了重要作用。从这一角度看,强有力的传统制造业能够提高经济体抵御罕见冲击的经济韧性,对稳定国民经济有重要意义。第三,传统制造业在加快新型基础设施建设中能发挥重要作用。今年的《政府工作报告》提出“加强新型基础设施建设”,新型基础设施建设进度的加快也对传统制造业提出了更高要求。比如,5G基站、特高压和新型交通轨道建设等依然需要特种钢材、特种水泥以及其他金属制品等高质量传统制造业产品。目前,凸显中高端产品、特种产品需求的新型基础设施市场已经初步形成,传统制造业也将会进入新的市场开拓阶段。在此背景下,传统制造业的国内市场仍然具有很大拓展空间,这为传统制造业转型升级提供了新的机会。新发展格局对传统制造业发展提出更高要求在我国加快形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局的背景下,提高制造业发展质量,必须加紧推动制造业的数字化转型。在转型发展的前提下传统制造业面临来自国内国际两个方面的新挑战。一方面,传统制造业转型升级的要求难以适应并且精准匹配国内多层次需求的现状。我国区域发展不平衡,不同地区的市场发育水平也存在差异,使得传统制造业在区域间顺畅转移较为困难。根据当代国际工业化标准,我国东部沿海发达地区已进入工业化后期,传统制造业面临着向内陆转移的压力。虽然中西部地区处于工业化快速发展阶段,但是受制于市场发育水平、生态环境约束和区域政策条件等,中西部难以完全承接东部传统制造业的转移。与此同时,东部地区加快新型基础设施建设,对制造业的技术含量有更高要求,传统制造业转型升级的驱动力将更大;而中西部地区处于城镇化加速发展阶段,传统建筑业等仍具有一定生命力,传统制造业转型升级的现实经济激励不强。另一方面,我国传统制造业需寻找扩展国际市场的新思路。受全球疫情冲击,世界经济衰退,产业链供应链循环受阻,我国传统制造业产品出口也面临挑战。在供给方面,我国制造业“低成本”优势逐渐弱化,劳动生产率、供应链效率等新的比较优势尚在孕育之中,传统制造业如何在国际循环中迈向附加值更高的产业链上游,是需要解决的重要问题。在需求方面,过去,我国传统制造业产品的主要出口市场是欧洲与北美,但是受到世界经济形势复杂多变的影响,大宗商品市场动荡,这些市场对我国大宗商品的需求有可能出现萎缩。如何寻找替代市场,是我国传统制造业面临的又一重要挑战。推动传统制造业转型升级的现实路径面对新形势新挑战,传统制造业需积极探索以增强满足内需能力为主线,同时提升国际大循环地位的转型升级路径。一要增强传统制造业满足国内需求的能力。当前,京津冀协同发展、长江经济带发展、创新驱动发展、乡村振兴等战略持续深入推进,这为传统制造业更好参与国内大循环提供了新的机遇。传统制造业需积极满足国家战略需求,在技术研发、产品设计和市场营销等环节切实发力,在与国家战略的有机衔接中实现转型升级。同时,在参与国内大循环的过程中,探索传统制造业转型升级的方向与路径。二要坚持核心技术研发与开拓国际新市场并重,培育制造业参与国际合作与竞争的新优势。传统制造业在基础技术、生产能力、市场份额等方面的比较优势明显,需要进一步补齐核心技术方面的短板,发挥优势,谋求发展。特别是要针对制造业“低成本”优势逐渐弱化的情况,加快培育劳动生产率、供应链效率等方面的新竞争优势。为此,传统制造业需在深耕现有领域的同时,努力向有共同技术基础的新材料、新能源和新工艺方向转型,积极投入与主营业务相关的技术研发。与此同时,抓住“一带一路”沿线国家推进基础设施建设与城市化的机遇,努力开拓海外新市场。制造业是各类资源要素最集中的领域,因此,制造业发展是一项复杂的系统工程,不仅门类齐全、行业众多,而且彼此之间又相互联系、相互制约。伴随着数字技术的深入应用,加快传统产业的数字化转型,已经成为当前深化供给侧结构性改革、推动制造业高质量发展和更好发展数字经济的重要一环。更多精彩内容推荐阅读:>>2019年工业互联网产业规模超2万亿元,5G+工业互联网正加速发展>>未来,我国工业互联网成熟发展需解决三大难题>>2020 ITES深圳工业展启幕——让智造引领产业变革
驼驮网整理
2020-09-07
FANAC机器人维修保养故障简析
FANAC机器人维修保养故障简析
1、引言工业机器人是一种集计算机、传感器、人工智能、控制、电子、机械等多个学科领域的先进技术于一体的高端智能装备,面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,工业机器人的拥有量已经成为衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。2、FANAC机器人公司简介1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。3、示教和手动机器人(1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。(2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。(3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。(4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。(5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。4、生产运行(1)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。(2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。(3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按下这些按钮。(4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。5、基本保养定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:在这里具体描述如何更换电池和润滑油。5.1 更换电池FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 5.1.1 更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:(1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。(4)装上新电池,插好接头。5.1.2 更换机器人本体上的电池机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。(3)换上新电池(推荐使用 FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。5.2 更换润滑油机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。5.2.1 更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下:(1)机器人关电。(2)拔掉出油口塞子。(3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。(4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。(5)把出油口的塞子重新装好。注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:(1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。(2)使用手动油枪缓慢加入。(3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。(4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。(5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。(6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。5.2.2 更换平衡块轴承润滑油操作步骤:直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。6、错误分类概述错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。每一次故障诊断前都要进行错误分类。识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断。每一类错误在机器人操作中都同等严重。错误类型分为:第一类错误概述症状控制器死机示教盒屏幕空白潜在的原因控制器AC电源存在问题断开器的问题变压器的问题控制器DC电源线路的问题电缆线问题示教盒/缆线问题电源供给单元损坏电源供给单元保险丝熔断开/关电路的问题面板电路板保险丝第二类错误概述症状示教盒锁死,没反应潜在的原因软件故障主板的问题CPU模块,连同DRAMFROM/SRAM模块示教盒/缆线/ISB单元的问题PSU或者底板(激活信号)的问题辅助轴控制卡的问题第二类错误概述症状错误指示灯亮KM1和KM2关闭,因此伺服没有电源屏幕上显示诊断信息潜在的原因伺服放大器的问题马达/SPC的问题编码器/制动模块的问题紧急停止线路的问题紧急停止线路板的问题紧急停止单元,连带KM1和KM2的问题面板电路板的问题缆线问题第四类错误概述症状机器人只能在手动模式下工作能够从示教盒运行程序可能的原因通讯或输入/输出的问题与PLC之间没有通信行程开关等损坏不正确的当地/远程开关设置,软件控制的。7、现场应该注意的事项(1)水压异常:定期清理过滤网以及水路;(2)焊接异常:保证工件清洁以免电阻过大;(3)气压异常:日常点检气压相关;(4)外部按钮等是否有效,尤其是急停以及安全销;(5)线路等保持整洁,无破损现象,平时注意整理;(6)本体等整洁,清扫;(7)点检各紧固螺丝松紧情况;(8)控制系统报警要及时联络保全。8、电极更换相关由于很多问题都是伺服枪相关,而最突出的问题就是电极引起的,故特别说明:(1)严格按照更换提示去更换;(2)安装电极要敲紧;(3)需要非正常更换可在触摸屏上选择要求更换或联络保全。文章来源《智能机器人》选辑作者:重庆城市职业学院信息工程系赵清玲更多精彩内容推荐阅读:>>库卡机器人如何更换及设定KVGA显卡?这些步骤请收下!>>川崎机器人的专业维护保养项目有哪些?>>桁架机器人如何保养?这7个小技巧务必掌握
驼驮网
2020-09-03
探讨|人脸识别技术所需解决的隐藏问题
探讨|人脸识别技术所需解决的隐藏问题
导读:自人脸识别设备进入民用市场以来迅速普及,不管是生产还是生活场景,“刷脸”都可以说已是我国的常态。而由此兴起的“刷脸”市场,也迎来不断壮大。人脸识别通过采集目标脸部特征进行识别,具有可靠性、精确性、稳定性和主动性等多种优势,因此其能轻易的获得在安防、支付、金融、教育、医疗等领域落地应用的机会。据相关数据显示,2016年我国人脸识别行业市场规模已经超过100亿元,预计2021年还将有望达到400亿元左右,不仅刷脸规模庞大,而且未来潜力强劲。而能取得如此成果,离不开三方面的利好加持。其一是国家政策的积极引导。自2015年以来,我国便出台了多项人脸识别相关政策,从技术、产业、应用、监管、人才等多个方面对人脸识别技术进行保驾护航,为行业企业发展营造了健康、有序、高速、良好的市场环境。其二是企业资本的持续加码。在政策红利推动下,我国有近6000家企业加入到人脸识别的大军之中,这为行业竞争与发展带来强劲活力。与此同时,市场资本也高度青睐,除了有20%多的企业注册资本超过千万以外,每年融资过亿的情况也不少,这些都为行业带来支撑。其三,人脸识别获得高速发展的根本原因,离不开国内市场的旺盛需求。在人工智能的持续火热发展的浪潮下,人脸识别为人们的生活带来了便捷性,为生产带去高效性。尤其在老龄化趋势愈发严重的情况下,人脸识别对于老年人来说,更是一项友好且亲切的技术。基于此,刷脸几乎迎合了所有人的共同需求。不过,所谓凡事都有两面,人脸识别也不例外。在旺盛的需求之下,人脸识别技术也一直备受争议,人脸识别在拥有显著优点的同时,也具备不小的缺点;其在产业发展持续高速的同时,也暴露出不少的问题。这些成为了人们改变对刷脸看法和阻碍产业发展的重要因素,对于人脸识别的进一步普及和成熟发展来说至关重要。那么,缺点和问题是什么呢?想必大家都清楚,那就是隐私安全问题。人脸识别在技术研发时,需要收集大量的人脸数据,并对数据进行学习,这个过程很容易造成对他人数据信息的侵犯。除此以外,人脸识别在应用过程中也可能面临数据泄露和被滥用的风险,隐患不小。一直以来,因为隐私安全方面的原因,人脸识别技术就让国内外头疼不已。在国外,以美国为代表的企业已经在多个城市禁止政府部分刷脸,同时IBM、微软等企业也暂停或取消了人脸识别业务。而在国内,频频爆出的人脸识别侵权案件,也时刻考验着政府与企业的神经。好消息是,2016年以来,我国已经开始了一系列的行动。例如相继出台《中华人民共和国网络安全法》、《信息安全技术个人信息安全规范》等,以及不断约谈和整治相关APP,并且开展了“人脸识别第一案”等必要性的理性探讨,相信不用多久行业发展将变得耳目一新。人脸识别是一项既有科学研究价值,又有广泛应用前景的研究课题。国际上大量研究人员几十年的研究取得了丰硕的研究成果,自动人脸识别技术已经在某些限定条件下得到了成功应用。而如何对人脸识别进行治理,成为全球共同关注的难题。对于我国来说,开放、理性是我们的态度,不可能像国外一样一禁了之。基于此,只有政府不断完善监管政策、企业持续推动技术升级,以及各方面强化安全意识和责任,才能将人脸识别隐私安全问题进行有效的根治。来源:中国传动网整理更多精彩内容推荐阅读:>>统计局:7月份工业利润增速持续加快>>工业互联网2020:产业增加值3.78万亿 带动就业131.29万>>全球工业信息安全行业发展现状及前景分析
驼驮网
2020-09-03
恭喜您,询价成功!
我们会尽快联系您!
关闭