工业机器人预防性保养有多重要?
每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是绝对不可以忽略的。但是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,从而确定保养的最佳时间,这一点很重要。
无论手册建议的保养时间或长或短,对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机,就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产,但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。
那么,日常的预防性维护检查包括什么呢?以下是发那科和莫托曼机器人公司提出的维护程序:
备份控制器内存
定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆
检查刹车装置
检查机器人的结构紧凑程度
听声音振动和噪音
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节(如果已经润滑完毕,分析一下润滑程度)
肉眼检查示教器和控制器电缆
检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备
如果需要,测试并更换RAM和APC电池
如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。
RobotWorx是包括发那科、莫托曼、优傲、库卡和ABB在内的几家不同机器人公司的认证集成商。RobotWorx的专业团队会告知客户工业机器人保养计划的所有细节,以便客户的机器人能保持最佳性能和一致性。
而除此之外,日常的养护也必不可少,又该如何去做呢?
一、 日维护和保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、检查机器人、导线和电缆的磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动
3、各操作按钮(尤其开关、急停按钮)动作是否正常
4、报警灯蜂鸣器是否正常
二、 周维护和保养
1、灯带的检查
2、各接线端子是否固定良好
3、机器人本体的底座是否固定良好
4、检查机器人的结构紧凑程度
三、月维护和保养
1、检查本体内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、机器人的电池电压是否正常
4、各设备的电压是否正常
四、年维护和保养
1、机器人本体电池更换(机器人专用电池)
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