KUKA LBR iiwa协作机器人 助力福特汽车自动化雾灯安装

9月15日-19日，第22届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）将在上海国家会展中心举行。届时，节卡机器人将携多款新产品及智能制造解决方案亮相7.1H馆 E001。同期现场还将举办多场新产品发布会、技术演讲和互动交流活动，共话全球协作机器人发展及趋势。30+应用场景，全面赋能智能制造今年的工博会上，节卡机器人将以“人机共融，让未来有更多可能”为主题，分设智能制造、智慧体验、共融协作JAKA+三大展区，全方位展现节卡机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。在智能制造展区，节卡机器人带来了节卡小助系列协作机器人在多个行业应用解决方案。主要有装配、检测、打磨、包装、涂胶、码垛等。拥有良好的柔性生产能力、快速更换布署、高重复精度及生产稳定性等优异性能，广泛应用于汽车、3C、精密制造、电器、医疗器械、食品等行业，帮助客户提能增效，助力工厂智能生产。在智能体验区，不仅有主从联动、力控拖拽和轨迹复现，还有针对复杂曲面的轨迹示教的离线编程体验。除此之外，节卡机器人自主研发的JAKA视觉防护系统，以及对商业服务具有重要意义的机器人摄影、无人咖啡机也将在此区域展示。在高速发展的市场推动下，协作机器人越发走向协作共融，即机器人与机器人、机器人与环境、机器人与人，三者交互共融的方向发展。要达到人机共融的水平，“本体”“感知”“执行”三块的协同发展越发显得举足轻重。为此，节卡机器人与合作伙伴共同构建 JAKA+生态，在节卡协作机器人基础上，开发更多满足客户需求的应用类型，将在共融协作JAKA+展区一一展示。新产品、协作机器人蓝皮书全球首发此次工博会期间，高工咨询（GGII）、节卡机器人及多家行业权威再度联合发布《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》，洞察协作机器人产业最新全貌。节卡机器人还将举行All-in-one共融系列协作机器人全球首发揭幕仪式。All-in-one共融系列协作机器人采用 JAKA S³ (Smart ，Simple，Small)的产品设计原则,极致创新,融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机器人已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。素材来源：节卡机器人更多精彩内容推荐阅读>>节卡机器人首次提出S³产品概念，将携多款新品亮相2020上海工博会！>>工业上机器换人带来的失业问题如何看待？美国曾经这样做！中国走在路上！>>2020 ITES深圳工业展启幕——让智造引领产业变革

在传统工业机器人领域逐步取代人类完成单调、重复性高、危险性强的工作时，协作机器人开始成功应用至各工业领域。当前阶段，已经实现协作机器人与人混线生产。随着机器人智能水平的提升，下一阶段将实现人机共融。 从人机协作到人机共融，作为协作机器人革新领导者节卡机器人已抢占此轮技术制高点。据了解，节卡机器人将携All-in-one共融系列协作机器人等新品亮相9月15~19日在上海举办的第22届中国国际工业博览会。“人机共融”是整个机器人行业的未来，能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主的提高自己的技能，能够自然的交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。 在技术方面，节卡机器人一直围绕本体、感知、执行三者协同发展方向努力，即机器人与机器人、机器人与环境、机器人与人，三者交互共融的方向发展。 基于未来产品发展方向，节卡机器人首次提出S³产品概念Smart-极智慧：智能感知、认知、编程与主动安全，能够识别人或者其他设备的意图的各种安全的、智能的学习算法和自主系统。Simple-极简单：通过感知增强技术，机器人自学习，AI等技术，机器人可以与人自然交互，从而实现人机共融。Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小巧，并借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到极致小巧的智能硬件产品形态。 可以看出，节卡机器人在智能硬件、图形化编程、无线示教、机器视觉、安全防护等技术方面已达到行业领先水平。 节卡机器人All-in-one共融系列协作机器人应用场景更加广泛，不仅在传统行业有优势，其小巧、简单、智慧功能使其在商业新消费、智慧物流、无人配送等行业大有所为。 据悉，节卡机器人在上海工博会现场除了发布All-in-one共融系列协作机器人，还将发布新产品应用及视觉产品，敬请期待。更多精彩内容推荐阅读：>>恰佩克 | 拓斯达荣获智能制造系统解决方案供应商TOP10>>新发展格局对传统制造业发展提出更高要求>>2019年工业互联网产业规模超2万亿元，5G+工业互联网正加速发展

编者按：工业人的一天，从阅读驼驮早报开始。聚焦工业制造业，速览行业资讯，每天上午为你推送！1、三星重工揽获2艘世界最大VLEC订单驼驮网获悉，三星重工8月25日发布公告，该公司从亚洲地区船东承接了2艘目前世界最大的98000立方米级超大型乙烷运输船（Very Large Ethane Carrier，VLEC），合同总价约2.2亿美元。    据了解，三星重工此次接获的订单船东为中国卫星石化，该型VLEC是为将美国页岩气开发生产的乙烷运输到海外而设计的新概念船舶。2014年，三星重工在全球首次承接了6艘VLEC订单并成功交付。包括此次建造合同在内，三星重工截至目前在全球18艘VLEC订单中共承接了11艘，市场占有率达61%，证明了公司在该领域独一无二的品质竞争力。　　 三星重工相关人士强调：“今后如果美国、挪威等乙烷出口国增加产量，VLEC有望成为追加订货的新船市场。我们将以独一无二的技术力量和建造经验为基础，继续保持优越的市场地位。”2、520亿美元！传英伟达将于夏季末完成Arm收购，价格「虚高」引争议英国媒体EveningStandard 独家报道称，英伟达正进入收购Arm最终谈判阶段，潜在交易可能会在夏季结束之前完成。 软银首席执行官孙正义希望对方为这笔交易支付400亿英镑（520亿美元），而2016年软银收购Arm时支付了320亿美元，其间足有200亿美元溢价。 不少业内声音质疑孙正义“狮子大开口”，定价存在很大泡沫；有人直指估值高得难以置信，特别是考虑到潜在买家屈指可数。3、下一步餐饮机器人要学的是“掌握火候”近两年，国内不少餐厅陆续引入了机器人，疫情后更是明显增长。据深圳普渡科技有限公司创始人张涛介绍，公司研发的送餐机器人2019年已售出5000多台，客户包括海底捞、呷哺呷哺、西贝、碧桂园机器人餐厅、京东机器人餐厅等，迎宾、送餐、收餐是机器人应用的三个主要场景。今年以来，市场对餐饮机器人更加青睐。4、碧桂园：有35款建筑机器人已进入了工地测试8月25日,近年碧桂园大力推进多元化发展，总裁莫斌介绍，集团的新业务主要是分四大类，一个是建筑机器人，第二个是餐饮机器人餐厅，也就是无人餐厅，第三是社区零售，就是必优选，第四个是现代农业。“上半年的推进过程受疫情影响有一定的滞后，现在也恢复了正常，而且正在按我们的计划进行推进，有些计划还在提前。”他指，集团重点的是建筑机器人，现在已经有50款正在研究，有35款已经进入了工地测试，按计划是在明年进行小批量的生产，相信后年能够有一些营业收入。他又指，无人餐厅现在已经开了6家门店，根据实际情况，集团会进一步推进。另外，社区零售也正在做相关的前期准备工作，根据市场的情况我们也会有序推进，现代农业也正在有序推进中。5、哈佛大学和索尼打造了一款受折纸启发的微型手术机器人哈佛大学怀斯研究所（Wyss Institute）和索尼（Sony）的研究人员创造了一种手术机器人，该机器人比许多其他此类设备小得多。他们从折纸中汲取了灵感，制造出了迷你手术机器人，它的大小与网球差不多，重量与一分钱差不多。在微观示踪测试中，研究人员发现，迷你手术机器人的精度比手动控制工具高68％。该机器人还成功地完成了精确程序的模拟版本，其中外科医生将针头插入眼睛以“将治疗剂注入眼球后部的细小静脉中”。mini-手术机器人能够穿刺一根硅胶管，该硅胶管可复制视网膜静脉（大约是头发的两倍），而不会造成损伤。 迷你手术机器人真正准备好用于手术室可能需要一段时间。由于它的大小和重量，它比许多其他外科手术机器人（其中一些占据整个房间）更容易安装。研究人员建议，如果在手术过程中出现任何并发症，将其从患者体内取出会更容易。6、大争之世制造为基，ITES深圳工业展擎旗而来！产业数字化转型、智能制造加速、新基建爆发式发展，这些都为中国制造业注入了澎湃的新动能。新时期，新发展，更需要产业链各部分的紧密合作。作为华南制造领域的重要纽带，2020 ITES深圳国际工业制造技术展览会（第21届SIMM深圳机械展，简称：2020 ITES深圳工业展）将于2020年9月1日—4日在深圳国际会展中心举行。已经连续举办二十年的ITES深圳工业展一直致力为行业带来创新、前沿的产品和技术，为制造行业上下游提供高效的交流平台。2020ITES将为全行业呈现金属切削机床展、金属成形机床展、刀具工具及工业耗材展、工业测量及数字制造技术展、机器人及工厂智能化展、工业零件展、增材制造技术展等主题展，从精密加工技术、高端数控机床、先进激光加工设备、精密零部件、智能制造技术应用等方面，全景式展现未来制造应用场景。7、NSK携前沿技术亮相TMC 20202020年8月14日，为期2天的第十二届国际汽车变速器及驱动技术研讨会（TMC 2020）在上海安亭汽车会展中心圆满落幕。NSK是本次交流会的铂金赞助商之一，在研讨会上做了技术演讲，并展出了相关的前沿技术展品。尽管在主办方的严密安排下疫情防控的氛围有点紧张，但与会人员对技术交流的热情以及对市场的信心依旧饱满高涨。TMC大会作为中国最具影响力的传动及驱动技术会议，本届会议吸引了约50位专家进行精彩的演讲、60多家公司展示最新的产品和技术，超过900位专业人士参会。与TMC 2019相比，参会规模保持了同等水平。诸多知名厂商基于最新的技术成果进行了演讲发表和展品展览，各大厂商就中国汽车市场的发展趋势、混动系统的开发、纯电动车发展等技术课题进行了踊跃的技术共享和交流。8、进口“巨无霸”换上了“中国芯”经过4个月的努力，装载英威腾自主研发牵引系统的电动轮自卸车以优越的性能运行在大型露天矿山，赢得用户的称赞。此项目运用的十台牵引变流器柜，均由深圳市英威腾交通技术有限公司研制，已顺利完成安装调试并通过考核验收。该变流装置适配330吨级MT5500矿用电动轮自卸卡车，该车是TEREX/UNIT RIG产品线的高端机型，被称之为“矿山巨无霸”。该车高7.67米，轮胎的直径达4米，自重223吨，载重后可达557吨。这是我国具有自主知识产权的330吨级电动轮自卸车变流产品批量应用项目，标志着我国摆脱了超大型电动轮自卸车变流产品这一关键核心技术长期依赖进口的局面。与国外同类产品在技术水平、价格、备件供应、维护便利性、售后服务等方面相比具有明显的优势和更强的竞争力。9、平台级协作机器人，艾利特全新CS系列正式发布8月26日，深圳星河丽思卡尔顿酒店迎来了一批刚结束NEPCON（深圳电子生产设备暨微电子展）参观的记者。艾利特机器人在深圳会展中心向观众们展示了应用于3C电子行业的各类协作机器人方案——包括PCB移载、螺丝锁付、机床加工、机器人视觉检测等等；同时也向公众宣布全新平台级协作机器人CS系列（Cobot Superior Series）即将在9月亮相。10、霍尼韦尔推出新一代制造运营管理（MOM）系统，六大模块全面升级2020年8月26日，中国上海——霍尼韦尔今日宣布推出全新一代制造运营管理（MOM）系统，该系统基于成熟的精益管理（LEAN）理念、云技术以及霍尼韦尔卓越的HOS运营管理系统，结合了霍尼韦尔数十年跨行业、跨地区的生产管理经验以及中国本土制造企业的实际需求，由中国本地研发团队自主创新打造，是一套软硬件集成的生产运营综合管理平台系统。霍尼韦尔制造运营管理（MOM）系统关注生产制造各环节的高效协同、精益管理和持续改善。升级版的霍尼韦尔制造运营管理（MOM）系统依托于全球数百家互联工厂的实践积累，旨在解决制造企业在生产管理过程中存在的各类问题，分析管理关键生产要素，从而使生产运营高度协同，在帮助企业建立管理竞争优势、实现数字化转型、达到智能制造的目标中发挥重要作用。

导读：作为国内精密传动领域的领军企业，绿的谐波经过多年持续研发投入，该公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。 绿的谐波打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司也是多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。并在今年作为首家工业机器人零部件制造商登陆科创板。为了保障提供更高质量精密谐波减速器及产品快速交期，客户通过自动化改造升级实现自动化数字化管理，达成目标。其主要产品谐波减速器是由四部分组成:柔轮、谐波发生器、刚轮、轴承。节卡机器人提供的减速器自动化智能柔性装配生产线解决方案，分别是针对的生产钢轮和柔轮的流水线。 项目中共部署了几十台JAKA  Zu 12协作机器人，通过总控分别给JAKA Zu 12协作机器人下发任务，协作机器人配合线体和应用设备做自动上下料工作，根据产品的工艺需求，JAKA  Zu 12协作机器人配合车床车削，加工中心精洗、清洗工位清洁、三坐标检测、螺纹检测、产品浸油等，实现整线自动化生产。 本次JAKA  Zu 12协作机器人扮演的角色是串联生产工位与流水线的配合，与单机工作不同，产线上JAKA Zu 12协作机器人每套动作都需要与总控进行交互，并且全流程产品NG实时监控。SCADA系统监控获取每一台协作机器人的实时信息，每个产品在每个环节进行跟踪，对数据分析和管理。 JAKA  Zu 12协作机器人具有良好的兼容性，快速实现上下游自动化设备的对接，实现与其他设备及工作环境共融协作。同时JAKA  Zu 12协作机器人结构紧凑，在密集的工作场景中可以灵活运行。 减速器的关键零部件，每一道工序都是精密加工，与车床主轴后拉式卡盘取料、放料，产品间隙仅有0.1mm，这就要求了机器人的高精度作业和精准的调试。JAKA Zu 12协作机器人，重复定位精度为±0.03mm满足客户的现场需求。而且采用无线示教，模块化编程使得项目操作更简单。 节卡小助协作机器人现场运行优秀表现和总控的交互高稳定性赢得了客户的肯定。 节卡机器人减速器自动化智能柔性装配生产线，极大地提升制造企业的生产效率，同时在提升产品质量方面也有表现，实现了产线全自动化数字管理，解决国内厂商减速器的规模化生产问题，还能面向更为广阔的外部市场，促进我国机器人产业的整体发展，并且使企业从中获得巨大的效益。更多精彩内容推荐阅读：>>工业机器人系统组成及发展现状分析>>抢先看！这些机器人将亮相2020年中国国际服务贸易交易会>>工业机器人发展前景以及发展趋势分析

导读：随着经济的发展，制造业一直面临着劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等问题。另一方面招工难，以及缺乏专业人才，制造业转型迫在眉睫。现在，5G、物联网、协作机器人、机器视觉等新兴技术迅速兴起，为企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支撑。其中，智慧物流解决方案成为业界关注的焦点话题。图来源于网络一、智慧物流下的机器人相关数据显示，2017年中国智能物流行业市场规模达3375亿元人民币，同比增长21.18%。专家预测，预计到2022年中国智能物流行业市场规模将增长至7938亿元人民币。在这种需求刺激下，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用，可以分为AGV、码垛机器人、分拣机器人等多种。AGV，当下智慧物流运用较多的一种物流搬运设备，国外从上世纪50年代在仓储业开始使用。码垛机器人不仅能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度。复合机器人一般具备传感器、物镜、图像识别系统和多功能机械手，可根据图像识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。码垛机器人，图来源于网络二、智慧物流在3C行业的应用随着消费者的需求趋于多样化和个性化，企业生产也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。3C行业面临的生产也是如此，所以针对这种情况，3C行业智慧物流形式主要以柔性化物流搬运机器人为主。以某3C电子SMT贴片车间为例，其生产的大量电子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，虽然已经上了智能仓储系统，但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料，非常不便利，且由于环境复杂、信息不通畅（不在5G信号状态下），经常会不清楚库存情况，多条产线排队取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。基于5G网络，通过采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互，实时了解产线的状态信息，当AGV系统判定某条产线原料即将用完时，开始向智能仓储系统（以下简称仓库）移动，同时通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备物料，AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料，暂存于AGV小车上，小助协作机器人配置电动夹爪，能够自适应抓取多种规格产品；取料完成后AGV移动到相应产线，由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应，稳定性高。根据案例来定义柔性的生产物流供应系统，就是以5G、云数据、柔性机器人为核心，通过形成自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。工业机器人，图来源于网络三、柔性生产物流系统要求柔性的生产物流供应系统中5G是一个关键性因素。高速度数据传输、传输低时延、海量接入特性、按需组网、移动边缘计算、网络泛在能力高、功耗低、传输安全性高等优势，保证了智能仓储系统信息输入和输出。同时这套系统对AGV和机器人（复合机器人）的安全性，续航，负载，安装空间等都有很高要求，小助协作机器人轻巧灵活，负载自重比高，同时支持直流供电，满足配置需求。在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。在软件方面，拥有良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。柔性的生产物流供应系统，通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理，能够合理运送物料，管控库存，带来了生产和管理上的极大便利。未来可应用在诸多行业，如家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业，仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。更多精彩内容推荐阅读：>>抢先看！这些机器人将亮相2020年中国国际服务贸易交易会>>工业机器人发展前景以及发展趋势分析>>驼驮科技CEO张建专访：工业互联网需分阶段施策

导读：机器人可以助力建筑业更好的发展吗？随着机器人应用场景的不断拓展，这将成为必然趋势。近日，研究人员研发出了一种名为Husky A200的移动机器人平台，它可以用于在建筑工地完成自动化物流任务。这款移动机器人是Fraunhofer意大利创新工程中心所进行的众多项目之一，这个中心的研究和开发工作集中在建筑数字化、工业柔性自动化、技术工人和农业的灵活自动化，以及数字商业模式。这一项目旨在推动建筑领域的数字化事业、填补机器人与建筑行业间的鸿沟。位于意大利博尔扎诺的该中心的研究人员正在研发一种软件界面，使移动机器人能够在建筑工地上识别出自己要走的路。一、 建筑信息模型提高建筑行业工作效率目前，人们对可负担得起的居住空间的需求已经达到了顶峰，而着手建造大型、复杂的建筑项目则需要高效、节省时间和成本的解决方案。Fraunhofer意大利创新工程中心决心提供这些解决方案，并加快施工流程中的决策制定。这个中心的成员正在利用一种称为建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）的技术，来开发软件系统和界面。BIM是建筑学、工程学及土木工程的新工具。建筑信息模型或建筑资讯模型一词是由Autodesk所创的。它是来形容那些以三维图形为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计。BIM技术使规划师、建筑业主、建筑工人、技术人员、设备经理等每个人都需要了解获取建筑整个生命周期中的数字数据模型。博尔扎诺中心自动化和机电一体化工程团队成员、研究员Michael Terzer说：“一方面，我们的目标是在南蒂罗尔建立并应用BIM。另一方面，我们希望将BIM引入建筑工地，在建筑领域和机器人领域间架起一座桥梁。”二、 软件+机器人助力建筑工地数字化转型在ROSBIM项目中，Terzer与施工团队的同事一起开发了一个软件界面，将BIM与机器人操作系统（ROS）连接起来。这个模块化的开源软件安装在移动机器人的微型PC上。因为开发工具与平台无关，因此不同类型的机器人都可以适应它。此外，ROS还支持各种编程语言。这款软件界面使用行业基础类（IFC）文件格式，用于向机器人加载面对对象的数字信息。Terzer说：“建筑工地是充满活力且不断变化的。ROSBIM可以通过接口接收敏感的数据，比如机器人无法用传感器探测到的障碍物信息。通过这种方式，机器人就可以在施工现场收到某电缆坑或电梯井开放的警报，这样它就可以绕过陷阱。这意味着机器人可以通过操作系统不断修改它的障碍地图。”所有的数据都会在BIM数据库中存档，并且需要不断更新。从建筑规划、建设到设施管理和基础设施升级，一系列的建设过程都会在数据库中体现。▲在模拟施工现场使用移动机器人平台进行试用BIM是建筑数字化的关键组成部分。这种创新的工作方法和机器人技术的结合是建筑行业转型数字化的机会之一。他们创建了一个连接BIM和商用机器人的接口，以便于使用BIM数据。这个团队的目标是在施工现场充分利用可用的数字建筑数据。通过利用这些数据，可以使移动机器人能够在不断变化的环境中运输沉重的货物，例如运送材料和工具等，从而可以减轻施工现场的工人工作量。三、 移动机器人可作为物流助手，通过数字地图实现自主运动该移动机器人平台专为恶劣环境设计，配有电子控制单元、加速度、激光和倾角传感器，可以帮助机器人在崎岖的地形中行进。不过现在，这个机器人仍旧仅限于在博尔扎诺的NOI科技园内进行巡逻。作为建筑工地上的物流助手，它激活了“跟随我”功能以配合人类建筑工人。此外，正如研究人员最初在室内实验中证明的那样，这种移动机器人可以实现自动驾驶。例如，在数字地图的帮助下，机器人可以独立地将货物从A地搬运到B地。但是，在非结构化环境中，进行自主运动是一件很复杂的事情，因此这需要采取进一步的措施。机器人平台通过BIM数据接收到的信息可以帮助它们提高导航能力，增强感知能力。此外，农民也可以用这种机器人做助手。结语：多种技术加持推动机器人应用落地目前各行业都在大力推动数字化转型，无论是仓库还是餐厅，都在转变工作方式，引入机器人实现自动化。建筑行业也逐渐加入数字化大潮，借助BIM+ROS的支持，逐步提升机器人的各方面能力，推动机器人尽快应用于建筑工地，协助工人工作。此外，其他行业也在推动机器人应用实现数字化，并通过不同方式为机器人提供技术加持，保障它们可以更好地协助人类生活与工作。延伸阅读：﹥﹥工业机器人的发展及机器人运用特点﹥﹥品推：现代机器人 SPR PAK System﹥﹥博信桁架机器人 助力新能源汽车发展