最新发布:2020年上半年机械工业经济运行情况

中国机械工业联合会
2020-08-08

导读:2020年初,突如其来的新冠肺炎疫情对我国经济社会的正常运行产生重大影响,也对机械工业发展带来前所未有的冲击。企业生产经营活动一度暂停,一季度行业主要经济指标大幅下降。3月份以来,在党中央、国务院统筹推进疫情防控和经济社会发展工作的部署下,政府部门及时出台减税降费、助企扶企、稳定就业等政策措施,机械工业企业积极抗击疫情、加快复工复产。特别是进入二季度后,生产经营秩序基本恢复正常,行业经济运行指标明显趋稳。

 

展望下半年,随着宏观经济政策效应的逐步释放,机械工业需求市场将继续恢复、运行环境不断改善。但由于海外疫情仍存在较大的不稳定和不确定性、国际经济贸易形势愈发严峻复杂,机械工业依然面临较大的下行压力。


最新发布:2020年上半年机械工业经济运行情况

 图来源于网络


一、上半年机械工业运行概况

 

受疫情影响,年初机械工业生产运行遭受巨大冲击,1-2月主要经济指标全面下滑,3月份开始企稳,进入二季度后回稳向好的趋势更加明朗。


(一) 增加值降幅显著收窄


国家统计局数据显示,上半年机械工业增加值同比下降1.5%,比一季度显著收窄17.5个百分点,低于同期全国工业和制造业0.2、0.1个百分点。6月当月机械工业增加值同比增长9%,高于同期全国工业和制造业4.2和3.9个百分点。

 

上半年机械工业主要涉及的五个国民经济行业大类中,专用设备制造业增加值已实现正增长,同比增长2.9%;通用设备制造业、汽车制造业、电气机械及器材制造业和仪器仪表制造业增加值同比分别下降2.3%、3.1%、0.3%和0.7%,降幅比一季度收窄14.9、22.9、12.6和15.4个百分点。


(二) 主要产品生产逐步复苏


年初受疫情导致的延期复工影响,机械工业重点监测的120种主要产品生产大幅下降,1-2月仅2种产品产量实现增长。此后随着复工复产的持续推进,企业生产逐步恢复,重点监测产品中实现产量增长的产品数量不断增加。上半年有36种产品产量增长,占比30%;产量下降的产品仍有84种,占比70%。从当月数据看,4、5、6连续三个月当月产量增长的产品超过75种。

 

机械工业主要产品市场形势总体表现为:投资类产品市场恢复比预想的要快一些!消费类产品市场恢复比预想的要慢一些。具体看:一是得益于基建投资与能源建设相关项目的恢复与启动,工程机械、发电设备产销较快增长。上半年挖掘机、装载机、压实机械和混凝土机械等工程机械产品产量全面增长,挖掘机和混凝土机械产量增长超过20%。二是部分农机产品生产较快恢复,上半年大型拖拉机产量增长33.51%,中型拖拉机产量同比增长4.54%,棉花加工机械增长34.78%。三是与新基建、民生基础设施建设和智能制造相关的产品生产回暖,上半年光缆产量增长6.25%、固体废弃物处理设备产量增长61.25%、工业机器人增长10.31%、工业自动调节仪表与控制系统增长0.64%。四是汽车产销继续回稳,汽车协会统计上半年汽车产销同比分别下降16.8%和16.9%,降幅较年初大幅收窄。五是乘用车回升缓慢,产销增速与前几个月相比虽大幅收窄,但仍没有达到理想的状态。


(三) 主要经济指标明显回稳


上半年机械工业累计实现营业收入9.55万亿元,同比下降4.94%,延续了3月份以来的回稳趋势,降幅比一季度收窄19.17个百分点;累计实现利润总额5525.2亿元,同比下降7.09%,同样延续了3月份以来的回稳趋势,降幅比一季度大幅收窄49.49个百分点;营业收入利润率为5.79%。与全国工业相比,上半年机械工业营业收入与利润总额降幅比全国工业收窄0.23和5.76个百分点,营业收入利润率高0.35个百分点。


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 (四)主要分行业恢复尚不平衡

 

上半年机械工业非汽车行业营业收入同比下降2.98%,降幅小于同期机械工业总体水平,并较一季度收窄16.91个百分点;其中农业机械、内燃机、工程机械、机器人与智能制造4个分行业营业收入同比实现增长。非汽车行业利润总额同比已由一季度下降39.98%转为上半年增长2.11%,高于机械工业总体水平9.2个百分点;其中农业机械、内燃机、工程机械、仪器仪表、重型矿山、机床工具、机械基础件、食品包装、机器人与智能制造9个分行业利润总额实现增长。

 

汽车行业上半年营业收入同比下降8.1%、利润总额下降20.23%,两项指标降幅虽均较年初显著收窄,但仍低于机械工业总体水平。

 

(五)对外贸易同比下降

 

海关数据显示,上半年机械工业累计实现进出口总额3442亿美元,同比下降7.84%。其中进口1386亿美元,同比下降8.54%;出口2056亿美元,同比下降7.37%。与一季度相比,进出口总额降幅收窄1.99个百分点,进口降幅扩大1.58个百分点,出口降幅收窄4.44个百分点。上半年机械工业累计实现贸易顺差670亿美元。

 

(六)机械工业景气指数回升

 

机械工业景气指数的制订涵盖生产、投资、外贸、经效等多个维度,综合反映机械工业的运行情况。上半年机械工业景气指数总体呈现回升趋势,年初触底后快速反弹,6月份已回升至92.8,比3月末提高14.97个点。反映出机械工业运行景气程度持续回稳向好。


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二、疫情面前突显行业发展韧性

 

新冠肺炎疫情对机械工业经济运行带来了前所未有的冲击与挑战,广大企业主动作为、积极应对、逆势而上,展现出行业发展韧性。

 

(一)疫情防控主动作为、复工复产快速推进

 

面对突如其来的疫情,机械工业广大企业积极投身抗击疫情的斗争。一方面加紧制造与研发疫情防控所需要的负压救护车、口罩及口罩机、通风消毒系统等专用产品,在较短时间内便满足抗疫需求、保障供应。另一方面快速高效组织与推动企业复工复产,中国机械工业联合会会同18个分行业协会建立的8000余家企业复工复产日报数据显示,机械工业企业复工率2月中旬不足三成,至3月中旬升至近九成,4月初已超过95%,有效地落实了中央关于统筹疫情防控与恢复生产的要求,为二季度行业运行的回升奠定了基础。

 

(二)战略性新兴产业带动行业复苏

 

上半年机械工业中的战略性新兴产业相关行业实现营业收入7.11万亿元,同比下降3.85%,降幅较同期机械工业总体收窄1.09个百分点,在机械工业营业收入中的比重为74.4%,比上年同期提高了0.85个百分点;实现利润总额4066.68亿元,同比下降4.63%,降幅较机械工业总体收窄2.46个百分点。战略性新兴产业的回升对机械工业运行趋稳发挥了积极的带动作用。


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(三)部分行业抓住机遇逆势增长

 

面对突发的疫情,在国家相关政策的支持下,机械工业主动作为加快复工复产,部分行业在危机中抓住新机遇,实现了逆势增长。

 

农业机械行业近几年持续处于低位,今年初也受到新冠疫情的巨大冲击,但得益于国家及时出台的农机报废更新补贴、东北黑土地保护性耕作、2020年农业生产发展项目等一系列惠农政策和措施,上半年农机行业快速恢复、产业结构优化,大中型拖拉机产量由负转正,行业利润总额同比增速超过30%。

 

受益于电源类项目投资建设加快,上半年能源装备行业运行持续向好,行业利润总额由负转正,增长2.88%。其中由汽轮机制造、水轮机制造、发电机制造等5个小行业构成的能源转换设备制造业营业收入增长12.8%、利润总额大幅增长46.9%。

 

在各类建设项目的带动下,上半年工程机械行业的增长超过预期,行业重点监测的5种主要产品产量均实现同比增长,全行业营业收入增幅超过10%、利润总额增幅超过25%。

 

(四)研发投入势头不减、自主创新成果投入使用

 

疫情冲击下,机械企业为谋求长远的生存与发展,对研发创新的热情不减、投入不减。机械工业重点联系企业统计数据显示,自4月份起行业研发费用同比已由负转正,上半年在收入与利润仍处于负增长的背景下,行业研发费用支出增幅已达到两位数,58.8%的重点联系企业研发费用同比增长。

 

上半年一批国内自主研发创新成果投入使用。由三峡集团与东方电气集团联合研发的国内首台10兆瓦海上风电机组在福建福清兴化湾二期海上风电场成功并网发电,这是我国自主研发的单机容量亚太地区最大、全球第二大的海上风电机组。由中铁装备集团自主研制的世界首台超小转弯半径硬岩掘进机应用于国网新源山东文登抽水蓄能电站工程,是我国首次将硬岩全断面隧道掘进机(TBM)工法引入抽水蓄能电站工程建设领域,对于推动我国掘进机产业高质量发展和抽水蓄能电站智能化施工具有里程碑意义。由杭氧研制的总重达592吨的国内首台超大型乙烷脱氢制乙烯整装冷箱发往连云港石化项目基地投入使用。由三一重工研发制造的全球最大4000吨履带起重机,顺利完成鲁清石化项目4号“1500吨级”丙烯塔吊装,实现了国内产品对进口履带起重机的全系列替代。

 

(五)千方百计开拓海外市场

 

面对新冠疫情以及由此引发的全球经济衰退,机械工业企业多元开拓海外市场、积极稳定对外贸易。上半年徐工集团大吨位起重机械批量发往澳洲,挖掘机械、道路机械批量发往北美,并向东南亚地区国家出口价值超过亿元的定制机型。上海电气自动化集团首次作为轨道交通机电集成总承包单位参与菲律宾马卡蒂地铁项目,标志其完成了在轨道交通产业中从单一型服务向项目成套总包的跨越,这也是上海电气集团承接的第一个海外地铁项目,是其开拓海外市场取得的一次重大突破。东方电气集团厄瓜多尔芦苇桥风电项目正式履约,标志其风电项目在落地欧洲、非洲市场后成功落地南美洲市场。

 

(六)积极探索发展新动能

 

面对突发疫情,机械企业主动拓展服务领域、创新服务模式,积极探索发展新动能。东方电气东方汽轮机有限公司与光大环保能源(江阴)有限公司签订光大江阴三期汽轮机一键启停改造项目合同,标志企业正式进军电厂智慧化改造领域。陕鼓集团与国家电网签署能源综合服务战略协议,成为国网集团“数字新基建”项目成员。为应对全球疫情导致的国际交流困难,徐工集团开启“线上经营模式”,在行业内率先举办工程机械全球直播,并利用新媒体直播平台由行业大咖面向全球推介中国工程机械产品,线上直播“带货”。

 

三、困难与压力依然存在

 

当前机械工业生产经营的恢复已取得阶段性成果,前期遇到的困难与问题已随着疫情的好转得到了不同程度的缓解。但是在努力实现全年经济平稳增长方面还存在以下困难与压力。

 

(一)机械行业经济运行形势依然严峻

 

当前国内宏观经济持续复苏,市场环境不断改善,但从投资、消费、外贸三大拉动因素看,机械工业经济运行形势依然严峻。上半年全国固定资产投资同比下降3.1%,而其中与机械产品密切相关的设备工器具投资则下降13.9%。上半年社会消费品零售总额同比下降11.4%,而其中汽车类产品的消费则下降15.2%。上半年全国外贸出口(按美元计)同比下降6.2%,而机械工业外贸出口同比下降7.37%。机械工业相关指标的回升幅度均较总体水平迟缓。

 

(二)需求不足的问题仍在延续

 

虽然国内企业生产经营秩序持续改善,但市场需求尚未全面恢复。重点联系企业统计数据显示,上半年机械工业累计订货额在上年低基数的基础上继续下降5.4%,降幅虽比年初收窄近10个百分点,但仍处于明显的下降状态。7月初专项调查显示,超过六成的被调查企业反映,订单不足是当前企业生产经营中遇到的首要困难。

 

(三)账款回收难企业负担重

 

截至6月底,机械工业应收账款总额已达到5万亿元,占全国工业应收账款总额的近三分之一,同比增长10.39%,增幅比一季度提高近10个百分点。应收账款数额大、回收难导致机械企业普遍存在资金压力,不得不通过加大借贷的方式解决资金周转问题,进而支付高额利息增加成本负担。重点联系企业统计数据显示,上半年机械企业财务费用同比下降0.27%,而其中利息费用同比增长4.16%。

 

(四)行业投资复苏乏力

 

随着疫情防控形势逐步向好,机械工业固定资产投资有所回稳。上半年机械工业主要涉及的国民经济行业大类,通用设备、专用设备、汽车、电气机械及器材和仪器仪表制造业投资同比分别下降18%、12.7%、20.9%、17.1%和0.5%,虽较年初降幅均收窄十余个百分点,但仍有四个行业大类的投资增速处于两位数下降状态,且显著低于全国固定资产投资平均水平。民间投资复苏更为迟缓,上半年通用设备、专用设备、汽车、电气机械及器材制造业民间投资同比分别下降19.9%、14.6%、23%和18.8%。

 

近期专项调查显示,虽有超过六成的被调查企业反馈今年的投资计划仍将继续开展,但投资规模总体呈现缩减趋势。48%的被调查企业预计投资金额同比下降,30%的企业预计降幅超过10%,47%的企业预计投资金额同比将持平。表明下半年机械工业固定资产投资复苏动力不足。

 

(五)外贸出口压力犹存

 

经历了3、4月份的回稳后,5、6月份机械工业出口并未延续回升的走势,降幅持续在7%左右水平,海外疫情对机械行业对外贸易的影响仍在延续。近期专项调查显示,64%的被调查企业预计下半年海外订单仍将处于下降状态,21%的企业预计降幅超过20%;27%的企业预计持平;仅9%的企业预计增长。数据表明,下半年机械工业对外贸易出口仍存在较大的下行压力。

 

四、全年走势预测

 

展望下半年,党中央明确提出要扎实做好“六稳”工作、落实“六保”任务,各地区各部门出台了一系列保护和激发市场主体活力的政策措施,利好于宏观经济的复苏。同时随着各类投资项目的启动与配套资金的下达,交通运输、农田水利、能源等领域的建设已有效推进,直接利好于机械工业的运行与发展。但是应该看到,国内市场大循环尚未完全形成,全球疫情仍存不确定性,国际经贸形势愈发复杂,机械工业依然承受实现全年经济稳增长的巨大压力。6月机械工业运行趋势指数仅为94.28,仍处于临界值之下,表明行业下行压力显著。

 

对于下半年机械工业主要分行业的发展分析如下:

 

汽车行业:随着国内疫情防控形势持续好转,在国家和地方政府一系列利好政策的推动下,消费市场回暖,汽车行业产销将持续回升;但海外疫情蔓延也加大了部分汽车零部件供应风险。预计如海外疫情在下半年能得到有效控制,全年我国汽车市场产销同比约下降10%。

 

电工电器行业:受益于国家出台的政策措施,部分火电、水电、风电和光伏等电源类项目的建设投资已启动,电网公司加大了电网投资的力度,为稳定电工电器行业的生产运行发挥积极作用。但海外疫情蔓延对国际合作的影响十分突出,项目洽谈、现场安装、物料进口、国际运输受阻最为明显。预计全年电工电器行业运行比较平稳,营业收入保持小幅增长。

 

石化通用设备行业:上半年疫情蔓延叠加国际油价低迷影响,石油石化装备市场低迷。下半年随着油价的回归,行业运行将有所改善,但全年主要经济指标将会低于上年。


重型矿山行业:由于上年末企业订货情况较好,虽遭受疫情影响,但多数企业在手合同能够满足全年生产指标。下半年如没有重大疫情和贸易波动的冲击,预计全年仍会保持一定幅度的增长。

 

机床行业:当前仍处于机床行业转型升级的关键时期,市场需求也处于波动状态。二季度以来机床工具行业主要经济指标降幅已明显收窄,预计下半年随着各项政策措施逐步显效,行业发展态势会有一定改观,但仍呈下行态势,降幅有望收窄。

 

农业机械行业:在国家相关政策的扶植下,农机行业表现出逆势增长的趋势,预计全年农机工业经济运行形势将优于2019年,增速超过前两年。

 

工程机械行业:市场需求持续高位,行业运行形势好于预期,但出口面临一定的压力。预计全年工程机械行业将保持一定幅度的增长。

 

综合分析,鉴于二季度以来机械工业企业生产经营秩序基本恢复,主要经济指标已实现大幅回升;下半年行业发展环境总体向好,同时上述占机械工业80%以上的主要分行业走势趋向改善。预计全年机械工业经济运行将呈现前低后高、逐步回升的走势,工业增加值、营业收入、利润总额等指标将有望实现小幅正增长。




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2023-07-04
【干货】工业机器人选型的四大注意事项
  随着制造产业的技术成熟发展与人类劳动力资源的更替,工业机器人已经从几年前的\"高大上\"自动化设备,发展成目前普及性的辅助设备。目前的阶段来说无论是从品牌价格、厂家服务、工厂技术人员储备等各个方面整个工业机器人行业都有相当的提升。对于选型的问题我们就各个企业在自动化投产计划阶段锁需要解疑的若干问题总结如下:     一、集成商     虽然机器人在工业自动化各个领域的应用已经比较常见。但是真正的能够把冷冰冰的机器人变成灵活可用的助力臂,还是需要比较专业的团队来进行仿真、安装、编程、示教等相对专业性的工作来实现使用需求。目前,国内部分投资机器人比较早的大中型企业以及具备一定的团队可以自行完成机器人安装调试的集成工作。但是,大部分的企业还是需要通过外部的团队来实现上述的工作内容。这个时候就必须考虑引进\"集成商\"队伍。通俗的说法也叫\"外包商\"。由于现在自动化行业发展迅速,相关领域对该行业投入比较积极,造成现在集成商参差不齐的现状。一些成熟的集成商自然不用多说,但是价格相对那些急于拓开市场的新集成商或者小集成商来说就比较高了,而部分企业考虑到投资以及关联公司的建设,不得不考虑采用小集成商,至于小集成商的选用若干建议如下:     1、集成商队伍资质:     优先考虑集成商的队伍由哪些人员组成。一些创业型的集成商不排除有个别大项目工作经验大咖。主导过一些耳熟能详的的自动化集成项目。这个是后续项目顺利的首要参考因素。反之,整个队伍都没有相关成熟的人员及阅历。项目的进展的麻烦可想而知;     2、集成商的抗风险能力:     集成商公司成立的时间,公司负责人的信誉度、资质都是必须考虑进入的。一些没有实战经验,靠\"雇佣军\"的形式承接项目。经常会出现项目瓶颈后撂挑子的现象。这个时候无论是从客户进度,还是资金浪费方面都是很大的风险因素。     二、机器人品牌     1、进口品牌     ABB、KUKA、FUNAC、YASKAWA,以上四个品牌为自动化行业目前习惯称呼为机器人\"四大家族\"。紧随其后的有NACHI、KAWSAKI、HAYUNDAI等进口品牌有后来者居上的趋势。     1.1、ABB为瑞典品牌,1994年进入中国市场,2005年在中国上海成立机器人分公司。主要为德系、欧系汽车厂提供涂装、搬运、焊接等机器人运用。以高精度、高质量、高价格为行业公认。目前行业内从业人士普遍奉为第一位机器人品牌;     1.2、KUKA为德国品牌,1996年进入中国市场,2000年在中国上海成立机器人分公司。2016年被国内家电巨头\"美的\"收购。前期客户定位与ABB类似,以欧美系外企为主。因原先的\"德国血统\"深受国内大部分企业追捧。业绩截止2018年之前都尚属较好的表现。后期中国的理念能否跟德国严谨科学完美结合,还有待市场进一步验证;     1.3、FUNAC日本品牌,工业自动化行业大名鼎鼎的\"发那科\"正是该品牌。1997年进入中国市场,并且在上海成立中国分公司。和上述2个欧系品牌最大的却别在于除了技术研发以外,其成立之初的决策层并非\"老外\"。真正的大股东\"上海电气集团\"决策了FANUC机器人在中国后面20年的异常迅猛的发展历程。目前大有稳坐国内机器人第一把交椅的意思;     1.4、YASKAWA日本品牌,\"安川\"是我们对他叫的比较顺口的叫法。1996年进入中国,与北京首钢以合资品牌的形象诞生\"莫托曼\"机器人。随后由于中日合作的理念问题,安川于1999年在上海成立\"安川中国\",并与后来的KUKA老板\"美的\"有过一段蜜月期。并且在后来为了业务拓展,分别同美的集团等其他企业的合资、合作的工作开展。目前行业公认四大家族排行老四;     1.5、NACHI日本品牌,\"那智\"日本一家老牌的靠工业材料基础成立的机器人公司。从最早的钢锯条为主要产品的,衍生出合金刀具、轴承、液压、齿轮加工中心以及最后的机器人。2008年进入中国市场,并在上海成立分公司。主要为丰田汽车、奇瑞汽车等提供汽车制造工业机器人;     1.6、KAWSAKI日本品牌,隶属\"川崎重工\"行业习惯称呼川崎机器人。2006年进入中国市场。主营丰田汽车生产线配套机器人,以及后续跟重庆政府合作的以租代售项目,拓展中国机器人商业模式的新样本;     1.7、HAYUNDAI韩国品牌,\"现代\"汽车后续衍生工业产品。2000年跟着当初江淮汽车、韩国现代汽车的\"瑞丰商用车\"项目来到中国。后续因国内投入问题,一直未能在中国有突破性的进展。在韩国本土以及世界机器人领域有一定地位;     1.8、其他机器人品牌上述7家机器人公司,目前在国内由于其产品线覆盖面广。业内人事通常认可的机器人品牌(通常指从1kg、2kg...1000kg等负载均有产品对应)厂家。其他品牌例如OTC、PANASONIC、EPSON等品牌,在某些特定行业应用也比较广泛和成熟,但其产品基本都定位的特殊行业,没有较宽的产品线覆盖。所以不作为大型机器人品牌厂家逐一阐述。     2、自主品牌     2000年以后,由于中国工业自动化行业爆发式的增长,国内部分嗅觉灵敏的厂家也通过技术引进、逆向研发等途径开始了自主机器人的发展道路。由于搭上了自动化行业高速发展的快车,相当一部分品牌取得了瞩目的成绩。由于诸多自主品牌如雨后春笋般脱颖而出,以下仅挑选部分品牌介绍,不一一罗列。     2.1、新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年,隶属中国科学院。背靠大树好乘凉,后天再加上自己的努力,新松在国产机器人排名及口碑中都有不错的表现。2009年创业板首批企业也不是浪得虚名的。     2.2、埃夫特智能装备股份有限公司成立于2007年8月,总部安徽芜湖。是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司(通过项目支撑机器人销售奠定的口碑和基础)。从最早的技术引进到后期的自主研发,埃夫特也算一路顺风的飙在机器人高速公路上。     2.3、上海新时达机器人有限公司,隶属上海新时达电气股份有限公司的全资子公司。新时达是国内机器人产业布局高度完备的企业,成立于2014年。相比一些老牌点的自主品牌起步差不多晚了十年左右时间。后期通过并购等系列运作,立志\"把全球领先的德国机器人技术引入中国\",就这个口号值得为其鼓掌吧。     2.4、埃斯顿机器人公司隶属南京埃斯顿自动化股份有限公司。创立于2010年。2015年3月,埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市,成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。埃斯顿一帮\"海龟\"也是埃斯顿拿得出手的王牌。其在国内伺服驱动领域的研发,远远的走在同行之前,且走得步步为营。     2.5、广州数控设备有限公司成立于1991年,2008年开始推出市场工业机器人。在行业内曾有\"北新松,南广数\"的说法。广州数控还需要市场的更深一步验证,说不准哪天,不跟新松比,用一句中国的FUNAC应该更贴切点吧。     2.6、其他尚有一定知名度的机器人品牌,例如有\"配天\"、\"起帆\"、\"华中数控\"等等还在研发、集成等领域奋战的品牌。也不乏\"欢颜\"、\"伯朗特\"异军突起的品牌。总之,大家都在为中国自动化产业革命贡献自己的努力和辛勤!     三、机器人配置     1、机器人硬件     机器人行业通常有\"裸机\"的说法。所谓的裸机通常是指仅有机器人本体及一套控制装置。到货后的机器人通电可动。具体实现焊接、搬运以及PLC通讯联网等其他功能的拓展都不属于裸机的配置内容。     1.1、机器人手臂裸机的基础配置。通常常见的四轴、六轴机器人,部分特殊机型有七轴,甚至八轴的机器人手臂,一眼望去即可确认;     1.2、控制柜裸机的基础配置。通过动力线和信号线连接机器人手臂,给机器人手臂提供动力,并通过一些列算法控制信号给机器人手臂马达的传输,控制手臂的动作方向、速度。并监控和记录机器人各项工作参数;     1.3、示教器裸机的基础配置。类似手持平板,通过线缆连接控制柜,给控制柜录入和修改参数,机器人程序编辑等。主流的都是触摸屏+实体按键操作。类似电脑键盘作用;     1.4、附属工具校零工具、定位销等,这些东西,由于目前市场竞争白热化,在某些品牌中已经不属于裸机标配了。在前期选型中是需要提前考虑到的,否则不排除后期安装调试中带来不小的麻烦;     1.5、通讯办卡由于国内这些年自动化行业的发展参考了欧美的、日韩的,现在总线通讯已经作为大多数现代化工厂的标配。但是这个往往在很多机器人品牌配置中不是裸机包含的标配,或者配置不完整。客户在选型时候,务必要搞清楚自己的PLC通讯端口,并跟品牌商确定好通讯办卡的配置及成本。     2、机器人软件     看得到的硬件,看不到的软件。国人在软件方面的亏吃了一波又一波。但是仍然有人记吃不记打,在选型过程中会忽略软件配置。良心的品牌会在出厂免费给你开放较多的软件包。另外一些有心思的品牌则闭口不提软件包这个事。当后期客户需要调用软件包的时候才发现需要底层密码。当然,这个密码厂家是不会随便告诉客户的。那么就需要客户支付不菲的一笔人工费用来开启相关软件包,或者部分功能包。     四、售后服务     1、合同约定合同约定售后,往往是很多客户技术人员选型时候最容易忽略的商务问题。机器人目前还是一个比较强势的上游设备。部分品牌厂家对待客户跟常见的设备,易替换的设备厂家态度是不同的。前期交流直到签约前都是毕恭毕敬的。但是,真的到后期使用中的很多问题,不写进合同的后果,就是掏钱交学费;     2、后期付费在选择机器人品牌的时候,由于现在行业竞争因素,大家销售价格都会压的很低。后期付费项目,是客户在选择前期不得不慎重考虑进去重要因素。例如配件价格、售后人员支持单价(以天为单位)。行业内,欧美、日韩、自主的价格差异,往往会令人咂舌,不得不考虑在前头。
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2021-10-14
PLC呈现反常报警,我们应该如何处理?
随着科学技术的不断发展,现在主流的PLC都具有自我诊断功能。但是PLC修理的技巧在于充分运用该功能进行分析,然后精确定位问题所在。驼驮小编整理了以下当PLC呈现反常报警时,PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型。   一、CPU反常   CPU反常报警时,应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器材。具体方法是顺次替换可能存在问题的单元,找出问题单元,并作相应处理。     二、存储器反常   存储器反常报警时,如果是程序存储器的问题,经过从头编程后还是无法解决,这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变,否则应替换存储器。     三、输入/输出单元反常、扩展单元反常   发作这类报警时,应首要查看输入/输出单元和扩展单元衔接器衔接状况、电缆衔接状况,断定问题发作的某单元之后,再替换单元。     四、不执行程序   一般状况下可依照输入——程序执行情况——输出的过程进行查看。   (1)输入查看是运用输入LED指示灯辨认,或用写入器构成的输入监视器查看。当输入LED不亮时,可开始断定是外部输入体系问题,再配合万用表查看。如果输出电压不正常,就可断定是输入单元问题。当LED亮而内部监视器无显现时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的问题。   (2) 程序进行查看是经过写入器上的监视器查看。当梯形图的接点状况与成果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器两层运用等),或是运算部分出现问题。   (3)输出查看可用输出LED指示灯辨认。当运算成果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、I/O接口单元的问题。当输出LED是亮的而无输出,则可判别是输出单元问题,或是外部负载体系出现问题。   由于PLC机型不同,I/O与LED衔接方法的不一样(有的接于I/O单元接口上,有的接于I/O单元上)。所以,依据LED判别的问题规模也有不同。   五、部分程序不执行   检查方法与前一项相同,但是,如果计数器、步进控制器等的输入时刻过短,则会呈现无呼应问题,这时应该校验输入时刻是否足够大,校验可按输入时刻(输入单元的最大呼应时刻+运算扫描时刻乘以2)的联系进行。     六、电源短时掉电,程序内容也会消失   (1)首先查看电池是否存在问题。   (2)经过反复通断PLC本身电源来查看。为使微处理器正确启动,PLC中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发作问题时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行查看。   (3)如果在替换电池后依然呈现电池反常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所造成的。   (4)电源的通断总是与机器体系同步发作,这时可查看机器体系发作的噪声影响。由于电源的断开是常与机器体系工作同时出现的问题,绝大部分是因为电机或绕组所发作的强噪声所造成的。   七、PROM不能工作   先查看PROM连接是否良好,然后判断是否需要替换芯片。     八、电源重启或复位后,动作停止   这种问题可认为是噪声搅扰或PLC内部接触不良所造成的。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件功能不良所造成的,对接触不良原因可经过轻轻敲PLC机体进行查看,还要查看电缆和衔接器的连接状况。   更多精彩内容推荐阅读:   >>PLC出现问题,怎么查找原因?   >>变频器与PLC通讯连接方式图解   >>超强技术干货,学习PLC事半功倍的15个基础      
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2021-07-29
学焊接技术,有前途吗?
学焊接技术,有前途吗?
6月29日,北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式,表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中,在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。   焊工这个岗位,有些人并不陌生,但也有些人并不了解,每年中高考结束后,都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天,我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说,焊工是采用合适的焊接方式,合理的焊接工艺,适当的焊接设备,采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物,用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景,首先要看和市场的切合度,能不能跟上时代发展?符不符合市场需求?未来发展趋势如何?当将这些想明白,调查清楚,再结合自身实际情况,做出理性决择。   01   什么是焊接?   焊接是这样定义的,焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出,焊接不仅仅限于金属,还可以有非金属,如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展,焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门,在我国的经济发展中,焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类,即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊,在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中,被经常应用。   压焊,在建筑工地的钢筋制作车间,经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式,不需要添加其他焊材,通过加热、加压完成。   熔焊,这也是应用最广泛的焊接方法,最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术,电焊,气焊是从国外发展起来后,传入我国的。   焊接涉及到工业制造,石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面,就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说,焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展,提高焊接生产的生产率,保证产品质量,实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入,使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐,效率低下的焊接方法将逐步退出,比如说气焊,由于其热影响较大,易造成工件变形,效率低,已基本退出主流市场,渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。 6月29日,北京人民大会堂隆重举行了“七一勋章”颁授仪式,表彰一批为党和人民作出杰出贡献、创造宝贵精神财富的党员。在此次“七一勋章”获得者中,在焊工岗位奉献了50多年的艾爱国引起了全国人民的热烈关注。 ▲图片来源央视新闻   焊工这个岗位,有些人并不陌生,但也有些人并不了解,每年中高考结束后,都有一大批年轻人想了解关于焊工的就业前景如何。今天,我们就来向大家介绍一下这个几乎所有工业制造企业都离不开的岗位以及简单谈谈焊接技术的发展趋势。   准确的来说,焊工是采用合适的焊接方式,合理的焊接工艺,适当的焊接设备,采用与母材同材质或不同材质的填充物甚至不采用填充物,用加热或者加压又或者既加热又加压的方式来将金属或非金属工件紧密连接的一个工种。     看一门技术有没有发展前景,首先要看和市场的切合度,能不能跟上时代发展?符不符合市场需求?未来发展趋势如何?当将这些想明白,调查清楚,再结合自身实际情况,做出理性决择。   01   什么是焊接?   焊接是这样定义的,焊接也叫熔接。通过加热或高温、高压方式结合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺和技术。   从以上定义可以看出,焊接不仅仅限于金属,还可以有非金属,如塑料等。也就是说焊接的范畴很广、种类很多、适用性很强、且和我们日常生活息息相关。   随着生产的发展,焊接广泛应用于航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门,在我国的经济发展中,焊接技术是一种不可缺少的加工手段。   02   焊接的种类     上图可以看出焊接主要分三大类,即熔焊、压焊、钎焊。   钎焊我们最常见的就是电烙铁型的锡焊,在一些电瓶电池终站接头、电子元件接头中,被经常应用。   压焊,在建筑工地的钢筋制作车间,经常可看到将一些钢筋连接起来的焊接方式,不需要添加其他焊材,通过加热、加压完成。   熔焊,这也是应用最广泛的焊接方法,最常见的有一一乙快焊(气焊)、电焊(手工电弧焊)、CO2保护焊、氩弧焊、埋弧自动焊、激光焊等离子焊等等。     03   焊接在市场中的应用   现代焊接技术,电焊,气焊是从国外发展起来后,传入我国的。   焊接涉及到工业制造,石油化工、桥梁、汽车、船舶、建筑安装等等、以及我们日常生活的方方面,就连家用装的门、防盗窗都需要通过焊接完成。   可以这么说,焊接用途正在越来越多样化、精细化、广泛化。     04   焊接发展趋势   近年来随着制造业的蓬勃发展,提高焊接生产的生产率,保证产品质量,实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。   现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入,使现代焊接技术取得了长足进步。   一些繁琐,效率低下的焊接方法将逐步退出,比如说气焊,由于其热影响较大,易造成工件变形,效率低,已基本退出主流市场,渐被自动焊、氩弧焊所淘汰。手工电弧焊也大有被越来越多形式的自动焊接、机器焊接所替代的趋势。
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2021-07-13
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