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		配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A
本体参数
机器人动作范围截面面积 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
本体颜色 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
位置反馈 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动容量 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动方式 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
洁净室等级 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
常规速度 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
集成相机 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
额定电流 (A) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O参数 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
水平伸长度 (mm) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
设置*1 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O接口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O 端口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
通信 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
SEMI S2认证* (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O电源 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
执行环境 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
上部手臂可载重量 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
自由度 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
防护等级 (机器人)		--	IP54	IP67	IP67	IP67	IP67	IP67	IP67	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	IP67	--	--	--
主要用途		弧焊,激光焊接,物料搬运	去毛刺,机加工,上下料,搬运,包装	弧焊,装配,涂胶密封	物料搬运,弧焊,装配	物料搬运,涂胶,装配	弧焊,激光焊接,装配,涂胶封层	物料搬运,涂胶,装配	物料搬运,铸造,装配	物料搬运,装配,喷涂	物料搬运,装配,涂胶	物料搬运,点焊	点焊,物料搬运,涂胶密封	弧焊,物料搬运,涂胶封层	物料搬运,点焊,涂胶	点焊,物料搬运,涂胶密封	点焊,物料搬运,涂胶密封	物料搬运,点焊	点焊,物料搬运	点焊,物料搬运	物料搬运,点焊	点焊,物料搬运,	点焊,物料搬运	物料搬运,点焊	喷涂	物料搬运,涂胶,点焊	点焊,物料搬运,涂胶密封	点焊,物料搬运,涂胶密封	物料搬运,涂胶,点焊
电源容量 (KVA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
安装方式		地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	架台	地面	地面	地面	地面	架台	地面	地面	地面	地面	架台	地面	架台	地面	地面	地面	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装	地面/侧装/倒装
空气源		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
重复定位精度 (mm)		0.05	0.08	0.03	0.1	0.1	0.06	0.1	0.1	0.25	0.25	0.05	0.2	0.06	0.15	0.11	0.05	0.3	0.3	0.5	0.06	0.3	0.06	0.12	0.1	0.15	0.15	0.06	0.15
保护结构		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
内置气管		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
内部装备线缆 (芯)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
重量 (kg)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	645	562	670
标准循环时间 (s)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大负载 (kg)		6	6	7	10	20	20	30	50	100	130	300	160	200	220	220	260	300	400	400	400	500	500	600	15	80	80	140	140
能耗 (kW)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大动作范围 (mm)		1425	1994	932	1964	3281	1742	2535	2239	3507	3082	2666	3036	3070	3091	2666	2666	3056	3056	3106	2573	3068	2703	2704	2800	2635	2239	1350	2339
允许负载惯量
	T轴（手腕回转） (kg/m2) (6)	0.6	0.6	1.02	1.1	2	2	10.2	15	50	50	81	58	78	79	79	81	70	84	35	84	175	175	192	0.7	20.4	20.4	35	35
	B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6)	1.0	1	1.73	2.5	4	4	20.4	22	105	105	180	110	145	145	145	165	170	200	70	200	304	304	334	5.5	40.8	40.8	70	70
	R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6)	1.2	4	1.73	2.5	4	4	20.4	22	105	105	180	110	145	145	145	165	170	200	70	200	304	304	334	7	40.8	40.8	70	70
动作范围
	S轴（旋转） (°) (6)	±172	±185	±170	±185	±180	±185	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±180	±160	±180	±180	±180	±180
	L轴（下臂） (°) (6)	+180~-78	+195~-70	+180~-55	+195~-70	+180~-65	+195~-70	+170~-65	+170~-65	+125~-70	+155~+10	+155~+10	+155~+10	+155~+10	+125~-70	+155~+10	+155~+10	+165~+15	+165~+15	+95~-50	+165~+15	+95~-50	+165~+15	+165~+15	+230~-50	+170~-65	+170~-65	+165~-30	+180~-60
	R轴（手腕旋转） (°) (6)	±180	±195	±190	±195	±195	±195	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360
	T轴（手腕回转） (°) (6)	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360	±360
	B轴（手腕摆动） (°) (6)	±135	±135	±135	±135	±135	±135	±125	±125	±125	±125	±125	±128	±128	±128	±128	±128	±120	±120	±120	±120	±120	±120	±360	±360	±125	±125	±125	±125
	U轴（上臂） (°) (6)	+180~-82	+180~-80	+213~-70	+180~-80	+180~-80	+180~-80	+180~-80	+180~-80	+190~-80	+190~-80	+190~-80	+190~-80	+190~-80	+190~-80	+190~-80	+190~-80	+60~-70	+60~-70	+60~-60	+60~-70	+60~-60	+60~-70	+60~-70	+260~-70	+180~-80	+180~-80	+205~-55	+180~-80
允许扭矩
	T轴（手腕回转） (N.m) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	B轴（手腕摆动） (N.m) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
	R轴（手腕旋转） (N.m) (6)	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大速度
	T轴（手腕回转） (°/s) (6)	640	640	1000	600	600	600	350	350	270	270	190	260	190	220	220	210	160	160	160	160	130	160	125	600	350	350	250	250
	B轴（手腕摆动） (°/s) (6)	430	430	500	380	380	380	250	250	155	155	110	172	120	145	145	140	100	100	100	100	80	100	80	540	230	230	165	165
	R轴（手腕旋转） (°/s) (6)	430	380	550	380	360	380	250	250	170	170	115	174	120	145	145	140	100	100	100	100	80	100	80	450	230	230	165	165
	U轴（上臂） (°/s) (6)	230	190	410	190	180	190	150	150	95	95	85	115	85	110	115	110	95	85	85	95	70	80	60	160	160	160	120	120
	L轴（下臂） (°/s) (6)	230	180	315	180	175	180	140	140	85	85	85	115	85	94	105	106	95	85	85	95	70	80	60	160	140	140	120	110
	S轴（旋转） (°/s) (6)	230	190	375	190	175	190	150	150	105	105	95	120	95	110	120	110	95	85	85	95	70	90	70	160	170	170	120	140
示教编程器
可连接的控制器∗2 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ePLC I/O (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ePLC连接 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
编程环境 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ACE Sight (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
传送带跟踪输入 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制器 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
cULus兼容 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器外形尺寸 (mm)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
材质		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器毛重 (kg)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
显示屏		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
操作机器		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电缆长度 (m)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜
适用控制柜 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
防护等级 (机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
模拟量输出 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
模拟量输入 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
数字量输出 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
数字量输入 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
其他		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
振动		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
相对湿度		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
周围温度		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
记忆容量		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
加减速控制方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动单元		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
位置控制方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源频率 (Hz)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
输入电压范围		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源规格		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
冷却方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜毛重 (kg)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜外形尺寸 (mm)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
结构		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
基础参数
机器人轴数		六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴

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本体参数

机器人动作范围截面面积 (6)

本体颜色 (6)

位置反馈 (6)

驱动容量 (6)

驱动方式 (6)

洁净室等级 (六轴机器人)

示教器线缆长度 (m) (六轴机器人)

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额定电流 (A) (六轴机器人)

本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度)

I/O参数 (六轴机器人)

水平伸长度 (mm) (六轴机器人)

垂直伸长度 (mm) (六轴机器人)

设置*1 (六轴机器人)

I/O接口 (六轴机器人)

I/O 端口 (六轴机器人)

通信 (六轴机器人)

SEMI S2认证* (六轴机器人)

I/O电源 (六轴机器人)

执行环境 (六轴机器人)

上部手臂可载重量 (6)

自由度 (6)

防护等级 (机器人)

主要用途

电源容量 (KVA)

安装方式

空气源

重复定位精度 (mm)

保护结构

内置气管

内部装备线缆 (芯)

重量 (kg)

标准循环时间 (s)

最大负载 (kg)

能耗 (kW)

最大动作范围 (mm)

允许负载惯量

T轴（手腕回转） (kg/m2) (6)

B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6)

R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6)

动作范围

S轴（旋转） (°) (6)

L轴（下臂） (°) (6)

R轴（手腕旋转） (°) (6)

T轴（手腕回转） (°) (6)

B轴（手腕摆动） (°) (6)

U轴（上臂） (°) (6)

允许扭矩

T轴（手腕回转） (N.m) (6)

B轴（手腕摆动） (N.m) (6)

R轴（手腕旋转） (N.m) (6)

最大速度

T轴（手腕回转） (°/s) (6)

B轴（手腕摆动） (°/s) (6)

R轴（手腕旋转） (°/s) (6)

U轴（上臂） (°/s) (6)

L轴（下臂） (°/s) (6)

S轴（旋转） (°/s) (6)

示教编程器

可连接的控制器∗2 (六轴机器人)

ePLC I/O (六轴机器人)

ePLC连接 (六轴机器人)

编程环境 (六轴机器人)

ACE Sight (六轴机器人)

RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)

传送带跟踪输入 (六轴机器人)

板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)

控制器 (六轴机器人)

cULus兼容 (六轴机器人)

示教器外形尺寸 (mm)

材质

示教器毛重 (kg)

显示屏

操作机器

电缆长度 (m)

控制柜

适用控制柜 (6)

防护等级 (机器人)

模拟量输出 (SCARA)

模拟量输入 (SCARA)

数字量输出 (SCARA)

数字量输入 (SCARA)

其他

振动

相对湿度

周围温度

记忆容量

加减速控制方式

驱动单元

位置控制方式

电源频率 (Hz)

输入电压范围

电源规格

冷却方式

控制柜毛重 (kg)

控制柜外形尺寸 (mm)

结构

基础参数

机器人轴数