如何对码垛机械手进行维护保养?

原创
驼驮网
2020-08-13

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。


如何对码垛机械手进行维护保养?


码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。


码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强,可通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。


如何对码垛机械手进行维护保养?


维护保养码垛机械手的目的就是为了防止问题的出现,增加码垛机械手的使用寿命,在工作生产中,码垛机械手需要适当的维护保养。下面驼驮小编给大家介绍如何对码垛机械手进行维护保养?


1、定期清理垃圾,在使用码垛机械手的过程中,无法避免地会产生垃圾或是其他杂物,若这些东西未及时清理,可能就会卡在码垛机械手里,所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。


2、及时清理水渍,由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行,所以建议码垛机械手最好安装在一个不会淋雨的地方,如果运行过程中发现机器上有水渍,应立即关闭机器,切断电源,及时将水渍清理干净,清理完成再启动。


如何对码垛机械手进行维护保养?


3、定期润滑,零件之间的润滑度不够就会增大磨损,易导致各部位零件损坏,所以需要定期在各部位添加润滑油,特别需要注意的是各个零件连接的部位。


另外,驼驮小编提醒,在进行码垛机械手零件润滑时,要注意某些零件是不能加润滑油的,否则会出现问题。同时,在给码垛机械手加油时,不能添加过多,油加多了把零件浸过也会发生故障,所以润滑油的添加量要掌握好,不能过多也不能过少。


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注塑机是当前塑料加工业中普遍使用的设备之一,通常需要长时间工作,因此如何保证注塑机在连续生产中正常稳定工作,无论对于注射机的制造厂商或是用户都是一个值得重视和努力解决的问题,就用户角度而言,在正确选用注射机型的前提下,定期的预防性维修保养是保障注射机正常工作的一个有效办法。所谓预防性维修保养是一系列的预防工作及检查,以免机器发生故障,延长各部份零件的工作寿命,例如将突然出现引致停产的故障转为预见及可以计划的停机修理或大修;能及时发现及更换损坏零件可防止连锁性的损坏等都是预防性维修保养的工作目的。下面,驼驮小编给大家介绍注塑机预防性维修保养的工作有哪些以及常见的故障处理方法。一、注塑机预防性维修保养工作A.液压部分1.液压油量油量不足会引致油温易升高、空气易于溶入油中而影响油质和液压系统的正常工作,油量不足通常是漏油或修理时流失所致,为此日常应留意检查有没有泄漏的部位,及早更换磨损的密封件,收紧松动的接头等,维修后要检查油箱的油量,及时补给。2.液压油温度液压系统的理想工作温度应介乎45℃-50℃之间,原因是液压系统是依据一选定的压力油粘度而设计,但粘度会随着油温的高低而变化,进而影响系统中工作元件,如油缸、液压阀等,使控制精度和响应灵敏度降低,对于精密注射机的情况尤甚。同时温度过高亦会加速密封件的老化令其硬化、碎裂;温度过低则加工能量消耗大,使运转速度降低。因此密切注意液压油的工作温度是十分必要的。油温过高的原因多样,但多归于油路故障或冷却系统的失效等。3.液压油油质液压油的重要性质之一是其化学稳定性,即氧化稳定性。氧化是决定液压油有效使用寿命的最主要因素,氧化生成的木焦油、油泥和炭渣等不可溶物会污染液压系统,并增加液压元件的磨损、减少各种间隙、堵塞小孔、最终致使液压系统发生故障。液压油的氧化速度取决于本身及工作状况等多方面因素,其中温度是主要因素之一,因此要使用合适的液压油,并定期检查液压油的氧化程度(从油本身的颜色转深而判断),超过一定数量的工作小时后主动换油是绝对必要的。4.滤油器清洗滤油器起到洁净液压油的作用,因此滤油器应每隔三个月清洗一次以保持油尕吸油管畅通,同时检查滤油网有否损坏。5.冷却器清洗冷却器应每年清洗一次,或者依据其工作能力有否降低而清洗,冷却器内部堵塞或积垢均将影响冷却效率,冷却用水应选择软性的(无矿物质)为佳。B.电气部分1.电线接头检查接头不紧固的电线会令接头位置产生高温或产生火花而损坏,接头不良也会影响信号的传输;接触器上的接头会因电磁动作的震动而较易松开,因此需要定时检查线接头位置及收紧。2.电动机一般电动机都是空气冷却式的,尘埃积聚会造成散热困难,所以每年作定期清理,通常在电路中装有电机过载切断器,该保护装置的限定电流是可调的,应根据电机功率作适当的选择,同时一旦过载保护器启动,应确定检查是否欠相、接点不良或油温过高后才按回复位开关。3.发热筒和热电偶发热筒应期检查是否紧固以保证能有效地传热,在正常生产中发热筒的烧毁是不易觉察的,为此要注意温度控制器的工作情况,从中判断发热筒是否正常。另外发热筒常见损坏处是电线连接处,由于接头不良,接触电阻增大,使连接处局部过热导致接口氧化而损毁。4.电磁接触器用于电热部分的接触器因为动作较频繁,其损耗速度亦较快,若主触点过热发生熔化粘合则可能造成加热温度失控,因此若发现接触有过热现象、发出响声或分断时火很大,则表示即将损坏,应尽早更换。5.电脑控制部分随着微机控制技术在注塑机上的应用,微电脑部分及其相关的辅助电子板的正常工作对电源电压的波动,工作环境的温、湿度,安装的抗震性以至外界高频信号的干扰都提出了较高的要求,为此保持控制箱内通风散热用的风扇正常工作,使用精度较高的电源稳压设备供电,设法减少控制箱受外来振动的影响,应切实解决这些方面的问题并定时检查。C.机械部分1、模板平行度模板平行度最能反映出锁模部分的状况,模板不平行会使产品不合格及增加设备和模具磨损。模板的平行度可通过锁模时尾板的移动情况及产品的外观分析初步反映出来,但确切的情况,需要用百分表等仪器检测而得。模板平行度的调整须由熟悉的人员按步骤进行,否则调整失当对机器的损害更大。2、模厚调整应定期使用模厚调整系统,将模厚从最厚至最薄来回调一次以保证动作畅顺,对长期用同一模具生产的机器,必须进行此项检查以避免故障。3、中央润滑系统所有机械活动部分都需要有适当的润滑,中央润滑系统是目前注射成型机的必备之一。中央润滑系统的油量应注意经常检查是否加满,所用润滑油须洁净无杂质以保证所有润滑位置有润滑油供应。发现油管堵塞或泄漏应即时更换或修理。大部分机械磨损都是因缺乏润滑而发生的,因此要对润滑有足够的重视。4、保持各动作的畅顺动作震动或不畅顺可能是因为速度调整不当,速度改变及时间不协调或机械、油压调节引起。这类震动会令机械部分加速磨损及松动已紧固的螺丝,所以应减少及避免震动。5、轴承检查轴承在工作时有异声发出,或温度升高即表示轴承内部已磨损,应及时检查或更换,并重新注入润滑脂。6、注射系统注射螺杆、止逆环和机筒组成注塑机的心脏部分,决定了加工的质量和效率,必须使它们保持良好的工作状态。首先采取必要的措施防止非塑料的碎屑混入塑料料流内,再者要重视检查螺杆与机筒间、止逆环与机筒的正确间隙,正常的间隙应能封住塑料回流并产生塑化所需的剪切作用,当发现熔胶动作缓慢、熔料有斑点和黑点,或产品成形不稳定时应检查螺杆、止逆环和机筒的磨损情况。二、部分常见故障的起因及解决方法A.油温过高油温不正常上升可能是冷却系统不正常或油压元件在工作时产生高热而引起。1、冷却系统不正常1)冷却系统供应不足,如水掣未完全开启,水压不足或水泵流量不符合需要等。2)管道堵塞,如过滤网、冷却塔或水管堵塞。3)冷却水温过高,如冷却塔散热能力不足,或损坏或气温过高。2、液压系统产生高热1)油泵损坏,内部零件在高速转动时磨损产生高热。2)压力调节不适当,液压系统长期处于高压状态而过热。3)油压元件内漏,例如方向阀损坏或密封圈损坏令高压油流经细小空间时产生热量。B.噪音产生不正常的噪音产生,表示有零件损坏或调整不当,应按噪音发出的位置查明原因即时维修。1、油箱内的液压油不足,油泵吸入空气或滤油器污物阻塞都会造成油泵缺油,引致油液中的气泡排出撞击叶片而产生噪音,解决的方法是检查油量,防止吸入空气及清洗滤油器。2、液压油粘度高、增加流动阻力,需要更换合适的液压油。3、由于油泵或电机的轴承或叶片损坏,联轴器的同心度偏差引起噪音,须调整同心度或更换零件。4、方向阀反应失灵但功能仍在,如阀心磨损,内漏、毛刺阻塞、移动不灵活,电磁阀因电流不足而失灵亦会产生噪音。解决的方法是清洗阀芯,阀芯磨损须更换新件,电流须稳定及充足。5、液压元件损坏或油路管道阻塞令液压油高速流动时产生噪音。6、机械部分故障,轴承磨损或机械缺乏润滑油或零件松动,应找出原因将零件紧固或更换,保证有足够的润滑油。C.产品生产不稳定或不合格在稳定的生产周期中,出现成品质量不稳定,可能是机械零件磨损或调整失当所致。1、螺杆、止逆环、机筒的磨损。2、注射油缸内密封圈损坏而产生内漏。3、发热筒的温度控制不稳定。4、压力、速度控制部分失常。
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注塑机的塑化组件,这里指:螺杆、熔胶筒、过胶头、过胶圈、过胶垫圈。在注塑机工作时,塑化组件就好像机动车的车轮,只要一开动,就要受到压力、冲击、摩擦、挤压。对于相同的轮胎,在平整的路面上行驶,技术娴熟的驾驶员操作,往往可以延长轮胎的使用寿命。而经常在凹凸不平、砂石较多的道路上行驶,加上经常性紧急刹车动作,轮胎面的花纹很快就被磨平,报废。所以,要保证注塑机经常处于完好状态,就必须明确所使用注塑机的性能,了解所使用塑料材料的性能和质量情况,加强注塑机使用管理工作,以达到降低故障率,减少维修费用,延长使用寿命的目的。一般来说,影响注塑机的塑化系统使用寿命有以下几个方面:1、机械磨损作用一些改性塑料添加了矿物质、玻璃纤维、金属粉等,这些材料的存在,在塑化和注射加工过程中,将日积月累地对螺杆、三小件和熔胶筒进行均匀性机械磨损。可以磨去氮化层、镀铬层。磨损后使螺杆与熔胶筒的间隙增大,降低了塑化效果,增大了射胶漏流,使注塑效率降低,降低了加工精度。所以,为了尽可能减小磨损,延长塑化组件使用寿命,加工中应适当提高温度,减小螺杆转速。选用镀铬或采用双金属方案,可以更有效防止磨损作用。2、机械疲劳及超负荷作业调机人员习惯性地设定低温工作,习惯性地设定高速度高压力工作,使塑化组件性能逐渐劣化。例如加工PC、PA塑料时,在温度未达到要求时,塑料黏度很大,如果这时强行溶胶动作,必须加大溶胶压力,加大溶胶扭矩,因而加大了螺杆的应力疲劳。同时,因为这时塑料熔体黏度很大,要进行注塑加工就必须加大注射压力和注射速度,增加了三小件的冲击和负荷,加速其磨损和应力断裂。3、人为因素(包括操作失误或违章作业等)(1)有金属杂质混在塑料中一起进入熔胶筒中时,由于挤压作用,使螺杆的螺棱、螺槽、过胶圈、过胶垫圈产生不同程度的磨损,造成注塑加工不稳定,容易产生黑点和黑纹现象;(2)人为加错塑料,将高温塑料加到设定为低温的熔胶筒中,造成溶胶时螺杆的扭矩过大,使螺杆产生应力疲劳;(3)冷启动,是一种急噪心理和不负责任的工作态度。在溶胶筒温度未达到设定要求温度或刚刚达到时,料管中的残料,其外层吸收了来自发热圈的热量使温度较高,而里层温度还很低,所以,冷启动时螺杆扭矩很大,使螺杆产生应力疲劳,严重者很快扭断螺杆,扭断过胶头和过胶圈。进入溶胶筒的金属杂质,大部分是随破碎料一起带进去的。所以,应经常检查破碎机的刀片破损情况,发现刀片有磨损应立即更换。另方面应经常检查清理落料斗中的磁铁。当磁铁周边吸附的金属屑饱和时,对于外层的铁屑的吸附力将减弱,就算被吸住,也很容易被不断流动的塑料冲走,一起进入溶胶筒中。4、正确装配、调试和更换零件这方面也很重要,假如装配溶胶筒时装得不够紧,溶胶或射胶动作时就会出现螺杆碰溶胶筒现象,造成螺杆或溶胶筒磨损。所以,应定期检查设备的技术状态,留意加工中零件所出现的异常现象。5、工艺不当造成的损坏(1)长期使用高背压溶胶,加快塑化三小件的磨损。该情况一般出现在使用色粉的场合,由于色粉难分散,所以就采用加大背压的办法。(2)对于黏度高的塑料,溶胶时采用快速溶胶,使螺杆产生应力疲劳。(3)对于高温塑料,特别是添加玻璃纤维的塑料,也不得采用高速溶胶方法。6、化学腐蚀作用被腐蚀的金属材料是铁成分。常见的腐蚀性塑料有:阻燃塑料、酸性塑料、PVC塑料等。螺杆、熔胶筒和法兰被腐蚀后,表面产生一些凹坑,表面粗糙,使注塑机工作时熔料的流动阻力大。一些材料容易附着在表面,造成分解炭化。腐蚀严重者使螺杆与熔胶筒间隙变大,漏流增大,使注塑效率降低。不论是阻燃塑料还是酸性胶,塑料在高温下加工时都会分解出酸性气体,塑料熔体都很容易炭化并粘住金属。所以,一方面塑化组件应选用不锈钢或表面镀铬方案;另方面在生产加工中应尽量使用低背压,低温和低剪切工艺,减少塑料的降解;第三方面,由于以上塑料的热敏感性,温度过高或受热时间过长都容易造成塑料分解降解和炭化,所以生产过程中应避免和减少人为无故停机。如需要停机,应先降低温度,关好料闸,将溶胶筒中的熔料做完后,转用PP料或PS料清洗溶胶筒后再停机。
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关于气辅注射成型,你了解多少?
关于气辅注射成型,你了解多少?
气辅注射成型GRIM( Gas-Assisted Injection Mold-ing)为一种新型的注射成型工艺,近几年已在国外得到广泛的应用,国内的使用也越来越多。其原理是利用压力相对低的惰性气体(氮气因为价廉安全又兼具冷却剂的作用而被常用,压力为0.5一300 MPa)代替传统模塑过程中型腔内的部分树脂来保压,以达到制品成型性能更加优良的目的。  一、气辅注射成型的优点气辅注射成型克服了传统注射成型和发泡成型的局限性,具有以下优点:1、制件性能良好(1)消除气孔和凹陷在制件不同壁厚连接处所设的加强筋和凸台中合理开设气道,欠料注射后气体导入,补偿了因熔体在冷却过程中的收缩,避免气孔和凹陷的产生。(2)减少内应力和翘曲变形在制件冷却过程中,从气体喷嘴到料流末端形成连续气体通道,无压力损失,各处气压一致,因而降低了残余应力,防止制件翘曲变形。(3)增加制件的强度制件上中空的加强筋和凸台的设计,使强度重量比比同类实心制件高出大约5,制件的惯性矩工大幅度提高,从而提高制件使用强度。(4)提高设计的灵活性气辅注射可用来成型壁厚不均的制品,使原来必须分为几个部分单独成型的制品实现一次成型,便于制件的装配。例如国外一家公司原来生产的以几十个金属零件为主体、形状复杂的汽车门板,通过GAIM技术并采用塑料合金材料实现了一次成型。  2、成本低(1)节约原材料气辅注射成型在制品较厚部位形成空腔,可减少成品重量达10%一50%(2)降低设备费用气辅注射较普通注射成型需要较小的注射压力和锁模力(可节省25%一50%),同时节约能量达30%(3)相对缩短成型周期由于去除了较厚部位芯料,缩短冷却时间可达50%正是基于这些优点,气辅注射适用于成型大型平板状制品如桌面、门、板等;大型柜体如家用电器壳体、电视机壳、办公机械壳体等;结构部件如底座、汽车仪表板、保险杠、汽车大前灯罩等汽车内外饰件。  二、成型材料的选择理论上讲,所有能用于常规注射成型方法的热塑性塑料均适用于气辅注射成型,包括一些填充树脂和增强塑料。一些流动性非常好,难以填充的塑料如热塑性聚氨酯成型时会有一定困难;粘度高的树脂所需气体压力高,技术上也有难度;玻璃纤维增强材料对设备有一定的磨损。在气辅成型过程中,由于制件的成型壁厚和表面缺陷在很大程度上由原料性能决定,改变过程参数对其影响并不很大,因此成型原料的选择极为重要。表1是用于气辅注射成型的常用塑料。PA(聚酰胺)和PBT(聚对苯二甲酸丁二酸酯)具有独特的结晶稳定性,尤其适合用于气辅注射成型;PA6,PA66和PP也经常被用于气辅成型;一些部分结晶型树脂,成型时内部靠近气道一侧由于冷却速率相对较慢,无明显无定型边界层产生.但外侧因为模壁的闪速冷却会产生无定型边界层,从而影响制品质量;对于玻璃纤维增强塑料,在模壁处会产生轻微的分子定向,且在模壁下一定距离处(约距制品外表面1mm处)沿料流方向达到最大成型高强度制件可选用具有较高弹性模量的树脂,实际生产过程中应根据制件使用要求和具体成型条件选择合适的树脂材料。 三、制件中气道的设计气道设计是气辅成型技术中最关键的设计因素之一,它不仅影响制品的刚性同时也影响其加工行为,由于它预先规定了气体的流动状态,所以也会影响到初始注射阶段熔体的流动,合理的气道选择对成型较高质量的制品至关重要。  1、常见气道的几何形状对于带加强筋的大型板件,气辅注射成型时,其基板厚度一般取3一6mm,在气体流动距离较短或尺寸较小的制件中,基板厚度可减至1.5一2.5 mm;加强筋的壁厚可达到与其相接部分壁厚的100%一125%而不会产生凹陷;气道的几何形状相对于浇口应是对称或是单方向的,气体通道必须连续,体积应小于整个制件体积的10%。  2、制件的强度分析成型传统带加强筋的制件经常出现凹陷、翘曲变形等,而图1所示各种断面几何形状加强筋的板件采用气辅注射成型,既保证了制品强度,又克服了传统注射成型的缺点。通常,相同基板厚度条件下,类似图1(e)带有空心宽T型加强筋的比带空心窄T型加强筋的制件强度要高,后者又比相同截面带有类似图1(a)的空心半圆型加强筋板件的强度要高。制件强度随受力大小和其形式不同变化很大,虽然采用加强筋可增大制品刚度,但若对其施加局部集中应力,就会大大削弱制品强度。  3、气道尺寸气道的尺寸设计与填充气体的流动方向密切相关,气体在流道内总是沿着阻力最小的方向流动。稳0定的牛顿流体通过直径为D的圆管,其压降公式为ΔP=32μVL/D ,其中μ为流体粘度,V为平均流速,L为流体段长度,D为管径,因为气体粘度极小,低于树脂的0.1%,而且压降在长度方向上可被忽略,因而只需考虑树脂压降产生的阻力。假塑性流体在圆管中流动的压降公式与牛顿流体形式相似,因此利用上述公式而不必考虑实际流体及气体的状况,比较基于气体近浇点不同方向的压降ΔP(即比较各段的L和D的大小),就可定性地解决气体未充动方向问题ΔP小的方向即为气体的优先流动方向。改变流道尺寸直接导致不同方向压降的变化,从而改变气体的流动方向,并影响制件的成型质量。  四、模具设计由于气辅注射成型采用相对较低的注射压力和锁模力,所以除可采用一般模具钢制作模具外,还可采用锌基合金、锻铝等轻合金材料制造。气辅注射成型过程的模具设计与普通注射成型相似,模具及制件结构设计造成的缺陷并不能通过调整成型过程中的参数来弥补,而是应及时修改模具和制件结构的设计,普通注射成型中所要求的设计原则在气辅注射成型过程中依然适用,以下主要介绍其不同部分设计时应注意事项:  (1)要绝对避免喷射现象虽然现在气辅注射有朝着薄壁制品、生产特殊形状弯管方向发展的趋势,但传统的气辅注射仍多用来生产型腔体积比较大的制件,料流通过浇口时受到很高的剪应力,容易产生喷射和蠕动等熔体破裂现象。设计时可适当加大进浇口尺寸、在制品较薄处设置浇口等方法来改善这种情况。 (2)型腔设计由于气辅注射中欠料注射量、气体注射压力、时间等参数很难控制一致,因此气辅注射时一般要求一模一腔,尤其制品质量要求高时更应如此。实际生产中有过一模四腔的例子,采用多型腔设计时,要求采用平衡式的浇注系统布置形式。  (3)浇口设计一般情况只使用一个浇口,其位置的设置要保证欠料注射部分的熔体均匀充满型腔并避免产生喷射。若气针安装在注射机喷嘴和浇注系统中,浇口尺寸必须足够大,防止气体注入前熔体在此处凝结。气辅注射中最为常见的一个问题是气体穿透预定的气道进入制件薄壁部分,在表面形成类似指状或叶状的气体流纹(Gas fingering),甚至少数几个这样的“指纹"效应对制品的影响也是致命的,应该极力避免。研究表明,形成这类缺陷的主要原因是由于进浇口尺寸和气体延迟时间设置不当造成的,而且这两种因素常常相互作用,比如当采用较小的浅口和较短的延迟时间时,就极易产生这种不良后果,既影响了制品外观质量又极大地降低了制件强度。一般可采用缩短气道长度,加大进浇口尺寸,合理控制气体压力的方法避免这种不利情况的发生。  (4)流道的几何形状相对于浇口应是对称或单方向的,气体流动方向与熔融树脂流动方向必须相同。  (5)模具中应设计调节流动平衡的溢流空间,以得到理想的空心通道。气辅注射成型技术近些年在家用电器、汽车、家具、办公用品等行业广泛应用,并且朝着提高制品尺寸稳定性、制造表面性能优良的薄壁制品、生产特殊形状管材、取代汽车工业中金属制件等方向发展,相信在以后的工业生产中气辅注射技术仍将发挥其重要作用。
驼驮网整理
2020-09-25
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