教你如何分辨驱动器与电机驱动器

网络(驼驮网整理)
2020-07-29

导读:我们生活中在很多地方都会用到驱动器,但是驱动器是个整体的概念,简单的说驱动器是驱动某类设备的驱动硬件。比如说电脑以及其他的工业设备或者是工具上,都会用到驱动器。下面,驼驮小编向大家重点介绍驱动器是什么,以及电机驱动器是什么。


什么是驱动器?


驱动器(driver)从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的详细内容。


驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。驱动器的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。


教你如何分辨驱动器与电机驱动器


什么是电机驱动器?


电机驱动器说白就是个开关,因为电机驱动电流很大或者电压很高,一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。


电机驱动器的作用 :


电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度,以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。


电机驱动电路原理电路图 :


电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动,也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求(如电机的工作电流、电压,电机的调速,直流电机的正反转控制等),不同种类的电机驱动电路必须满足相关要求。


电动车通电不启动,推着较为费力并伴随发出“噔噔蹬”的声音,出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路,可以拔掉电机三根粗相线推车费力现象消失,说明控制器坏了,需要及时更换。如果依然推行困难则说明电机有问题,有可能电机线圈短路烧坏造成的。




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【干货】工业机器人选型的四大注意事项
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CNC机床可提供用于切割各种零件的高性能水平,并且通常可以长期运行。像任何机械一样,为确保CNC机器使用寿命更长并保持其准确性,必须定期提供服务。下面一起来了解一下该如何维护保养CNC机床。     日常护理   尽管在需要时可以从相关公司购买CNC机床很容易,但是您可以通过精心维护来确保现有的CNC机床使用寿命更长。这意味着要进行定期检查。   需要日常例行维护程序,以确保不会因简单的错误(例如阻塞,空气供应不良以及无法补充润滑油)而降低生产率。   数控机床操作员的日常维护程序应包括:   检查液压油以确保它们处于正确的高度。   检查液压以确保其处于正确的水平。   检查压力是否在正确的操作水平上。   确保冷却系统的冷却单元处于适当的运行水平。   确保润滑油水平正确,并在需要时进行补充。   从锅中取出清洁芯片。   清洁机器的窗户和门。   擦拭不锈钢盖并用液压油润滑它们,以使它们平稳移动。   每三个月执行一次维护和检查   每三个月,您应该检查并润滑切屑输送机的链条。您还应该对冷却液箱的过滤器执行相同的操作。   维护和检查,您需要每六个月执行一次,每年两次,您需要检查储气罐,泵,冷却液箱和排油口是否工作正常。您还需要清洁它们。不要忽视这些事情的重要性。   例如,您的冷却液箱可能会随着时间的推移而收集污泥。如果不定期清洁,可能会降低水箱的冷却液容量。它甚至可能影响冷却液的纯度,并损害主轴的性能。   为防止此类情况发生,请至少每六个月完成以下操作:   清洁冷却液箱中的污泥,机油和碎屑。   清洁散热器,并确保散热器的散热片是直的且未损坏。   取下并清洁机器的卡盘和钳口。   检查CNC机床的水平度,并根据需要进行调整。   排干并清洁润滑装置,并添加新鲜的润滑剂。   排空液压油箱并用新鲜的液压油代替油。同时更换吸滤器和管路吸滤器。   排空并重新装满冷却单元。   每年执行一次的维护和检查   CNC机床的轴数越多,保持对准和校准就越重要。   对于像五轴加工中心这样的复杂机床,您需要每年检查机床床,主轴润滑系统和液压系统的状态。您还应该测试机器的精度和机床水平。   无论您使用哪种类型的CNC机床,都需要每年检查一次,以检查其水平度,功能和准确性。这些事情需要由专业人员来完成,因此,如果您或您的工人不具备全面的知识,则可能需要请经过认证的工程师。   为了使您的CNC机床处于最佳状态,请每年执行以下操作:   检查主轴是否存在径向和末端游隙问题。   检查尾座是否有主轴功能和未对准。   检查卡盘油缸是否用完。   检查主轴箱是否有损坏或错位。   检查刀塔的平行度和倾斜度。   检查整个机器是否漏油和漏气。   通过执行定期维护和检查,可以使CNC机器保持良好的运行状态,以确保其准确性,功能性和寿命。
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关于数控机床坐标系,你了解多少?
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数控机床就是在数字控制下,能在尺寸精度和几何精度两方面完成金属毛坯零件加工成所需要形状的工作母机的总称。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。     一、笛卡尔直角坐标系   数控机床的坐标系按国际标准化组织标准规定为右手直角笛卡尔坐标系,如下图所示。   1、伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。   2、大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。   3、围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。   二、 数控车床坐标系   (一) 坐标轴及其运动方向   1、机床相对运动的规定   在机床上,我们始终认为工件静止,而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。   2、机床坐标系的规定   标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。   在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。   3、运动方向的规定   增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,刀具切入工件的方向为负方向。下图为数控车床上两个运动的正方向。   4、坐标轴方向的确定   (1)Z坐标   Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。   (2)X坐标   X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况:   1)如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。   2)如果刀具做旋转运动,则分为两种情况: Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。 下图所示为数控车床的X坐标。     (3)Y坐标   在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。     三、机床坐标系和工件坐标系   (一)机床坐标系原点 是指在机床上设置的一个固定点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。   (1)数控车床的原点在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。   (2)机床参考点:机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。   机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。   通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与机床原点。     (二)工件坐标系   编程人员在编程时设定的坐标系,也称为编程坐标系。   工件坐标系的原点就是工件原点,也叫做工件零点。与机床坐标系不同,工件坐标系是人为设定的。     选择工件坐标系的原点的一般原则是:   a.尽量选在工件图样的基准上,便于计算,减少错误,以利于编程。   b.尽量选在尺寸精度高,粗糙度值低的工件表面上,以提高被加工件的加工精度。   c.要便于测量和检验。   d.对于对称的工件,最好选在工件的对称中心上。   e.对于一般零件,选在工件外轮廓的某一角上。   f.Z轴方向的原点,一般设在工件表面。   文章来源:网络    
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PLC呈现反常报警,我们应该如何处理?
随着科学技术的不断发展,现在主流的PLC都具有自我诊断功能。但是PLC修理的技巧在于充分运用该功能进行分析,然后精确定位问题所在。驼驮小编整理了以下当PLC呈现反常报警时,PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型。   一、CPU反常   CPU反常报警时,应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器材。具体方法是顺次替换可能存在问题的单元,找出问题单元,并作相应处理。     二、存储器反常   存储器反常报警时,如果是程序存储器的问题,经过从头编程后还是无法解决,这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变,否则应替换存储器。     三、输入/输出单元反常、扩展单元反常   发作这类报警时,应首要查看输入/输出单元和扩展单元衔接器衔接状况、电缆衔接状况,断定问题发作的某单元之后,再替换单元。     四、不执行程序   一般状况下可依照输入——程序执行情况——输出的过程进行查看。   (1)输入查看是运用输入LED指示灯辨认,或用写入器构成的输入监视器查看。当输入LED不亮时,可开始断定是外部输入体系问题,再配合万用表查看。如果输出电压不正常,就可断定是输入单元问题。当LED亮而内部监视器无显现时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的问题。   (2) 程序进行查看是经过写入器上的监视器查看。当梯形图的接点状况与成果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器两层运用等),或是运算部分出现问题。   (3)输出查看可用输出LED指示灯辨认。当运算成果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、I/O接口单元的问题。当输出LED是亮的而无输出,则可判别是输出单元问题,或是外部负载体系出现问题。   由于PLC机型不同,I/O与LED衔接方法的不一样(有的接于I/O单元接口上,有的接于I/O单元上)。所以,依据LED判别的问题规模也有不同。   五、部分程序不执行   检查方法与前一项相同,但是,如果计数器、步进控制器等的输入时刻过短,则会呈现无呼应问题,这时应该校验输入时刻是否足够大,校验可按输入时刻(输入单元的最大呼应时刻+运算扫描时刻乘以2)的联系进行。     六、电源短时掉电,程序内容也会消失   (1)首先查看电池是否存在问题。   (2)经过反复通断PLC本身电源来查看。为使微处理器正确启动,PLC中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发作问题时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行查看。   (3)如果在替换电池后依然呈现电池反常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所造成的。   (4)电源的通断总是与机器体系同步发作,这时可查看机器体系发作的噪声影响。由于电源的断开是常与机器体系工作同时出现的问题,绝大部分是因为电机或绕组所发作的强噪声所造成的。   七、PROM不能工作   先查看PROM连接是否良好,然后判断是否需要替换芯片。     八、电源重启或复位后,动作停止   这种问题可认为是噪声搅扰或PLC内部接触不良所造成的。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件功能不良所造成的,对接触不良原因可经过轻轻敲PLC机体进行查看,还要查看电缆和衔接器的连接状况。   更多精彩内容推荐阅读:   >>PLC出现问题,怎么查找原因?   >>变频器与PLC通讯连接方式图解   >>超强技术干货,学习PLC事半功倍的15个基础      
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2021-07-29
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