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KUKA 机器人视觉抓取的工作原理
首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单。在用户坐标系中，TCP点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。以改变BASE坐标系为例:库卡C4现在可以使用32个BASE坐标系没有使用视...
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2020-09-15
数控机床电气故障维修关键技术分析
为了保障数控机床可以正常运行，及时合理规避出现的故障问题，可以提升数控机床生产效率，提升工作质量。数控机床电气故障问题主要就是系统位置环故障、电源故障以及停机故障等，维修人员要根据实际状况精准查找故障问题，进而合理规避各种故障问题，保障系统的稳定运行。一、数控机床电气系统特征（一）高稳定性在数控机床电气系统运行中，运行环境的安全性以及稳定性是保障质量与效率的关键。数控机床电气系统的应用会受到周边环...
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2020-09-14
2020工博会节卡机器人亮点抢先看
9月15日-19日，第22届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）将在上海国家会展中心举行。届时，节卡机器人将携多款新产品及智能制造解决方案亮相7.1H馆E001。同期现场还将举办多场新产品发布会、技术演讲和互动交流活动，共话全球协作机器人发展及趋势。30+应用场景，全面赋能智能制造今年的工博会上，节卡机器人将以“人机共融，让未来有更多可能”为主题，分设智能制造、智慧体验、共融协作JAKA+三大...
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2020-09-14
如何避免在选购注塑机时“踩坑”？这份六大选购要点建议收藏！
在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上还是品种上都占有重要地位。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的功能，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。市场上充满了各种型号、不同用途的注塑机，而如何选购到称心如意的注塑机，以及购买注塑机时需注意哪些事项，对用户来说一直是备受困扰的难题。下面驼驮小编带大家一起来看...
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2020-09-14
车床钻孔攻螺纹加工方法及工装设计
车床加工时，零件连续转动，相对其他机床加工效率较高。但是对于零件较小、数量较多的情况，反复在卡盘上安装与拆卸零件，辅助时间较长，相对效率下降。为缩短辅助时间、提高加工效率，研究设计将刀具安装在卡盘上连续转动，零件仅作进给运动，更换零件时，刀具可以继续转动，且更换零件简单方便、时间短。某公司加工一批六角螺母零件，规格M20，需要钻孔、攻螺纹，采用将钻头或丝锥安装在卡盘上进行切削运动，零件安装在刀架上...
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2020-09-14
