工业机器人及自动化与 PLC 编程有什么关系?
小白机械专业毕业生求教。
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作者:观星
来源:网络
1.工业机器人是由很多电机来执行动作的,其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。那么为了控制这几个电机按你的意思动作,自然就需要PLC作为一个控制平台,给你编写程序咯。2.工业机器人不是孤立工作的,一个生产线需要多个工业机器人协作,而且生产线还包括其他可以动的部分,比如传送带、AGV自走车等等,这些角色相互之间要怎么配合,也需要PLC进行协调。
作者:ii ki
来源:网络
举个最简单的例子,一个传送带,在A,B,C三个位置有三个机器人,代表三个工位需要进行三种工艺操作,PLC首先控制传送带运动,工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了,发送信号给PLC,PLC接收到此输入信号,同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了,则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你可以开始干活了,赶紧的。机器人A干完活后,再反馈一个完成信号给PLC:兄弟我的活干完了,你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B,重复以上逻辑过程。
作者:路过的
来源:网络
第一点吧,通俗所说的机器人其实指的是机械手臂,三轴、四轴、六轴之类的,一般每个轴都有一个伺服电机控制运动,通过plc控制电机运动来控制机器人的行动。第二点,- -目前很少见到机器人集成到plc控制的,现在很多厂家有针对机器人推出控制系统来集成控制一堆机器人。还有一个控制器来集成一堆plc的那种。第三点就是- -机器人是工业自动化的一小部分,主要是替代人力,常见的多用在上下料方面(这种也比较便宜)。好处是不会累、效率固定、而且不会闹事罢工。
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