点焊和弧焊机器人有什么区别?要怎么选择?
厂里准备用自动化焊接机器人焊接产品,但是不知道用点焊机器人还是弧焊机器人两者的特点和区别在哪里,焊接机器人分为几部分,好安装吗?
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作者:三月雨391
来源:网络
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
1、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。
2、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
作者:wk1159787195
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简单说是两种不同的焊接工作模式,采用的不同工艺进行焊接。
弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起,点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温,达到焊接目的。
作者:匿名用户
来源:网络
建议根据工件的材质、厚度、焊接要求来定弧焊还是电阻点焊。
作者:xiaoliuyoufu
来源:网络
首先是加工类型,如果是电百阻焊用的机器人,手臂负重较度大,电弧焊用的机器人,手臂负重小。
再次是产品知形状,根据产品形状和大小选择道机器人展开尺寸,一般保证一次将产品上的所有焊点焊专到为准。
最后是考虑效率和成本,属选择轴数和速度。
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