【干货】一文教会你注塑机械手应该如何选型?
随着经济的发展、自动化程度不断提高,注塑机械手在塑料加工行业发挥着越来越重要的作用,因为注塑机械手可以大幅度地提升生产率与减轻生产成本,可以稳定与提升注塑产品的品质,防止因为人工的操作失误从而导致的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用也变得越来越重要。之前我国的注塑机械手种类较为简单单一,而且大多用于取件。但是伴随注塑成型工业的发展,之后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等多个工序上,并且将朝着智能化方向不断的发展。
但是我们在给注塑机配机械手的时候,我们应该怎么去选择注塑机械手呢,机械手的参数这么多,具体哪些参数才是我们选型的时候应该要重点考虑的呢,今天我们为大家深度剖析选择注塑机械手时所需要考虑的参数问题都有哪些。
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第一:抓重
机械手抓取制品的额定重量或载荷。
手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围。
手部的抓取范围及抓取力的大小。
第二:定位精度
机械手臂的最终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。注塑机械手的机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的;关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的挠性随注塑机械手的位型、负载的变化而变化。
第三:定位方式
点位控制或连续轨迹控制方式。
点位控制:点位控制又称PTP控制,这种方式只控制起始点和终止点的位姿,控制时只要求快速、准确地实现各点之间的运动,而对两点之间的运动轨迹不作任何规定。
连续轨迹控制方式:连续轨迹控制又称CP控制,这种方式不仅要求机械手以一定的精度达到目标点,而且对移动轨迹形式有一定精度上的要求。
第四:考虑位置重复精度范围;
位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台具有价值的注塑机械手,即使在同一环境和同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差,但深受顾客欢迎的注塑机械手能够让可控制的误差在一定范围之内。
注意:使用注塑机械手,产品如果有倒扣,需在顶出后倒扣不影响产品直接夹取。因此开发模具时,应考量产品是否合适使用机械手夹取。
因成型产品差异,自动化应用也极其繁杂,因为可以替代效率低下的人工操作,保证成型产品质量所以应用愈来愈广泛。注塑机配置取出注塑机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。