第三课《合伙人小程序如何操作？》

CNC设备的正确操作和维护保养能够防止机床非正常磨损，避免机床突发故障。对机床的精心维护保养，可以保持机床加工精度的长期稳定，延长机床使用寿命。这项工作必须从工厂的管理层面高度重视并执行！维护保养相关责任人1、操作人员负责设备的使用、维护及基本保养；2、设备维修人员负责设备的维修及必要的维护；3、车间管理人员负责对整个车间各操作员及设备维护等方面的监督。数控设备使用之基本要求1、数控设备要求要避免潮湿、粉尘过多和有腐蚀气体的场所；2、避免阳光的直接照射和其它热辐射，精密数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等；3、设备的运行温度要控制在15度至35度之间。精密加工温度要控制在20度左右，严格控制温度波动；4、为避免电源波动幅度大（大于正负10%）和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备一般采用专线供电（如从低压配电室分一路单独供数控机床使用），增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。日常加工精度维持1、开机后，必须先预热10分钟左右，然后再加工；长期不用的机器应延长预热的时间；2、检查油路是否畅通；3、关机前将工作台、鞍座置于机器中央位置（移动三轴行程至各轴行程中间位置）；4、机床保持干燥清洁。每日维护保养1、每日对机床灰尘铁屑进行清扫清洁：包括机床控制面板、主轴锥孔、刀具车、刀头及锥柄、刀库刀臂及刀仓、转塔；XY轴钣金护罩、机床内柔性软管、坦克链装置、切屑槽等；2、检查润滑油液面高度，保证机床润滑；3、检查冷却液箱内冷却液是否足够，不够及时添加；4、检查空气压力是否正常；5、检查主轴内锥孔空气吹气是否正常，用干净棉布擦拭主轴内锥孔，并喷上轻质油；6、清洁刀库刀臂和刀具，尤其是刀爪；7、检查全部信号灯，异警警示灯是否正常；8、检查油压单元管是否有渗漏现象；9、机床每日工作完成后进行清洁清扫工作；10、维持机器四周环境整洁。每周保养1、清洗热交换器的空气滤网，冷却泵、润滑油泵滤网；2、检查刀具拉栓是否松动，刀把是否清洁；3、检查三轴机械原点是否偏移；4、检查刀库换刀臂动作或刀库刀盘回转是否顺畅；5、如有油冷机检查油冷机油，如低于刻度线请及时加注油冷油；6、清洁压缩气体中的杂质和水份，检查油雾分离器中的油量，检查各路电磁阀的工作是否正常，检查气动系统中的密封性，因为气路系统的好坏直接影响换刀及润滑系统；7、防止灰尘污物进入数控装置内部。在机加车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。每月保养1、检测轴轨道润滑情况，轨道面必须保证润滑良好；2、检查、清洁极限开关以及碰块；3、检查打刀缸油杯油是否足够，不足及时添加；4、检查机器上的指示牌与警告铭牌是否清晰，存在。半年保养1、拆开轴防屑护罩，清洁轴油管接头，滚珠导螺杆，三轴限位开关，并检测是否正常。检查各轴硬轨刮刷片效果是否良好；2、检查各轴伺服马达及头部是否正常运转，有无异常声音；3、更换油压单元油，刀库减速机构油；4、测试各轴间隙，必要时可调整补偿量；5、清洁电箱内灰尘（确保机床处于关闭状态下）；6、全面检查各接点、接头、插座、开关是否正常；7、检查所有按键是否灵敏正常；8、检查调整机械水平；9、清洗切削水箱，更换切削液。年度专业维护保养或修理注意：专业维护保养或修理应由专业工程师进行。1、接地保护系统应有完好的连续性，确保人身安全；2、 对断路器、接触器、单相或三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动，噪音是否过大，找出原因并排除隐患；3、确保电柜内散热风机正常运行，否则可能会导致元气件损坏；4、保险丝熔断，空气开关频繁跳闸，应及时找出原因并排除；5、检查各轴垂直精度，调整机床的几何精度。恢复或达到机床的要求。因为几何精度是机床综合性能的基础。例如：XZ、YZ垂直度不好会影响加工工件的同轴度和对称度，主轴对台面的垂直度不好会影响加工工件的平行度等等。因此对几何精度的恢复是我们保养的重点；6、检查各轴电机与丝杆的磨损和间隙，并检查各轴两端支撑轴承是否损坏。当联轴器或轴承损坏时，会增加机床运行的噪声，影响机床的传动精度，损坏丝杆冷却密封圈，导致切削液泄漏，严重影响丝杆和主轴寿命；7、检查各轴的防护罩，必要时更换之。防护罩不好直接加速导轨的磨损，若有较大的变形，不但会加重机床的负载，还会对导轨造成较大的伤害；8、丝杆的校直，由于有些用户在机床发生碰撞后或塞铁间隙不好造成丝杆变形，直接影响机床的加工精度。我们先放松丝杆，使之处于自然状态，再遵照维修规程安装丝杆，以保证丝杆在运动中尽量不受切向力，使丝杆在加工中也处在自然状态；9、检查与调整机床主轴的带传动系统，适当地调整V带的松紧程度，防止机床在加工中打滑或丢转，必要时更换主轴Ｖ带，并检查1000r/min主轴高低档转换的压带轮气缸油量的多少。必要时添加，缺油会造成低档转换时的故障，严重地影响铣削加工时的表面粗糙度，使切削转矩降底；10、刀库的清洁与调整。调整刀库旋转使之与台面平行，必要时更换卡簧，调整主轴定向桥的角度及刀库旋转系数，在各运动部件处添加润滑油脂；11、防止系统过热：应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。检查风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高；12、数控系统的输入／输出装置的定期维护：检查机床传输信号线有无破损，接口、接头螺丝螺帽是否松动脱落，网线是否插稳，路由器清洁维护等；13、直流电动机电刷的定期检查和更换：直流电动机电刷的过度磨损，影响电动机的性能，甚至造成电机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换，数控车床，数控铣床，加工中心等，应每年检查一次；14、定期检查和更换存储用电池：一般数控系统内对CMOS RAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失；15、清洁控制柜内电气元件、检查、紧固接线端子的紧固状态；清洗、清洁数控系统控制模块、电路板、风扇、空气过滤网、散热装置等；清洁操作面板内部元件、电路板、风扇、检查插接件紧固状态。以上就是CNC设备维护保养的一些具体事项介绍，希望可以帮助到大家。

转眼已到9月底驼驮维保平台正式上线运营半年了在这段时间里有的师傅通过平台轻松实现了月入5万+当然，也有的师傅还在继续观望等待等着熟人朋友给自己介绍订单当前，随着科技飞速的更新迭代，互联网已逐渐成为各行各业信息科技的重要角色，是各行业迈向数字化和智能化的关键渠道，工业制造行业的售后维修服务也不例外。维修师傅仅仅靠传统的接单模式，已经很难在新的经济环境下实现收入的大突破。未来工业制造企业售后市场将如何发展？售后维修师傅如何接到更多订单?有哪些接单的技巧？9月26日14:00驼驮维保倾力打造售后维修与互联网机遇交流会邀请您共同探讨关于驼驮维保作为定位于工业制造领域的产业互联网平台，驼驮科技以工业设备售后维保为核心业务场景，采用互联网+售后服务的模式，推出工业售后服务平台“驼驮维保”，通过和全国维保技术团队/工程师通力合作与管理软件服务，采用系统精准匹配维保需求服务，快速解决售后问题，为制造企业提供效率更高、成本更低的设备售后维保平台服务。嘉宾介绍

注塑机模具是生产塑料制品的关键器械，每天都有成百上千件塑料制品需要通过模具加工成型，注塑模具是一套复杂又精细的装备，它要接受压力和温度的双重考验，因此适当且正确的保养能够延长注塑模具的使用寿命，降低企业生产成本，同时还能提高效率。一、注塑机模具生产中的保养在注塑过程中，熔料是通过注射到模具中才得以成型，并制得成品的。因此模具每天都要承受相当多的注射压力，这时正确合理地调整注射压力、注射速度、合模力以及拉杆的有效距离等，都是降低模具损耗的有效办法。在模具的使用中，要合理地控制温度，使其在正常的温度下进行工作。同时要时刻观察模具使用动向，如发现异常应立即停机，排查原因。在模具锁模前，应该注意检查型腔内是否有异物未取出，尤其是否有残留制品未被取出，如有应及时清理，以免影响锁模，损坏模具。二、注塑机模具生产后的保养模具在使用完毕后，应该闭合模具，以免让潮湿的空气接触型腔和型芯，导致生锈。可以在型芯和型腔内涂抹防锈油或者脱模剂，以防止模具长时间不用而锈化腐蚀。再次使用时，也应将涂抹的防锈油等物质擦拭干净，以免影响生产。另外型腔和型芯需要定期进行清理，以免残留的制品对其造成腐蚀。模具若长期不用，应该要及时清除冷却水道内残留的水，同时可利用压缩空气将防锈油吹制管道的各个部位，延长冷水管的使用寿命。三、注塑机模具保养应建立制度由于不同塑料制品所需的模具都不一样，因此为了更好的管理众多模具，生产商应建立一个模具管理库，聘请专门的工人对其进行定期的检查维护，对每次使用后的情况进行登记，这样才能让模具得到最好的保护。以上就是关于注塑机模具维护保养的一些建议，希望可以帮助到大家。更多精彩内容推荐阅读:>>划重点！注塑机三级维护保养计划>>注塑机液压系统出现故障的征兆及诊断步骤>>注塑机日常维护保养如何进行？这些检查少不了

注塑机生产一般都是24小时作业(轮班制)，除定单减少或公休日外，一般不会停机的。对于长时间处于工作状态的机器，我们必须做好保养工作，努力在机器出现故障之前发现问题、解决问题。否则一旦机器出现故障就必须停产、维修，严重影响生产，延误交货期。因此，做好注塑机的保养工作就是显得尤为重要。定期的保养和检查的项目为确保注塑机运行正常，减少故障出现。保持机器的高性能、使用寿命、安全运行及缩短因故障所造成的停机时间。必须对机器进行定期性的维护检查工作。维护检查，可分为一级、二级、三级检修保养。一级保养一、每日检修保养（由维护人员自行完成）1、确定紧急停止按制能切断油泵部份马达电源。2、保持注塑机和机身四周清洁。3、 检查温度针与发热筒是否操作正常。4、检查安全门拉开时能否终止锁模。分别用手动、全半自动操作锁模进行测试。5、检查模具是否稳固安装在锁模头板及移动模板上。6、检查各冷却运水喉管是否有漏水现象，收紧漏水的喉管。7、检查所有罩板是否稳固安装于机器上。8、开机运行一段时间后，检查油温是否上升超过摄氏50度。检查供应冷却的冷却运水温度，油温应保持30-50摄氏度。9、检查机械安全锁是否操作正常。二、 每周检修保养（由维护人员自行完成）1、检查各润滑喉管是否有折断或破损。2、检查各安全门限位咭制的滑轮是否有磨损。3、检查机械各活动组件螺丝是否松脱，如有则重新收紧。三、每月检修保养（由维护人员自行完成）1）检查各电器件与接线是否有松脱，如有则重新收紧。2）检查油压系统的工作压力是否过低或过高。3）检查全机的各部份是否有漏油现象，如有则收紧漏油的油喉接头或更换损坏油压组件油封。 4）检查系统压力表是否操作正常。二级保养一、 每季检修保养（由维护人员自行完成）1、检查各电偶线、发热筒安装是否稳固。2、检查各电子尺和近接开关的安装是否稳固。3、重新检查射咀中心度。二、 每半年检修保养1、检查电箱内部的继电器及电磁接触器的接点是否老化﹐如有需要更换新件。2、检查电箱内部、机身外的电线接驳是否稳固。3、清洗冷却器铜管的内外壁。4、检查锁模头板上的四个哥林柱丝母安装是否稳固，有没有反松。5、检查速度、压力的线性比例，如有需要可重新调校。6、检查全机的各部份是否有漏油现象。7、检查油压系统的工作压力是否过低或过高。8、清洗油箱三级保养一、每年检修保养1、 检查安全机械部份的固定螺丝是否收紧。2、 清洗冷却器铜管内外壁。3、 清洗油箱。4、清洗滤油器上之污物及清扫空气滤器上之灰尘。5、 检查压力油是否需要更换，抽取压力油样本送往化验，如压力油劣化，必须更换新油。6、 清扫电动机扇叶及外彀表面灰尘，并注入润滑油脂于轴承上。7、 检查机身外露的电线，如损伤，必须更换。8、检查油压马达部分轴承组合是否有噪音发出，重新注入润滑油脂或更换新轴承。9、重新检查机身水平。10、重新检查锁模头板与移动模板之间的平行度。11、检查速度、压力的线性比例，如有需要可重新调校。12、检查油压系统的工作压力是否过低或过高。13、检查全机的各部份是否有漏油现象更多精彩内容推荐阅读:>>注塑机模具如何保养？赶紧收下这份指南>>注塑机液压系统出现故障的征兆及诊断步骤>>注塑机日常维护保养如何进行？这些检查少不了

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器人本体维护保养1、普通维护（1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）（2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。（3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。（4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；（2）马达断电；（3）检查所有轴是否维持在原位置；如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。3、系统润滑加油（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。（2）中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1） 普通维护频率：1次/天；（2） 轴制动测试：1次/天；（3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；（4）润滑中空手腕：1次/500H；（5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。二、系统控制柜的维护1、维护内容（1）检查控制器散热情况严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。（2）清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。（3）清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！（4）清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。（5）定期更换电池测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。（6）检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1）一般维护：1次/天；（2）清洗/更换滤布：1次/500H；（3）测量系统电池的更换：2次/7000H；（4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；（5）检查冷却器；1次/月。

导读：在保证数控机床能够正常运行的同时，消除可能出现的故障，是提高数控机床生产效率的重要手段，要保证工件的加工精度，就必须避免电气系统经常发生故障，加强对数控机床系统的维修保养。数控机床电气系统故障主要包括数控系统位置环故障、电源故障、停机故障等等，维修人员主要通过数控机床的PLC程序查找分析故障，在日常的维修和保养中减少故障发生的原因。 1.数控机床的原理和特点 　　数控机床的工作原理是按照工件需要的尺寸和参数，将工件的运动轨迹设定为固定的方向，并分割成最小移动量，再用最小移动量为单位，按照轨迹进行刀具和设备的拟合，通过系统设定的坐标轴，驱动机床进行机械加工，坐标轴按照最小位移量进行移动，实现刀具的运动，从而来完成零件加工。 　　数控机床的特点包括： 　　（1）生产效率高。数控机床在机械加工中可以选择加工最佳参数，实现工件加工的准确定位，可以自动设定最佳的运动路线和进行工件的装夹，具有主轴转速高和结构刚性好的特点，可以减少调整和辅助时间，一次完成多道工序，实现一机多用，节省了调试时间[1]。 　　（2）工件加工更精确。由于数控机床的内部传动系统和结构具有更高的精度，安装程序不需要人工干预，可以实现自动加工，零件的加工精度更高，可以不断提升生产效率和产品质量，减少不必要的损失，降低加工成本。 　　（3）生产柔性大。在机械加工过程中，需要面对不同的零件加工的需求，零件的尺寸和参数要求都不相同，在此情况下，数控机床系统要实现多种零件的生产，可以改变加工程序，从而改变加工工序和加工工艺，实现不同零件的小批量生产。 　　（4）生产自动化程度高。数控机床系统可以实现生产加工的自动化，大大减轻了操作者的劳动程度，提高了工作效率，改善了劳动者的工作环境。 2.数控机床的故障诊断以及排除 　　数控机床故障的诊断可以使用自我诊断，也可以使用仪器进行检查，在数控机床中可以安装自动化诊断系统，在发生故障后及时对系统进行诊断，发现问题，可以在系统中发出警报，标示故障出现的区域，对于不同的故障类型，可以发出不同的警报。 　　（1）机床启动后，系统一直报急停警。在系统启动后一直报急停警，并且伴随着其它报警信息的，会影响到机床的正常运行[2]。在进行故障诊断时，可以在数控系统的PLC状态下查看机床的输入和输出状态，正常输入输出状态下，可以根据机床电气及电路图纸排查故障，没有发现故障的，要检查急停开关是否损坏。 　　（2）手动模式下刀位不转换。数控机床手动模式下刀位不转换的，要首先检查输入和输出信号状态，检测不到输入输出信号的，要检查相关的信号线路，发现损坏的要及时更换，刀具的信号线和方向盘连接处的信号线要保证正常通路。检测输入和输出信号状态正常的，要查看电器柜中的继电器指示灯和接触器，并检查刀架在吸合的瞬间是否正常过电，没有电流反应的，可能为电器损坏。 　　（3）手动状态下冷却机不工作。手动方式下冷却机不工作的的，首先检查冷却机的输入和输出信号状态，并根据冷却机的电路图纸检查电路，发现电路短路和断路的要及时处理，检查电路中的各电器元件，以及冷却机的电压是否正常，确定冷却机的电路正常通电[3]。 　　（4）上电后出现空开跳闸现象。上电后立即出现空开跳闸现象的，不要急于上电，要先检查电路，查找空开跳闸的原因，可能是额定电流小于机床需要的电流，也有可能是三相电短路或者某电路出现了问题。 　　（5）数控系统位置环出现故障报警。数控系统位置环出现故障的，一般会进行故障报警，此时要检测位置测量回路、测量元件和位置环控制接口等等，位置测量回路开路、测量元件损坏以及接口信号不存在等，都会做成坐标轴在缺乏指令的情况下运动，给工件加工造成障碍。另外，坐标轴偏移过大，位置环和速度形成正反馈的，也可能是反馈线路元件发生损坏。 　　（6）工件加工质量出现问题。工件加工质量出现问题的，可能是机械传动系统间隙过大或者磨损严重，导致导轨出现磨损。电气控制系统的速度环位置与相关参数不匹配，也有可能影响工件加工质量，可以在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 　　（7）偶发性停机。偶发性停机是由于某些特定操作与功能组合下数控机床系统的停机故障，可以将机床断电，再重新通电，偶发性停机一般会消失。但是由于环境条件引起的停机，不仅会造成机床故障，严重时还会损坏系统，其主要原因包括电网或设备干扰，温度过高，机床附近产生大量的粉尘、金属屑或水雾等也会造成故障。 　　数控机床电气系统在机械加工过程中发挥着重要作用，电气系统发生故障，就会对数控机床的正常运行产生严重影响。驼驮维保的数控机床维修工程师建议，要减少数控机床电气系统故障的发生，就要在平时加强对数控机床电气系统的维修保养。在故障发生后要及时维修处理，根据PLC系统查找分析故障原因，分清故障发生的部位，并根据故障原因进行维修和更换，提升数控机床电气系统维修保养水平，促进数控机床电气维修系统的安全平稳运行。更多精彩内容推荐阅读：>>CNC加工中心日常维护保养如何做？这些干货建议收藏！>>CDE6140A 车床的维护与保养的技巧>> PC7620 多刀车床刀架导轨自动润滑系统改造