全自动码垛机如何保养？三点不要放过

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强，可通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。维护保养码垛机械手的目的就是为了防止问题的出现，增加码垛机械手的使用寿命，在工作生产中，码垛机械手需要适当的维护保养。下面驼驮小编给大家介绍如何对码垛机械手进行维护保养？1、定期清理垃圾，在使用码垛机械手的过程中，无法避免地会产生垃圾或是其他杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。2、及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手最好安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成再启动。3、定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需要定期在各部位添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。另外，驼驮小编提醒，在进行码垛机械手零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题。同时，在给码垛机械手加油时，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。截止目前，驼驮维保平台入驻的工程师团队及个人已经高达6000多人，处理售后需求3000多单，现在每天入驻的工程师人数还在不断增加，覆盖全国各地。3分钟就近匹配工程师，可快速上门为有需求的客户提供维修保养服务。更多精彩内容推荐阅读：>>工业制造企业的得力助手——助力机械手>>关于五轴注塑机机械手的结构组成，你了解多少？>>注塑机械手在选型时，需要考虑哪些方面？

导读：随着经济的发展，制造业一直面临着劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等问题。另一方面招工难，以及缺乏专业人才，制造业转型迫在眉睫。现在，5G、物联网、协作机器人、机器视觉等新兴技术迅速兴起，为企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支撑。其中，智慧物流解决方案成为业界关注的焦点话题。图来源于网络一、智慧物流下的机器人相关数据显示，2017年中国智能物流行业市场规模达3375亿元人民币，同比增长21.18%。专家预测，预计到2022年中国智能物流行业市场规模将增长至7938亿元人民币。在这种需求刺激下，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用，可以分为AGV、码垛机器人、分拣机器人等多种。AGV，当下智慧物流运用较多的一种物流搬运设备，国外从上世纪50年代在仓储业开始使用。码垛机器人不仅能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度。复合机器人一般具备传感器、物镜、图像识别系统和多功能机械手，可根据图像识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。码垛机器人，图来源于网络二、智慧物流在3C行业的应用随着消费者的需求趋于多样化和个性化，企业生产也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。3C行业面临的生产也是如此，所以针对这种情况，3C行业智慧物流形式主要以柔性化物流搬运机器人为主。以某3C电子SMT贴片车间为例，其生产的大量电子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，虽然已经上了智能仓储系统，但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料，非常不便利，且由于环境复杂、信息不通畅（不在5G信号状态下），经常会不清楚库存情况，多条产线排队取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。基于5G网络，通过采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互，实时了解产线的状态信息，当AGV系统判定某条产线原料即将用完时，开始向智能仓储系统（以下简称仓库）移动，同时通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备物料，AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料，暂存于AGV小车上，小助协作机器人配置电动夹爪，能够自适应抓取多种规格产品；取料完成后AGV移动到相应产线，由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应，稳定性高。根据案例来定义柔性的生产物流供应系统，就是以5G、云数据、柔性机器人为核心，通过形成自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。工业机器人，图来源于网络三、柔性生产物流系统要求柔性的生产物流供应系统中5G是一个关键性因素。高速度数据传输、传输低时延、海量接入特性、按需组网、移动边缘计算、网络泛在能力高、功耗低、传输安全性高等优势，保证了智能仓储系统信息输入和输出。同时这套系统对AGV和机器人（复合机器人）的安全性，续航，负载，安装空间等都有很高要求，小助协作机器人轻巧灵活，负载自重比高，同时支持直流供电，满足配置需求。在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。在软件方面，拥有良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。柔性的生产物流供应系统，通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理，能够合理运送物料，管控库存，带来了生产和管理上的极大便利。未来可应用在诸多行业，如家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业，仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。更多精彩内容推荐阅读：>>抢先看！这些机器人将亮相2020年中国国际服务贸易交易会>>工业机器人发展前景以及发展趋势分析>>驼驮科技CEO张建专访：工业互联网需分阶段施策

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。总结来说，码垛机器人具有以下六大优势：1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。6.码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。

深度了解化纤行业需求，针对箱装成品化纤码垛特定工况，新时达机器人定制开发零垛续码软件包，为客户的使用提供了实实在在的便利。新时达机器人工位：箱装成品化纤码垛新时达机器人数量：SP120/2400，3台◎“我们已经不再招募码垛工人“苏北最大的化纤加弹生产基地，有一家知名化纤企业，在公司出货口，货车排成长队，等待上货，一派繁忙景象。在过去的三年多时间，3台新时达码垛机器人SP120/2400在化纤的工厂里，完成了数十万吨箱装成品化纤的码垛工作，将工人从繁重的体力劳动中解脱出来，从事更轻松的工作，也为企业创造了可观的收益。据车间主任介绍，码垛工对体力要求高，每次搬30多公斤的箱子，每天搬上几百箱甚至上千箱，一般人体力确实吃不消，尤其是夏季，仓库温度超过40度，不用干活都是一身汗。前几年我们还能招到码垛工人，但越来越难，2016年开始使用新时达机器人代替人工码垛，在尝试使用第一台机器人之后，取得了不错的效果。随后陆续又采购了2台，目前所有的码垛工位都是机器人，在整个联合化纤已经不再使用码垛工人。◎“零垛续码，小软件解决大问题”由于产品多样，导致材料种类多，化纤行业订单切换频繁，几乎每天都会有一两次出现同一品种的最后一垛不能码满的零垛，由于零垛不规则，送到仓库存放以及后续装车都比较困难，友商的解决方案是加装传感器，由于这类情况的出现频率不高，又增加了用户的成本。某科技公司总经理程总是机器人应用的专家，在项目实施的过程中他提出，由于垛型固定，只需要在码垛软件增加一个计数的功能，下次使用的时候只要简单点一下数，让机器人自动续码，应该能够解决这个问题。这个问题不复杂，但应用软件包是封装在机器人系统内的，需要机器人本体公司来实施。于是程总抱着试试看的心态找到新时达机器人，新时达机器人工程师在询问了这个问题是否属于行业都存在的需求之后，不久之后就写了新的代码，并进行了测试，优化了用户的使用界面，顺利解决了零垛续码的问题。“小软件，解决大问题。这个简单的技术问题，体现的恰恰是新时达机器人以用户为中心，急用户之所急的服务精神。”回顾为化纤公司实施系统集成的过程，程总对新时达机器人在项目实施过程中提供的软件包定制化服务很满意。正因如此，新时达机器人提供了技术支持，该科技公司获得了技术优势，在市场竞争中赢得主动！

机器人在生产中起着非常重要的作用，尤其是码垛机器人，那智那智不二越的码垛机器人的品质好，售后服务完善，得到了广大企业的青睐，那那智不二越码垛机器人的工作原理是什么呢?下面就是详细的介绍，想要了解的朋友们现在就来一睹为快吧。那智不二越码垛机器人的工作原理介绍1、检测抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。2、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。4、码垛输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。那智不二越码垛机器人的工作原理机介绍这么多了，大家想要了解更多的知识，请继续关注本网站的更新。工业机器人在码垛上得到了广泛的应用，在其他的领域中也是如此，在工业4.0的时代，大部分的企业将会使用机器人进行生产。