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降本、高效、精密 | 机械手专场
原创
驼驮网
2019-11-28

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


出入行时,你对机械手有过了解吗?在使用机械手时,你了解它的作用性能、知道如何保养吗?以下专题为您提供空压机的选型与维护技巧,希望对您有所帮助!


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【问答社区】


四轴和六轴机械手的区别是什么?


注塑机机械手怎么调试?小白求问


注塑机械手如何选购合适的型号?


机械手价格多少钱一套?


【干货资讯】


【排行榜】国内外机械手十大品牌排行榜

有很多办企业的朋友会关心到,你们是做机械手的,那国内机械手的排名是怎么样的,哪些品牌好一点,我是买进口的还是国产的等等类似很多关于国内外机械手品牌厂商的排名问题。虽然我很清楚品牌排名只是企业的综合实力对比,并不能决定一家机械手企业的核心产品的水平。有的行业可能更适合ABB生产的机械手,而有的行业则更适合发那科或者库卡的机械手。今天,我们从综合能力来盘点一下国内外我们所熟知的机械手品牌有哪些。



【干货】10年经验之谈,教你注塑机如何配置机械手

选择注塑机机械手要注意那些细节?目前市场上的注塑机械手种类品牌很多,如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。下面按分类,简单来教你们如何配置机械手。



【干货】机械手的关节,靠什么连接的?

不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。那么,你知道机械手的关节,是靠什么连接的吗?



【干货】一文教会你注塑机械手应该如何选型?

我们在给注塑机配机械手的时候,我们应该怎么去选择注塑机械手呢,机械手的参数这么多,具体哪些参数才是我们选型的时候应该要重点考虑的呢,今天我们为大家深度剖析选择注塑机械手时所需要考虑的参数问题都有哪些。



【干货】专用机械手?通用机械手?机械手分类知多少?

机械手从诞生的时候,就广泛用于在很多行业,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,本文将会按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类,供大家参考!



选购合适的三轴伺服机械手?掌握3点就够了

三轴伺服机械手在很多工厂里使用,尤其是注塑型生产企业,这大大提高了企业的生产效率,虽然很多人都在用三轴伺服机械手,但是如果不正确使用还是很危险的,怎么选择最适合的三轴伺服机械手、并且正确使用三轴伺服机械手呢?下面一起看看吧!



【维修保养】机械手常见故障及处理方法

工业正不断发展着,需要人们完成的工作量也不断增大,机械手的使用频率增高,难免会出现一些故障。那么,常见的机械手的故障有哪些呢?又该如何处理呢?



探秘应用在国际太空站上的机械手臂

移动维修系统(MobileServicingSystem,简称MSS)是连接在国际空间站上的1个机器人系统。在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。它在空间站的周围搬运设备和补给,帮助宇航员在太空中工作,在空间站上安装设备和其他载荷。宇航员接受特殊的训练,以使他们能够使用各种系统来完成这些工作。


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全长5m的蛇形检查机器人Float Arm,旨在用于电厂检查
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Hibot宣布,已通过第三方向TakahataPrecision分配新资本,与东京电力科技公司签订资本和业务协议。通过资本业务合作,Hibot将致力于在东京电力技术公司维护每个电力设施(如火力发电站、核电站、可再生能源厂)中使用机器人引入基础设施检查服务。此外,Takahata的新型3D光学传感器安装在Hibot新型蛇形操纵器“FloatArm”的顶端。因此,可以通过高速获取高精度的三维数据来进行更详细的分析。此外,通过利用Takahata的网络,Hibot将不仅在日本而且在全球范围内全面扩展其RaaS(机器人服务)业务。能代替“脏乱、危险、严重”的工作的机器人手臂“FloatArm”Hibot是一家机器人公司,成立于2004年,最初是由东京工业大学成立的。旨在通过机器人代替,使人们摆脱“肮脏”,“危险”和“严密”等极端环境的工作,他们正在创造全球基础设施发展的新趋势。该公司的新型蛇型机械手“浮臂”(FloatArm)是一种全长5米的机器人,专为在狭窄空间中进行远程作业而开发。重量是25kg。通过独特的运动控制技术,可实现细长而灵活的动作,例如蛇形即使在狭窄且视野不佳的环境下,也可以进行高精度的检查和设备数据采集。通过与AI数据平台“HiBox”链接,AI可以应用于机器人收集的大数据,并且可以预测故障,缺陷和缺陷的可能性。另外,它可以轻松地与基础设施内运行的系统进行整合,可以应对各种应用环境。规格全长:5m重量:25kg有效载荷:1.5kg链接数:8可搭载传感器:HD相机、热摄像机、UT探测、LiDAR通过灵活运用“FloatArm”,不仅可以减少以往为了检查而设置脚手架的时间,还可以从危险环境中的检查作业中解放劳动力。公司已经开始与大型OEM制造商、飞机、石油、天然气、化工厂行业的全球服务提供商合作。“FloatArm”的应用场景:(左)飞机检查、化工厂检查和数字孪生(右)AI数据平台“HiBox”是一个AI数据平台,该AI数据平台将检修机器人上搭载的高分辨率照相机和超声波探测等各种传感器捕捉到的检修数据进行累积和分析。通过使用累积的数据创建要检查的基础设施的数字孪生并将AI应用于机器人收集的数据,可以预测故障,缺陷和缺陷的可能性。也可以通过云端使用传输数据远程确认检查结果。通过使用“HiBox”,不仅可以缩短伴随检查时间的工作的基础设施停止期间,还可以减少详细的测量数据的追加检查作业,实现检查所需成本的大幅削减和安全高效的基础设施整备、维护管理。已经和发电站、飞机、石油、天然气、化工厂等多家全球服务提供商共同致力于试验性引进检修机器人和“HiBox”。引进各个电力设施,构筑全球供应链东京电力技术公司是负责发电设备维护管理的东京电力控股集团公司。通过这次的资本业务合作,Hibot将在东京电力技术进行维护火力发电站、核电站、再能源设备等电力设施,一起致力于引进使用机器人检查基础设施的服务。此外,将两者的知识和技术相融合,致力于基础设施检查的劳动力简化、数字化和高度化,也将应对发电站和设备检查方面的世界需求。他们还将利用Takahata的网络建立全球供应链,该网络在亚洲,美国和欧洲拥有14个基地。
机器人在线
2020-05-05
雄克机械手 缸盖组件装配中的抓取应用
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在缸盖组件的装配工艺中,雄克为客户提供了整体的柔性抓取解决方案。针对多种型号缸盖组件的自动化装配需求,雄克选用了磁力抓取,则无需考虑外形干涉,同时集成了机器人联轴器,优化了方案设计。工件:缸盖组件任务:无人生产14种不同型号的缸盖组件。在全自动生产中,确保可靠的部件搬运与精准定位。抓取方案:机器人上的抓取单元由两个EGM磁力机械手和NSR-A联轴器组成,先由EGM搬运重量20至25kg的缸盖组件,将其放置于对应尺寸的工件托盘中。然后,机器人再通过联轴器NSR-A抓取托盘,将其放于压装工位。由两个通用机械手PGN-plus抓取阀导和阀座置于液氮中,手指经特殊设计,可以抓取不同的零件直径。雄克产品EGM磁力机械手高能效电永磁机械手最高可搬运工件重量118kgNSR机器人联轴器专利锁定机构可搬运托盘重量达1000kgPGN-plus通用机械手专利多齿导轨技术,有较大抓取力及高力矩提供针对恶劣环境的特殊型号及可选附件方案优势采用磁力抓取方式时,无需考虑轮廓干涉,夹持位置可灵活选择,并且多个磁力机械手可以轻松地组合成更大的抓取单元,这意味着可抓取的工件规格非常灵活。EGM-M单极磁力机械手采用了高能效的电永磁材料,只需一个脉冲即可上/退磁,即使在紧急停机或断电时,仍能牢固夹持工件。汽车行业中,产品更新换代的间隔缩短等因素造成传统的发动机缸体、缸盖夹具有一定的局限性,比如不能重复使用、不能适应自动化生产等。雄克的零点快换产品在国内外的汽车发动机缸体、缸盖生产线上均有非常丰富的方案经验。
雄克
2020-05-04
KN95口罩投产决策!认证标准生产环境出口资质这里都有
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随着国内疫情的进一步防控,在口罩制造产业链上引发的转产风暴已经趋于冷静。但国外诸多国家与地区中疫情的蔓延速度之快,包括国内疫情有可能出现反复的情况,都进一步加大全球对口罩、呼吸机等医疗物资的需求缺口。这是世界性的挑战,但不可否认对前段时间毅然转产的口罩生产企业来说可能是一个新的机会。KN95口罩在防护等级以及生产要求上比普通平面口罩要高得多,以下驼驮网从KN95的认证标准、生产环境、出口资质等维度为您提供决策支持的信息,同时也整合了供采购筛选的供应商信息,希望给您一点帮助。如有更多咨询需求,欢迎到“驼驮科技”公众号给我们留言。一、KN95与N95的区别在做具体的KN95投产决策之前,我们先大致了解一下最受关注的两个口罩标准。KN95与N95都是口罩的检测认证标准,KN95与N95都不是特定产品的名称,只要生产出来的口罩送到专业的检测机构并得到这两个标准的测试认证就可以称为KN95口罩或N95口罩。KN95与N95的区别很简单,KN95是中国标准,N95是美国标准,但二者对口罩的过滤要求基本一致,即对空气中的颗粒物的过滤效率达到95%以上,因此在防护效果上基本相同。当然,医用比工业防护有更细化、更高的例如防喷溅等要求。KN95应用标准:GB2626-2006 / GB2626-2019(最新标准)N95应用标准:NIOSH(美国国家职业安全卫生研究所)审查标准N95和KN95口罩有什么区别?都能用于医疗防护吗?KN95和N95口罩到底有什么区别?二、KN95口罩的生产环境要求根据国家硬性要求,KN95口罩与医用口罩的生产制造必须要在10万级或以上的无尘洁净室中进行,10万级指的是每立方米空气中粉尘粒子的含量不超过10万个,只有在这种高度干净的环境下,才能确保KN95口罩的无菌无污染。 但是,搭建一个十万级无尘车间并非易事,即使有心造无尘车间,没有相关经验的企业很难短时间搞定。这也是安吉尔、格力等这些原本就有过滤类产品的大型企业能轻松转产KN95口罩的原因,他们不仅在原材料与制造技术上具备优势,更有符合KN95生产标准的洁净车间。而对于其他实行转产的中小企业而言,现在来建造无尘车间无疑需要花费巨大的资金和时间成本。驼驮网电商平台上线的10万级洁净棚产品不失为一个极佳的解决方案。采用模块化搭建设计,一天可完成自主组装。配备分流设计、臭氧杀菌器与FFU净化新风系统,供风量可达8000~12000CMH,棚内洁净度可达10万级!为您省时、省事、省资金。十万级洁净棚上线驼驮售卖,KN95口罩生产妥妥的KN95口罩生产无尘车间工厂,需要了解的在这里医用口罩生产标准流程与十万级无尘车间生产环境三、KN95口罩机厂商名录上文说到KN95以及N95口罩的判定标准主要取决于口罩本身是否能通过对应的检测标准。驼驮网针对提供折叠型口罩以及杯型口罩生产设备的原厂做了筛选并制作了厂商名录,以供参考。KN95口罩机折叠口罩机原厂厂商名录盘点【附产品链接N95口罩生产设备哪里找?附厂商名录四、KN95口罩出口资质出口医疗器械需要哪些资质?日韩欧美口罩出口标准看这里口罩出口欧洲需要做哪些认证?要提交什么资料?口罩出口欧洲?欧盟CE认证少不了(附认证流程)根据不同国家和地区对于医疗器械用品的进口要求,中国口罩出口到不同的目的地所需要的资质或执行标准有不同的要求。过往不少的国外维权案件都警示了中国供应商在出口产品的品质上要再三谨慎,医疗用品更如是。但目前的全球疫情情况特殊,大部分国家对口罩等用品的需求奇高,连夜发动团队主动到中国安排采购。这应该给中国的制造业一点思考。中国制造的标签早已从“cheap”变为物美价廉,国内整体的制造产业链之强势、制造技术的提升,一点一滴都应该成为国际贸易谈判中的底气与沉淀。对于口罩出口这门生意、对于中国口罩产业链来说,国标KN95在防护效果与产品质量上完全不亚于外国标准,应该具备争取行业标准制定话语权的实力。N95口罩出口认证标准,KN95医用口罩厂商盘点一个口罩的非艺术之旅丨驼驮网口罩生产整体解决方案视频丨6万调试一台口罩机?驼驮维保免费口罩机调试教程
驼驮网
2020-03-31
机械手的日常维护保养内容主要有那些?
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从机械手继续作业和避免事端的方面来说,必须为机械手配件进行定时查看与保养:    1.各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱,由于长期继续作业各部位的螺丝, 衔接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因.    a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;    b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;    c.机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。(误动作原因)    2.气压回路与各部位衔接线的查看    a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.    b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗.    c.各气管接头或气管有无漏气现象.(形成气压不足)    d.信号衔接线的损害会导致机械手发生误动作或漏电现象。   二.机械手动作测验及限位检测信号的承认查看    a.定时测验机械手配件各动作是否有反常现象.如:动作时宣布反常响声等.    b.查看机械手信号各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪耀现象.    c.机各限位检测开关是否有因机械手长期作业而引起的方位移位改变,形成机械手限位检测信号的不良现象。   三.各导致外表污垢的铲除及各冲突部份的定时洽油    a.下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的污垢进行定时整理;    b.对机械手配件各冲突部份及机械轴承,滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油。
网络
2020-03-26
什么是机械手臂?
近几年,机械手臂的应用不断增多,也使得越来越多的人开始关注国内机械手臂生产厂家,我们先来了解一下工业机械手臂是什么?查看全部2个回答作者:sksc0hh4qd1u来源:网络1、手部应具有适应的夹紧力和驱动;2、手指应具有足够的开关范围;3、手指对制品应具有一定的夹持精度;4、手部对制品应具有一定的适应能力。作者:enzuobiya来源:网络1、机械手臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。2、机械手臂是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
网络
2020-03-26
艾派垂直多关节机器手SV70,为“自由”而生
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2017年艾派科技曾发布业界最小的六轴机器人之一艾派SV45,具有结构轻巧、运行迅速的特点,在业界引起广泛关注。2019年9月份第21届中国国际工业博览会上,艾派带来一款全新的六轴机械手SV70。号称更柔、更精、更稳的机器人,到底有什么吸睛的地方?一起跟着驼驮网来了解一下:SV70是六关节、多自由度的机器人,工件表面美观,本体采用内部走线,将管线全部隐藏在机身内,关节采用模块化设计及组装,易于集成和维护。可有效代替7KG以下的轻体力操作,重复定位精度高达0.02mm,具有结构牢固、体积小、速度快、精度高、安装简单、占地空间小、动态性能高等特点,在执行作业任务时,SV70比其他机械手更为柔性、精巧、稳定,运行轨迹精度也较高。产品特点高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;造型美观:机械手本体采用新的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;选型覆盖面广:720mm和910mm臂展两款主打产品,支持定制。典型应用点焊;物料搬运;上下料;计件分配;部件组装;切断装置;传送带跟踪;视觉检验设备参数
艾派APE
2020-03-23
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