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库卡机器人视觉抓取的工作原理
首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单。在用户坐标系中，TCP点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。以改变BASE坐标系为例:库卡C4现在可以使用32个BASE坐标系没有使用视...
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2021-09-11
案例分享——库卡机器人的平衡缸运动异响故障
对于库卡六轴工业机器人来说，基本上二轴所承受的负载是最大的，特别是在手臂伸展较开的时候，二轴电机需要承担整个机器人大部分的自重和外加负载的重量。出于结构设计和功耗方面的考虑，库卡工业机器人二轴电机功率不能选的太大，但是只靠二轴电机无法提供足够的转矩输出，因此就需要添加额外的平衡系统来为二轴提供辅助转矩，这就用到了工业机器人平衡缸，工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩。因此KUKA...
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2021-08-26
剖析：为什么日本工业机器人产业发展得这么好？
近年来机器人产业在全球范围内迅速崛起，目前已经形成了欧洲、美国、日本、中国、韩国等五大机器人集中发展区，今天我们来说一说日本的工业机器人。在工业机器人领域，单从企业来看，abb、发那科（fanuc）、库卡（kuka）和安川电机（YASKAWA）这四大家族的霸主地位无可撼动，依旧是全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50％的市场份额。其中发那科（FANUC）的市场份额占比最高，占比达到17．3％，...
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2020-09-15
KUKA 机器人视觉抓取的工作原理
首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单。在用户坐标系中，TCP点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。以改变BASE坐标系为例:库卡C4现在可以使用32个BASE坐标系没有使用视...
驼驮网整理
2020-09-15
案例分享——库卡机器人的平衡缸运动异响故障
对于库卡六轴工业机器人来说，基本上二轴所承受的负载是最大的，特别是在手臂伸展较开的时候，二轴电机需要承担整个机器人大部分的自重和外加负载的重量。出于结构设计和功耗方面的考虑，库卡工业机器人二轴电机功率不能选的太大，但是只靠二轴电机无法提供足够的转矩输出，因此就需要添加额外的平衡系统来为二轴提供辅助转矩，这就用到了工业机器人平衡缸，工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩。因此KUKA...
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2020-09-07
